prikaz prve stranice dokumenta PROSTETIČKA RUKA OSJETLJIVA NA DODIR
Access restricted to students and staff of home institution
undergraduate thesis
PROSTETIČKA RUKA OSJETLJIVA NA DODIR
2017. urn:nbn:hr:190:358660
Šimeg, Tomislav
University of Rijeka
Faculty of Engineering

Cite this document

Šimeg, T. (2017). PROSTETIČKA RUKA OSJETLJIVA NA DODIR (Undergraduate thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:358660

Šimeg, Tomislav. "PROSTETIČKA RUKA OSJETLJIVA NA DODIR." Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:358660

Šimeg, Tomislav. "PROSTETIČKA RUKA OSJETLJIVA NA DODIR." Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:358660

Šimeg, T. (2017). 'PROSTETIČKA RUKA OSJETLJIVA NA DODIR', Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, accessed 25 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:358660

Šimeg T. PROSTETIČKA RUKA OSJETLJIVA NA DODIR [Undergraduate thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering; 2017 [cited 2024 April 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:358660

T. Šimeg, "PROSTETIČKA RUKA OSJETLJIVA NA DODIR", Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, Rijeka, 2017. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:358660

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitlePROSTETIČKA RUKA OSJETLJIVA NA DODIR
AuthorTomislav Šimeg
MentorMiroslav Vrankić (mentor)
MentorSven Maričić (mentor)
Committee memberViktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Engineering
Rijeka
Defense date and country2017-05, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom radu je predloženo i opisano tehničko rješenje za realizaciju prostetičke ruke osjetljive na dodir. Rad je podijeljen u tri osnovna djela. U prvom dijelu opisane su komponente i metode potrebne za detektiranje sile i pretvaranje sile u naponski signal. U drugom dijelu opisane su metode koje se koriste za prijem i obradu podataka, zatim je opisan je središnji dio sustava koji prima naponske signale iz prvog djela sustava, te ih obrađuje i na temelju njih upravlja trećim dijelom sustava. Treći dio sustava obuhvaća opis komponenti koje su korištene za stvaranje osjeta dodira na neoštećenom dijelu tijela i komponenti koje omogućuju njihov rad.
Abstract (english)
In this paper we describe the technical solution for realization of a touch sensitive prosthetic hand. Paper is split in three main chapters. In the first chapter we describe the components and methods required for force detection and translating force into voltage. The second chapter describes the methods used for signal sampling, data processing and controlling the third part of the system. The third chapter describes the components and methods required for creating haptic feedback on an undamaged part of the body.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:190:358660
Study programmeTitle: Electrical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2017-07-21 06:07:46