Potreba za automatizacijom proizvodnje u proizvodnoj industriji zahtjeva razvoj novih rješenja za automatizaciju procesa. Zavarivanje je jedna od tehnologija podložnih čestoj automatizaciji. U ovom radu iznesen je pregled različitih postupaka tehnologije zavarivanja te je detaljno opisano i objašnjeno zavarivanje taljivom elektrodom u atmosferi aktivnog ili inertnog plina (MIG/MAG zavarivanje).Također, iznesen je pregled uređaja i opreme za MIG/MAG zavarivanje. U ovom radu također je razrađen projekt automatiziranog stroja za zavarivanje MIG/MAG postupkom. Opisana je konstrukcija stroja na temelju 3d modela nacrtanog u programskom paketu SolidWorks. Odabrani su i periferni elementi automatizacije: Mehanički dijelovi, elektromotorni pogoni te senzori. Strojem se upravlja pomoću programirljivog logičkog kontrolera (PLC-a). U radu je opisan i tipični PLC uređaj, zajedno s njegovim osnovnim komponentama te mogućnostima povezivanja s ostalom opremom. Dana je usporedba s relejnom tehnikom koju je PLC u modernim sustavima zamijenio te su iznesene prednosti PLC-a pred drugim načinima upravljanja. Objašnjene su osnove ladder dijagrama koji se koristio za izradu programskog rješenja te je priloženo i objašnjeno cjelovito programsko rješenje upravljanja strojem za zavarivanje. Programsko rješenje izvedeno je ladder dijagramima. Korišten je alat TwidoSuite proizvođača Schneider electric. Rješenje je podijeljeno u 10 potprograma ili “networka”, od kojih svaki opisuje jedan zasebni potproces u tijeku rada stroja. Rješenje je zamišljeno tako da stroj prikuplja i pohranjuje u memoriju koordinate početka i kraja zavara pri ručnom pokretanju stroja. Stroj potom dolazi u nultu poziciju i iz nje automatski dolazi do koordinate početka zavara. Kada postigne tu poziciju započinje potproces zavarivanja i on se izvršava dok stroj ne postigne pohranjenu koordinatu završetka zavara.