Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Završni, diplomski i specijalistički rad Otvoreni pristup

Telemetrijski sustav za prijenos i vizualizaciju podataka autonomnog poljoprivrednog robota

Sila, Borna

2026-07-07

Ovaj diplomski rad opisuje razvoj telemetrijskog sustava za prijenos, pohranu i web-vizualizaciju podataka autonomnog poljoprivrednog robota. Motivacija rada je potreba da se stanje robota, sen zorski podaci, slika i osnovne komande prikažu kroz web …

Sveučilište u Rijeci Sveučilište u Rijeci - Tehnički fakultet

Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

ROS 2 telemetrija poljoprivredni robot Docker FastAPI SQLite NiceGUI LiDAR Gazebo prijenos slike ROS 2 telemetry agricultural robot Docker FastAPI SQLite NiceGUI LiDAR Gazebo image streaming

Prikaži detalje Otvori

Završni, diplomski i specijalistički rad Otvoreni pristup

Implicitno modeliranje s praćenjem zraka

Žufić, Matija

2026-07-06

U radu je prikazana primjena Ray Marching metode za renderiranje implicitno definiranih površina. Obrađene su teorijske osnove SDF reprezentacije, CSG operacija, prostornih deformacija i izvođenja Ray Marching algoritma u fragment shaderu. U praktičn…

Sveučilište u Rijeci Sveučilište u Rijeci - Tehnički fakultet

Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Ray Marching implicitne površine SDF OpenGL GLSL proceduralno modeliranje Ray Marching implicit surfaces SDF OpenGL GLSL procedural modeling

Prikaži detalje Otvori

Završni, diplomski i specijalistički rad Otvoreni pristup

Računalna analiza strujanja fluida oko različitih oblika rotorske lopatice laboratorijske centrifugalne crpke

Rašpolić, Petar

2026-07-10

U radu su definirane i objašnjene crpke kao hidraulički radni strojevi, njihove osnovne vrste te princip pretvorbe mehaničke energije u hidrauličku energiju fluida. Detaljnije su obrađene centrifugalne crpke, njihov način rada, kinematika strujanja u…

Sveučilište u Rijeci Sveučilište u Rijeci - Tehnički fakultet

Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

centrifugalna crpka hidraulički strojevi rotorske lopatice CFD računalna dinamika fluida centrifugal pump rotor blade hydraulic machines CFD analysis computational fluid dynamics

Prikaži detalje Otvori

Završni, diplomski i specijalistički rad Otvoreni pristup

Postupak toplinske obrade strojnog dijela BN.25-ST.27

Mičić, Aleksandar

2026-07-08

U ovom završnom radu obrađen je postupak toplinske obrade strojnog dijela BN.25-ST.27 izrađenog od čelika 16MnCr5. Na početku rada opisana su osnovna načela toplinske obrade, mikrostrukturne promjene tijekom zagrijavanja i hlađenja, austenit, martenz…

Sveučilište u Rijeci Sveučilište u Rijeci - Tehnički fakultet

Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

čelik austenit toplinska obrada pougljičavanje cementiranje dijagram željezo ugljik mikrostruktura čelika kaljenje ispitivanje tvrdoće fazne pretvorbe steel austenite heat treatment carburizing case hardening iron-carbon phase diagram steel microstructure quenching hardness testing phase transformations

Prikaži detalje Otvori

Završni, diplomski i specijalistički rad Otvoreni pristup

Modeliranje i eksperimentalno vrednovanje metoda unosa teksta na pametnom satu s dodirnim zaslonom

Haramija, Josip

2026-07-13

U ovom radu istražuju se metode unosa teksta na pametnim satovima, s posebnim naglaskom na dizajn alternativnih interakcijskih modela prilagođenih ograničenjima malih zaslona i mobilnog konteksta korištenja. Razvijene su i implementirane dvije hijera…

Sveučilište u Rijeci Sveučilište u Rijeci - Tehnički fakultet

Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

interakcija čovjeka i računala pametni sat Wear OS unos teksta virtualna tipkovnica Fittsov zakon prediktivno modeliranje

