prikaz prve stranice dokumenta Dizajn podatljivih mehanizama pomoću numeričke optimizacije
  Download
PDF 83.59 MB
master's thesis
Dizajn podatljivih mehanizama pomoću numeričke optimizacije
2023. urn:nbn:hr:190:442587
Katalenić, Mihael
University of Rijeka
Faculty of Engineering

Cite this document

Katalenić, M. (2023). Dizajn podatljivih mehanizama pomoću numeričke optimizacije (Master's thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:442587

Katalenić, Mihael. "Dizajn podatljivih mehanizama pomoću numeričke optimizacije." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:442587

Katalenić, Mihael. "Dizajn podatljivih mehanizama pomoću numeričke optimizacije." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:442587

Katalenić, M. (2023). 'Dizajn podatljivih mehanizama pomoću numeričke optimizacije', Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, accessed 05 May 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:442587

Katalenić M. Dizajn podatljivih mehanizama pomoću numeričke optimizacije [Master's thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering; 2023 [cited 2024 May 05] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:442587

M. Katalenić, "Dizajn podatljivih mehanizama pomoću numeričke optimizacije", Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, Rijeka, 2023. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:442587

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleDizajn podatljivih mehanizama pomoću numeričke optimizacije
AuthorMihael Katalenić
MentorStefan Ivić (mentor)
MentorMarko Čanađija (komentor)
Committee memberIgor Bonefačić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberMarino Brčić (član povjerenstva)
Committee memberGoran Gregov (član povjerenstva)
Committee memberStefan Ivić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Engineering
Rijeka
Defense date and country2023-05-23, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Ovaj rad obrađuje temu dizajna podatljivih mehanizama pomoću numeričke optimizacije. Model podatljivog mehanizma se parametrizira pomoću Python programskog jezika, te se strukturalna analiza pomoću Metode konačnih elemenata provodi korištenjem programskog paketa Calculix. Vrši se strukturalna optimizacija podatljivog mehanizma korištenjem modificirane težinske sume rješenja Multi-Scale Grid Search lokalnih optimizacija. Iterativnim se postupkom smanjuje broj optimizacijskih varijabli kako bi se odredio krajnji dizajn podatljivog mehanizma. Prototip krajnjeg dizajna podatljivog mehanizma ispisuje se pomoću 3D pisača u svrhu analize dizajna.
Abstract (english)
This thesis addresses the design of compliant mechanisms using numerical optimization methods. A mathematical model of the compliant mechanism is parameterized using Python programming language, and structural analysis using the Finite element method is carried out using Calculix. Structural optimization of the mechanism is carried out using a modified version of the weighted sum of the results of a number of Multi-Scale Grid Search local optimizations. An iterative process reduces the number of optimization variables until the desired design of the compliant mechanism is reached. The final design of the mechanism is prototyped using a 3D printer to further analyze its design.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:190:442587
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0) icon
Created on2023-05-19 17:53:22