U ovome radu bilo je potrebno istražiti mogućnosti povezivanje dvaju uređaja koji se često koriste u industrijskim postrojenjima, u svrhu regulacije modela istosmjerno nezavisno uzbuđenog motora. Prilikom izrade ovoga rada bilo je potrebno povezati mnoga znanja iz mnogih područja kao što su električni strojevi, regulacijska tehnika, sustavi digitalnog upravljanja, informacijske tehnologije, porgramiranje i druga. Model istosmjernog stroja izradio se unutar Codesys razvojnog okruženja, u CFC programskom jeziku. Cijela regulacijska struktura modela izradila se je unutar TIA portal programskog okruženja korišteljen LD i SCL programskih jezika. Ponajprije je bilo potrebno izraditi diskretni model nezavisno uzbuđenog istosmjernog stoja koji se pokretan na industrijskom razvojnom računalu (IPC), te povezati IPC na OPC server koji se nalazio na osobnom računalu (windows platforma). Nakon povezivanja IPC i izrade modela istosmjernog stroja bilo je potrebno na PLC-u izraditi strukturu regulacije istim, te također PLC povezati na svoj OPC server koji se također nalazio na osobnom računalu kako bi bilo moguće regulirati istosmjerni stroj. Osim izrade modela stroja i strukture regulacije i njihovog povezivanja na zasebne OPC servere bilo je potrebno povezati dva OPC servera međusobno kako bi se ostvarila komunikacija između regulacijske strukture (nalazi se na PLC-u) i modela istosmjernog stroja (nalazi se na IPC-u). Nakom uspostave komunikacije između uređaja potrebno je bilo odrediti parmetre regulatora kaskadne strukture upravljanja, te se u tom dijelu rada upoznajemo s načinima određivanja parametra regulatora (Z-N metoda). Prilikom izrade zadatka stekla su se znanja o načinima izrade regulacijskih struktura i određivanje njihovih parametara, kao i znanja o komunikaciji unutar industrijskih postrojenja.