prikaz prve stranice dokumenta Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela mini transportne trake edukacijske robotske ruke DOBOT
Access restricted to students and staff of home institution
undergraduate thesis
Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela mini transportne trake edukacijske robotske ruke DOBOT
2020. urn:nbn:hr:190:428278
Trgovac, Patrick
University of Rijeka
Faculty of Engineering
Department of Mechanical Engineering Design

Cite this document

Trgovac, P. (2020). Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela mini transportne trake edukacijske robotske ruke DOBOT (Undergraduate thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:428278

Trgovac, Patrick. "Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela mini transportne trake edukacijske robotske ruke DOBOT." Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:428278

Trgovac, Patrick. "Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela mini transportne trake edukacijske robotske ruke DOBOT." Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:428278

Trgovac, P. (2020). 'Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela mini transportne trake edukacijske robotske ruke DOBOT', Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, accessed 25 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:428278

Trgovac P. Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela mini transportne trake edukacijske robotske ruke DOBOT [Undergraduate thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering; 2020 [cited 2024 December 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:428278

P. Trgovac, "Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela mini transportne trake edukacijske robotske ruke DOBOT", Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, Rijeka, 2020. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:428278

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleIzrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela mini transportne trake edukacijske robotske ruke DOBOT
Title (english)The creation of a spatial (3D) computer model of mini conveyor belt for the educational robotic arm DOBOT
AuthorPatrick Trgovac
MentorKristina Marković (mentor)
Committee memberKristian Lenić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberKristina Marković (član povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Engineering
(Department of Mechanical Engineering Design)
Rijeka
Defense date and country2020-07-08, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U ovom radu opisana je izrada Trakastog transportera za edukacijskog robota Dobota. Definiran je proračun trakastih transportera koji je prilagođen za spomenutu edukacijsku verziju. Proračunate su veličine potrebne za izradu modela s parametrima. Model se izrađuje u programskom paketu CATIA V5. Detaljno je opisano modeliranje svakog dijela transportne trake. Prikazane su skice s profilima dijelova te njihove pozicije. Nakon svake skice naglašava se iduća naredba koja se koristi. Nakon toga izrađena je parametrizacija 3D modela koja će služiti za izradu različitih verzija ovog trakastog transportera. Pokazuje se povezivanje parametara s Excelom te povezivanje parametara dvaju različitih dijelova. Opisana je i izrada simulacije trake te posebnosti na koje treba paziti pri izradi simulacije. Posebno se opisuje izrada trake za simulaciju koja se razlikuje od trake za sklop. Zglobovi su u modulu DMU Kinematics detaljno opisani. Za svaki zglob je naglašeno koju liniju ili točku odabrati da se dobije ispravan mehanizam. Na kraju su priložene upute za snimanje simulacije.
Abstract (english)
This paper describes the construction of a belt conveyor for the educational robot Dobot. A belt conveyor calculation has been defined which is adapted for the mentioned educational version. The sizes required to create a model with parameters are calculated. The model is made in the CATIA V5 software package. The modeling of each part of the conveyor belt is described in detail. Sketches with parts profiles and their positions are shown. After each sketch, the next command used is highlighted. After that, a parameterization of the 3D model was made, which will be used to create different versions of this belt conveyor. The connection of parameters with Excel and the connection of parameters of two different parts are shown. The production of the tape simulation is also described, as well as the special features that should be taken into account when creating the simulation. In particular, the construction of a simulation tape other than an assembly tape is described. The joints are described in detail in the DMU Kinematics module. For each joint, it is emphasized which line or point to choose to obtain the correct mechanism. Finally, instructions for recording the simulation are attached.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:190:428278
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2021-02-25 08:57:20