prikaz prve stranice dokumenta Konstrukcija i kalibracija šest-osnog senzora sile za primjenu u zračnom tunelu
Access restricted to students and staff of home institution
master's thesis
Konstrukcija i kalibracija šest-osnog senzora sile za primjenu u zračnom tunelu
2021. urn:nbn:hr:190:026154
Ivančić, Franko
University of Rijeka
Faculty of Engineering
Department of Fluid Mechanics and Computational Engineering
Section of Computational Engineering

Cite this document

Ivančić, F. (2021). Konstrukcija i kalibracija šest-osnog senzora sile za primjenu u zračnom tunelu (Master's thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:026154

Ivančić, Franko. "Konstrukcija i kalibracija šest-osnog senzora sile za primjenu u zračnom tunelu." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:026154

Ivančić, Franko. "Konstrukcija i kalibracija šest-osnog senzora sile za primjenu u zračnom tunelu." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:026154

Ivančić, F. (2021). 'Konstrukcija i kalibracija šest-osnog senzora sile za primjenu u zračnom tunelu', Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, accessed 09 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:026154

Ivančić F. Konstrukcija i kalibracija šest-osnog senzora sile za primjenu u zračnom tunelu [Master's thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering; 2021 [cited 2024 November 09] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:026154

F. Ivančić, "Konstrukcija i kalibracija šest-osnog senzora sile za primjenu u zračnom tunelu", Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, Rijeka, 2021. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:026154

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleKonstrukcija i kalibracija šest-osnog senzora sile za primjenu u zračnom tunelu
Title (english)Design and calibration of a six-axis force sensor for wind tunnel application
AuthorFranko Ivančić
MentorStefan Ivić (mentor)
MentorMarko Čanađija (komentor)
Committee memberNeven Lovrin (predsjednik povjerenstva)
Committee memberMarino Brčić (član povjerenstva)
Committee memberPaolo Blecich (član povjerenstva)
Committee memberViktor Dragičević (član povjerenstva)
Committee memberStefan Ivić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Engineering
(Department of Fluid Mechanics and Computational Engineering)
(Section of Computational Engineering)
Rijeka
Defense date and country2021-09-28, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Ovaj rad predstavlja šest-osni senzor sile temeljen na Stewartovoj platformi koji je namijenjen za aerodinamička ispitivanja u zračnom tunelu. U uvodnom dijelu opisani su zračni tunel i njegovi dijelovi te njegova primjena u znanosti i industriji. Također, opisani su senzori sila koji se koriste u zračnim tunelima, a posebna pozornost dana je senzorima temeljenim na paralelnim mehanizmima. U nastavku je prezentirana konstrukcija šest-osnog senzora sile konstruiranog za RITEH zračni tunel. Realiziran je postupak prema kojem su odabrane mjerne ćelije te su navedene specifikacije odabranih uređaja za mjerenje sila u nožnim osloncima. U glavnom dijelu rada izvršena je i opisana kalibracija šest-osnog senzora sile. Provedena su eksperimentalna mjerenja, a dobiveni podaci služili su za optimizaciju elemenata kalibracijske matrice. Pomoću modalne analize predvidjele su se eventualne smetnje koje bi mogle utjecati na ispravnost očitanja senzora. U završnom dijelu rada navedeni su komentari i zaključci doneseni tijekom izrade projekta, a dane su i sugestije u vezi razvoja i napretka korištene metodologije.
Abstract (english)
This paper presents a six-axis force sensor based on Stewart platform and designed for aerodynamic testing in a wind tunnel. First, wind tunnels are described along with their parts and applications in science and industry. Sensors used in air tunnels are introduced, with an emphasis on sensors based on parallel mechanisms. In addition, the construction of the six-axis sensor made for RITEH wind tunnel is presented. The procedure according to which the measuring cells are selected is described, and the specifications of the selected devices for measuring the force in the footrests are stated. The main part of the paper describes the calibration of the six-axis force sensor. Experimentally obtained data were used to optimize elements of the calibration matrix. The modal analysis predicted possible interferences that could affect sensor readings. Finally, comments and conclusions made during the project development are given, as well as suggestions regarding the development and progress of the used methodology.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:190:026154
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2021-10-15 09:08:02