Prikaži detalje Otvori

Završni, diplomski i specijalistički rad Otvoreni pristup

Razvoj hrvatskog elektroenergetskog sustava do 2050. godine

Roce, Mario

2026-07-16

Razvoj elektroenergetskog sustava mora zadovoljiti tri kriterija poznata i kao energetska trilema: sigurnost opskrbe, cjenovna pristupačnost i ekološku održivost. Rezultati ovog rada pokazuju da predloženi razvojni planovi za hrvatski elektroenergets…

Sveučilište u Rijeci Sveučilište u Rijeci - Tehnički fakultet

Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

elektroenergetski sustav sigurnost cijena dekarbonizacija power system security price decarbonisation

Prikaži detalje Otvori

Završni, diplomski i specijalistički rad Otvoreni pristup

Analiza zahtjeva elektroenergetskog sustava za punjenje baterijskih sustava električnih trajekata na obalnim linijama: studija slučaja hrvatskog otoka

Starčević, Andrija

2026-07-16

Sve stroži ekološki standardi i potreba za smanjenjem emisija stakleničkih plinova potiču pomorski sektor na brzu tranziciju prema obnovljivim izvorima energije i elektrifikaciji. Ovaj diplomski rad analizira tehničke i elektroenergetske zahtjeve uvo…

Sveučilište u Rijeci Sveučilište u Rijeci - Tehnički fakultet

Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

električni trajekt litij-ionske baterije brzo punjenje baterijski spremnik energije (BESS) fotonaponska elektrana elektroenergetski sustav otok Rab electric ferry lithium-ion batteries fast charging Battery Energy Storage System (BESS) solar power plant power system island of Rab

Prikaži detalje Otvori

Završni, diplomski i specijalistički rad Otvoreni pristup

Prepoznavanje peptida koji razdvajaju faze primjenom modela detekcije anomalija

Pekić, Lorena

2026-07-15

Ovaj rad istražuje primjenu metoda strojnog učenja za prepoznavanje peptida koji sudjeluju u procesu fazne separacije tekućina, koristeći reprezentacije dobivene iz modela za jezik proteina. Uspoređuju se pristupi detekcije anomalija, koji modeliraju…

Sveučilište u Rijeci Sveučilište u Rijeci - Tehnički fakultet

Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

detekcija anomalija peptidi strojno učenje enkodiranje klasifikacija fazna separacija tekućina anomaly detection peptides machine learning encoding classification liquid-liquid phase separation

Prikaži detalje Otvori

Završni, diplomski i specijalistički rad Otvoreni pristup

Realizacija Ćuk i SEPIC pretvarača za zadane parametre

Smolić, Jakov

2026-07-14

U ovom zavrsnom radu obrađeni su Ćuk i SEPIC pretvarač kao dvije značajne topologije DC-DC pretvarača. U radu je prikazan njihov princip rada, izvedeni su osnovni matematički izrazi za određivanje odnosa ulaznog i izlaznog napona te su proračunate vr…

Sveučilište u Rijeci Sveučilište u Rijeci - Tehnički fakultet

Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

DC-DC pretvarač Ćuk pretvarač SEPIC pretvarač PLECS MATLAB KiCad PWM PCB DC-DC converter Cuk converter SEPIC converter PLECS MATLAB KiCad PWM PCB

Prikaži detalje Otvori

Završni, diplomski i specijalistički rad Otvoreni pristup

Električni motori u pogonu električnih automobila

Tomljanović, Luka

2026-07-13

Ovaj završni rad bavi se analizom električnih motora u pogonu modernih električnih automobila. Poseban naglasak stavljen je na ulogu električnih motora unutar pogonskog sklopa vozila, njihove osnovne principe rada te primjenu u suvremenim električnim…

Sveučilište u Rijeci Sveučilište u Rijeci - Tehnički fakultet

Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

električni motori električna vozila pogonski sklop energetska elektronika upravljanje motorima electric motors electric vehicles powertrain power electronics motor control

Prikaži detalje Otvori

Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

Zadnje dodano