Pages
-
-
Upravljanje robotom i kartiranje okoline u Unity 3D
-
Aleks Marković Cilj ovog rada bio je napraviti funkcionalnu aplikaciju za upravljanje robotom i kartiranje prostora koriste´ci Unity razvojno okruˇzenje. Za spajanje ROS sustava i Unity
razvojnog okruˇzenja koriˇsten je ROS# alat. Kartiranje se vrˇsi paralelno uz upravljanje robotom. Izraduje se 2D karta koja se prikazuje ispod robota. Omogu´cen je
prikaz podataka s laserskog skena u obliku sfera i prikaz iz prvog lica kamere robota.
U svrhu istraˇzivanja napravljeno je da se u sluˇcaju dvaju...
-
-
Upravljanje robotom sa Oculus Riftom i 3D senzorima
-
Dražen Milković Virtualna stvarnost je nova tehnologija koja korisniku pruza mogucnosti interak- cije sa virtualnim svijetom, omogucava nam stvaranje virtualnog svijeta gdje koris- nik dobiva dojam da se zapravo nalazi u novom prostoru. Koristeci razne senzore tih uredaja mozemo promijeniti nacin na koji korisnik komunicira s tom virtual- nom okolinom i istu prilagoditi korisnikovim pokretima. U ovom radu korisniku je omoguceno da umjesto putem misa ili tipkovnice, upravlja kamerom pokretima vrlo slicnim...
-
-
Upravljački sklopovi tranzistora s efektom polja
-
Kristijan Žunić U ovom radu je prvo analizirano djelovanje tranzistora s efektom polja, njihovih karakteristika i parametara potrebnih za shvaćanje značajnosti upravljačkih sklopova. Zatim je većina rada posvećena upravo analizi načinu djelovanja različitih upravljačkih sklopova i njihovom projektiranju. Analizirani su svi jednostavni načini na koje se može ostvariti potreban rad tranzistora ovisno o načinu spajanja, ali i napredne tehnike poput spajanja kondenzatora s plutajućim potencijalom,...
-
-
Upute za korištenje FORAN brodograđevnog programa u izradi osnovnog projekta AHTS broda: Prvi dio
-
Dalen Bertoša U ovom završnom radu za početak smo posvetili nekoliko riječi FORANU te njegovim programima FSURF, FGA i FBASIC, potom smo se pobliže upoznali sa specifičnom vrstom broda po imenu AHTS na kojem smo izvodili proračune u programu. Nakon toga krenuli smo sa izradom vodiča za buduće korisnike programa, za početak smo objasnili otvaranje datoteka na kojima se nalazi trup broda i koje smo kasnije koristili za proračun. Potom smo se pobliže upoznali sa alatima koje nam program nudi te...
-
-
Upute za korištenje FORAN brodograđevnog programa u izradi osnovnog projekta AHTS broda: Treći dio
-
Nikola Volarić FORAN je CAD/CAM sustav koji je izumila SENER grupa, a koristi se za projektiranje i proizvodnju brodova. Neke od glavnih značajki sustava su da je pogodan od koncepta do prozvodnje i lako se nauči i upotrebljava. FORAN sustav se usredotočuje na izgradnju teretnih brodova, prijevoznih brodova i RO-RO plovila.
U ovom radu smo koristili AHTS (Anchor Handling Tug Supply) brod koji služi za pozicioniranje sidra pomoću posebnog vitla na platformu. U nekim slučajevima služi kao brodica za...
-
-
Upute za korištenje FORAN brodograđevnog programa u izradi osnovnog projekta AHTS broda: Četvrti dio
-
Matea Horvat U samome početku, predstavili smo programski paket FORAN, naveli njegove prednosti, podjelu i kratko opisali svaki podsustav. Opisali smo i čemu služi AHTS brod, njegove karakteritike i upotrebu u stvarnosti.
Nakon općenitih podataka o programu i brodu kojeg izrađujemo, nastavili smo se na prethodne dijelove uputa za korištenje programa, točnije za izradu osnovnog projekta AHTS broda. Izradili smo dvije uzdužne pregrade preko traserskih linija, promijenili visinu palube, dodali...
-
-
Urbana mobilnost u zraku
-
Stjepan Divović U ovom radu govori se o urbanoj mobilnosti u zraku, koja predstavlja budućnost mobilnosti u gradovima. Obrađene su osnovne tehnologije koje se koriste kod razvoja letjelica te su prikazane letjelice sa njihovim osnovnim obilježjima. Prikazane su i okvirne analize troškova te su uspoređene s trenutno dostupnim vrstama prijevoza.
-
-
Uređaji za generiranje govora
-
Karlo Blašković Tema ovog rada su uređaji za generiranje govora. U uvodnom dijelu predstavljena je asistivna
tehnologija (pojašnjava se za koji tip ljudi je namijenjena), a spominje se i augmetativna i
alternativna komunikacija. Nadalje, u prvom dijelu rada opisuju se karakteristike uređaja za
generiranje govora, navode se primjeri te se objašnjava njihova namjena i način na koji se koriste.
Također, opisani su i softverski paketi i navedene njihove prednosti. U drugom dijelu rada
prikazana...
-
-
Uređaji za kompenzaciju jalovih snaga u VN mrežama
-
Silvije Martinović Ovaj rad obrađuje uređaje za kompenzaciju jalovih snaga u visokonaponskim mrežama. Opisane su strukture elektroenergetskog sustava i o čemu ovisi kvaliteta električne energije. Kroz rad detaljno je opisano nastajanje jalove snage i vrste kompenzacije u postrojenjima. Također prikazani su elementi od kojih se sastoji kompenzacijski uređaj i postupak plaćanja prekomjerne preuzete jalove energije. Opisana je struktura i rad FACTS tehnologije u elektroenergetskim postrojenjima. Prikazane...
-
-
Uređaji za smanjenje struja kratkog spoja u prijenosnim mrežama
-
Ante Mioč Zbog sve većih opterećanja elektroenergetskog sustava i sukladno tome priključenja novih izvora električne energije na sustav, dolazi do sveukupnog povećanja vrijednosti struja kratkog spoja što nepovoljno utječe na ugrađenu električnu opremu elektroenergetskog sustava. Kako ne bi došlo do velikih troškova zbog zamijene električne opreme (većinom zaštitne opreme, npr. prekidača) uvode se uređaji za smanjenje struja kratkog spoja. U ovom su radu opisani uređaji za smanjenje...
Pages
