Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Završni, diplomski i specijalistički rad Otvoreni pristup

Modbus komunikacija pomoću Infineon i ESP32 mikrokontrolera

Ferković, Matija

2026-09-08

U ovom je radu istražen Modbus komunikacijski protokol te je opisana njegova implementacija u heterogenom ugradbenom sustavu sastavljenom od dvaju mikrokontrolerskih platformi različitih proizvođača. Na ESP32 mikrokontroleru, uz korištenje ESP-IDF ra…

Sveučilište u Rijeci Sveučilište u Rijeci - Tehnički fakultet

Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Modbus Modbus TCP ESP32 Infineon XMC ugradbeni sustavi mikrokontroler lwIP ESP-IDF DAVE IDE Modbus Modbus TCP ESP32 Infineon XMC embedded systems microcontroller lwIP ESP-IDF DAVE IDE

Prikaži detalje Otvori

Završni, diplomski i specijalistički rad Otvoreni pristup

CFD analiza i usporedba opstrujavanja fluida oko lopatica vodne turbine za različite položaje (zakrete) lopatica

Kuharić, Leon

2026-09

U sklopu ovog istraživanja objašnjeni su hidraulički strojevi te su pobliže opisane vodne turbine, njihova podjela i načini regulacije. Rečeno je nešto o osnovama dinamike fluida te je nastavno na to objašnjena i računalna dinamika fluida (eng. Compu…

Sveučilište u Rijeci Sveučilište u Rijeci - Tehnički fakultet

Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Hidraulički strojevi vodne turbine privodeće lopatice računalna dinamika fluida CFD. Hydraulic machines water turbines guide vanes Computational Fluid Dynamics CFD.

Prikaži detalje Otvori

Završni, diplomski i specijalistički rad Otvoreni pristup

Autonomna navigacija i precizno pozicioniranje mobilnog robota u složenom simulacijskom okruženju

Majsan, Mislav

2026-09-11

U ovom radu razvio sam sustav autonomne navigacije i preciznog pozicioniranja mobilnog robota s diferencijalnim pogonom Pioneer P3DX, u simulatoru CoppeliaSim. Okruženje se generira proceduralno, algoritmom rekurzivnog povratka, u obliku savršenog la…

Sveučilište u Rijeci Sveučilište u Rijeci - Tehnički fakultet

Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

mobilni robot autonomna navigacija slijeđenje zida PI regulator regulacija poze neholonomna ograničenja parkiranje CoppeliaSim diferencijalni pogon labirint mobile robot autonomous navigation wall following PI controller pose control nonholonomic constraints parking CoppeliaSim differential drive maze

Prikaži detalje Otvori

Doktorski i znanstveni magistarski radovi Otvoreni pristup

Modeli strojnoga učenja za analizu putanja plovila i inspekciju pomorske infrastrukture

Žužić, Lucija

2026-10-13

Naglo povećanje pomorskog prometa, posebno u rekreacijskom sektoru koji uključuje osobna plovila, donosi značajne sigurnosne i operativne izazove. Konvencionalni sustavi nadzora često ne uspijevaju pratiti nepredvidivu dinamiku malih plovila niti ade…

Sveučilište u Rijeci Sveučilište u Rijeci - Tehnički fakultet

Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

predviđanje putanja duboko učenje detekcija anomalija semantička segmentacija osobna plovila podvodna inspekcija trajectory forecasting deep learning anomaly detection semantic segmentation personal watercraft underwater inspection

Prikaži detalje Otvori

Završni, diplomski i specijalistički rad Otvoreni pristup

Projektiranje brodskog elektroenergetskog sustava

Boltižar, Marin

2026-09-11

Cilj ovog diplomskog rada je projektiranje brodskog elektroenergetskog sustava za brod za instalaciju vjetroelektrana, specijaliziranu vrstu plovila namijenjenu izgradnji i održavanju priobalnih vjetroelektrana. Proveden je proračun tokova snaga u ra…

Sveučilište u Rijeci Sveučilište u Rijeci - Tehnički fakultet

Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

brodski elektroenergetski sustav projektiranje elektroenergetskog sustava tokovi snaga kratki spoj zaštita elektroenergetskog sustava harmonijska analiza električni luk dinamička stabilnost

