prikaz prve stranice dokumenta Sustav upravljanja nezavisno uzbuđenim istosmjernim strojem bez mjernog člana brzine vrtnje
Access restricted to students and staff of home institution
undergraduate thesis
Sustav upravljanja nezavisno uzbuđenim istosmjernim strojem bez mjernog člana brzine vrtnje
2021. urn:nbn:hr:190:984909
Zenzerović, Ive
University of Rijeka
Faculty of Engineering
Department of Automation and Electronics
Section of Electronics, Robotics and Automation

Cite this document

Zenzerović, I. (2021). Sustav upravljanja nezavisno uzbuđenim istosmjernim strojem bez mjernog člana brzine vrtnje (Undergraduate thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:984909

Zenzerović, Ive. "Sustav upravljanja nezavisno uzbuđenim istosmjernim strojem bez mjernog člana brzine vrtnje." Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:984909

Zenzerović, Ive. "Sustav upravljanja nezavisno uzbuđenim istosmjernim strojem bez mjernog člana brzine vrtnje." Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:984909

Zenzerović, I. (2021). 'Sustav upravljanja nezavisno uzbuđenim istosmjernim strojem bez mjernog člana brzine vrtnje', Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, accessed 28 January 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:984909

Zenzerović I. Sustav upravljanja nezavisno uzbuđenim istosmjernim strojem bez mjernog člana brzine vrtnje [Undergraduate thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering; 2021 [cited 2025 January 28] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:984909

I. Zenzerović, "Sustav upravljanja nezavisno uzbuđenim istosmjernim strojem bez mjernog člana brzine vrtnje", Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, Rijeka, 2021. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:984909

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleSustav upravljanja nezavisno uzbuđenim istosmjernim strojem bez mjernog člana brzine vrtnje
Title (english)Sensorless control system for an separately excited DC machine
AuthorIve Zenzerović
MentorNeven Bulić (mentor)
Committee memberViktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberNeven Bulić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Engineering
(Department of Automation and Electronics)
(Section of Electronics, Robotics and Automation)
Rijeka
Defense date and country2021-09-14, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom radu se obrađuje tema upravljanja istosmjernog nezavisno uzbuđenog stroja bez mjernog člana vrtnje. Početak rada posvećen je opisivanu osnovnih principa rada istosmjernog motora, te načinima upravljanja istima. Nakon uvođenja u gradivo, pažnja se usmjerava proračunu regulacijske strukture i observera stanja. Regulacijska struktura je izvedena sa dva PI regulatora, jedan za brzinu vrtnje 𝜔 i jedan za armaturnu struju 𝐼𝑎. Observer stanja je reduciranog reda (ne estimira se struja armature jer je možemo mjeriti) kako bi se smanjila kompleksnost algoritma i smanjilo vrijeme izvođenja estimacije varijabli. Konačni model sadrži i energetski pretvarač koji je izveden kao dva antiparalelno spojena tiristorska mosta, kojim se upravlja naponom spojenim na stezaljke armaturnog namotaja motora. Svi modeli i simulacije odrađeni su u programskom paketu PLECS, dok su grafovi napravljeni pomoću programa MATLAB.
Abstract (english)
This papaer deals with the topic of controlling a separately excited DC machine without a speed sensor. The beginning of the project is dedicated to describing the basic principles of DC motor operation, and ways of controlling them. After introduction, attention is paid to the calculation of the control structure and the state observer. The control structure is made with two PI controllers, one for rotation speed 𝜔 and one for armature current 𝐼𝑎. The state observer is of reduced order (the armature current is not estimated because it can be measured) in order to reduce the complexity of the algorithm and to reduce the execution time of variable estimation. The final model also contains a rectifier circuit, implemented with two anti-parallel thyristor bridges, which controls the voltage connected to the terminals of the motor armature winding. All models and simulations were done in the PLECS software package, while the graphs were plotted using the MATLAB program.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:190:984909
Study programmeTitle: Undergraduate University Study of Electrical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2021-10-26 12:35:44