Diplomski je rad posvećen praktičnoj izradi prototipa troosnog obradnog stroja. Osnovna mu je namjena trodimenzionalni ispis, a uz određene bi se modifikacije mogao koristiti i kao CNC obradni stroj ili rezač lima plazmom. Početna faza izrade započinje prenošenjem osmišljene ideje u CAD program SolidWorks, slijede odabir materijala i testiranja. Dijelovi su obradnog stroja izrađeni na glodalici GHK-2n tvrtke Prvomajska. Nakon slaganja mehaničke konstrukcije slijedi postavljanje aktuatora i mjernih osjetila potrebnih za rad troosnog obradnog stroja. Strojem upravlja mikroprocesorska platforma Arduino mega2560 temeljena na Atmelovoj ATmega256 seriji čipova. Postavljanjem izvornog koda u mikrokontrolersku platformu osigurana je veza između programske podrške i sklopovlja. Upravljačka elektronika DRV8825 tvrtke Texas Instruments zadužena je za upravljanje koračnim motorima u mikrokoračnom načinu rada. Objašnjene su prednosti i nedostaci toga rješenja jer izravno utječu na rad i upravljanje obradnim strojem. Regulacija temperature istiskivača plastike i grijane podloge ostvarena je PID regulatorom u zatvorenoj regulacijskoj petlji. Uređaj je umjeren i testiran, a ključne su komponente obradnog stroja pobliže objašnjene.