Prikaži detalje Otvori

Završni, diplomski i specijalistički rad Otvoreni pristup

Sustav za konfiguraciju ugradbenog računala putem USB sučelja

Vukonić, Matija

2026-09-08

U radu je opisana izrada samostalnog ugradbenog sustava za provjeru i izmjenu konfiguracije mjernoga uređaja putem USB sučelja. Sustav zamjenjuje osobno računalo s namjenskom aplikacijom, koje je dotad bilo potrebno za taj zahvat, i time omogućuje ko…

Sveučilište u Rijeci Sveučilište u Rijeci - Tehnički fakultet

Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

ugradbeni sustav USB domaćin emUSB-Host FT232 Nextion XMC4800 konfiguriranje mjernoga uređaja embedded system USB host emUSB-Host FT232 Nextion XMC4800 configuring the measuring device

Prikaži detalje Otvori

Završni, diplomski i specijalistički rad Otvoreni pristup

Obnova drvene tradicijske brodice Gozzo Siciliano

Žic, Kristian

2026-09-11

U ovom završnom radu prikazana je obnova tradicionalne drvene brodice "Levanat", tipa Gozzo Siciliano, izgrađene 1985. godine u brodogradilištu Cantiere Navale Fratelli Stizia na Siciliji. Cilj rada bio je opisati cjelokupan postupak obnove, od procj…

Sveučilište u Rijeci Sveučilište u Rijeci - Tehnički fakultet

Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

drvena brodica Gozzo Siciliano obnova plovila tradicionalna brodogradnja

Prikaži detalje Otvori

Završni, diplomski i specijalistički rad Otvoreni pristup

Digitalizacija i upravljanje administrativnim obrascima putem integriranog web sustava

Glavičić, Mihael

2026-09-08

U ovom radu prikazan je razvoj web aplikacije namijenjene digitalizaciji procesa ispunjavanja i predaje papirnatih obrasca. Cilj rada bio je razviti sustav koji će omogućiti zamjenu tradicionalnog načina ispunjavanja papirnatih obrazaca elektroničkim…

Sveučilište u Rijeci Sveučilište u Rijeci - Tehnički fakultet Zavod za računarstvo

Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Web aplikacija ASP.NET Core Razor Pages AAI@EduHr OpenID Connect Keycloak Entity Framework Core PostgreSQL Docker PDF Web application ASP.NET Core Razor Pages AAI@EduHr OpenID Connect Keycloak Entity Framework Core PostgreSQL Docker PDF.

Prikaži detalje Otvori

Završni, diplomski i specijalistički rad Otvoreni pristup

Stakloplastika u gradnji i održavanju malih plovnih objekata

Troskot, Šime

2026-09-08

U radu je obrađena stakloplastika kao konstrukcijski materijal malih plovnih objekata, od sastavnica laminata do postupaka gradnje, održavanja i zbrinjavanja. Izvedeni su odnosi koji povezuju sadržaj vlakana s debljinom, masom, gustoćom i krutošću la…

Sveučilište u Rijeci Sveučilište u Rijeci - Tehnički fakultet

Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

stakloplastika mali plovni objekti laminat sadržaj vlakana vakuumska infuzija sendvič-konstrukcija osmoza popravak laminata lass reinforced plastic small craft laminate fibre content vacuum infusion sandwich construction osmosis laminate repair

Prikaži detalje Otvori

Završni, diplomski i specijalistički rad Otvoreni pristup

Mali modularni nuklearni reaktori

Zebić, Vedran

2026-09-11

Ovaj diplomski rad bavi se malim modularnim reaktorima (Small Modular Reactors - SMR) kao mogućom alternativom klasičnim nuklearnim elektranama u proizvodnji električne energije. U radu su obrađeni osnovni principi nuklearne energije, povijesni razvo…

Sveučilište u Rijeci Sveučilište u Rijeci - Tehnički fakultet

Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

mali modularni reaktori nuklearna energija SMR elektroenergetski sustav obnovljivi izvori energije Termoelektrana Plomin

Prikaži detalje Otvori

Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Zadnje dodano