prikaz prve stranice dokumenta IMPLEMENTACIJA UPRAVLJANJA ELEKTRONIČKI KOMUTIRANOG MOTORA KORIŠTENJEM X2C ALATA
Access restricted to students and staff of home institution
master's thesis
IMPLEMENTACIJA UPRAVLJANJA ELEKTRONIČKI KOMUTIRANOG MOTORA KORIŠTENJEM X2C ALATA
2017. urn:nbn:hr:190:624782
Udovičić, Davor
University of Rijeka
Faculty of Engineering

Cite this document

Udovičić, D. (2017). IMPLEMENTACIJA UPRAVLJANJA ELEKTRONIČKI KOMUTIRANOG MOTORA KORIŠTENJEM X2C ALATA (Master's thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:624782

Udovičić, Davor. "IMPLEMENTACIJA UPRAVLJANJA ELEKTRONIČKI KOMUTIRANOG MOTORA KORIŠTENJEM X2C ALATA." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:624782

Udovičić, Davor. "IMPLEMENTACIJA UPRAVLJANJA ELEKTRONIČKI KOMUTIRANOG MOTORA KORIŠTENJEM X2C ALATA." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:624782

Udovičić, D. (2017). 'IMPLEMENTACIJA UPRAVLJANJA ELEKTRONIČKI KOMUTIRANOG MOTORA KORIŠTENJEM X2C ALATA', Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, accessed 15 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:624782

Udovičić D. IMPLEMENTACIJA UPRAVLJANJA ELEKTRONIČKI KOMUTIRANOG MOTORA KORIŠTENJEM X2C ALATA [Master's thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering; 2017 [cited 2024 April 15] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:624782

D. Udovičić, "IMPLEMENTACIJA UPRAVLJANJA ELEKTRONIČKI KOMUTIRANOG MOTORA KORIŠTENJEM X2C ALATA", Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, Rijeka, 2017. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:624782

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleIMPLEMENTACIJA UPRAVLJANJA ELEKTRONIČKI KOMUTIRANOG MOTORA KORIŠTENJEM X2C ALATA
AuthorDavor Udovičić
MentorNeven Bulić (mentor)
Committee memberViktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Engineering
Rijeka
Defense date and country2017-11, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U posljednje vrijeme su elektronički komutirani motori (EK motori) postali popularni radi njihove visoke efikasnosti, velikog omjera izlazne snage u odnosu na njihovu veličinu, male težine i jednostavnijeg održavanja u odnosu na tradicionalne asinkrone ili DC strojeve. U ovom radu je najprije dana teoretska podloga elektronički komutiranog motora (EK motora), kao i matematičke relacije vezane za navedeni motor i vektorsku kontrolu upravljanja. Ovi su motori uglavnom upravljani pomoću frekvencijskog pretvarača. Shodno tome, na Institutu za elektromotorne pogone i energetsku elektroniku, Linz, Austrija, su napravljena četiri frekvencijska pretvarača. „FU Cube“ 15 [A] frekvencijski pretvarač je korišten za upravljanjem EK motorom. Također, sve upravljačke sheme potrebne za izradu frekvencijskih pretvarača su realizirane i dane na korištenje od strane LCM (Linz Center of Mechatronics GmbH). PWM modulacija korištenog frekvencijskog pretvarača je sofrware-ski namještena na frekvenciju od 10 [kHz]. Vektorska kontrola upravljanja je napravljena pomoću X2C programskog alata kako bi dobili informacije o robusnosti i ograničenjima pogona. X2C predstavlja alat za modelni razvoj i generiranje koda za kontrolu algoritama mikrokontrolera u stvarnom vremenu razvijen od strane LCM GmbH. Upravljanje EK motorom bez senzora se oslanja na upravljanje elektromotornim pogonom bez prethodno korištenih Hall senzora ili inkrementalnog enkodera, koji su korišteni kao mjerni članovi brzine vrtnje. Vektorska regulacija upravljanja EK motora bez senzora bi predstavljalo prihvatljivo rješenje sa ekonomskog stajališta i jednostavnijeg održavanja, ali u tom slučaju kut i brzina moraju biti estimirane veličine. Najveći nedostatak metoda bez senzora je nestabilnost rada na nižim brzinama vrtnje. Napravljena je SMCO implementacija u C programskom jeziku koristeći CCS razvojno okruženje na TI Tiva C-series procesoru. Također su kreirani novi blokovi pomoću X2C Block Generatora. Ispitivanje SMCO sensorless metode vektorske regulacije je napravljeno na EK motoru. Rezultati ispitivanja pokazuju mogućnost upravljanja EK motora u širokom spektru brzina, koristeći SMCO sensorless metodu. Postignut je širok spektar regulacije brzine vrtnje od 160 do 3400 [o/min].
Abstract (english)
Electronically commutated motors (ECM) has become more and more popular in recent years, mainly due to their high-power density, efficiency, light weight and maintenance-free comparing to induction or DC machines. In this thesis electronically commutated motor (ECM) theoretical background is provided along with equations. These motors are generally controlled using a three-phase power semiconductor bridge. In order to control mentioned motor four frequency converters are made at Institute of Electrical Drives and Power Electronics, Linz, Austria. It is used 15 [A] “FU Cube” frequency converter for controlling ECM. All required frequency converter schematics are provided from LCM (Linz Center of Mechatronics GmbH). Frequency converter PWM control was set at 10 [kHz]. The field oriented control model was regulated using X2C tools to obtain information about the system robustness and its limitations. X2C is a control code generation tool based on open source software. It is developed and hosted by LCM GmbH. The sensorless control of ECM refers to a control system without an incremental encoder and Hall sensors, which was equipped with the machine shaft and used to measure the rotor position and speed. A field oriented sensorless control would make the ECM even more attractive from an economical and maintenance point of view, but the problem is that the angle and the speed need to be estimated. The largest drawback with sensorless control is that the machine will eventually turn unstable in the low speed region. The SMCO (Sliding Mode Current Observer) sensorless implementation was done in a C-language environment using CCS (Code Composer Studio) tools on Texas Instruments TIVA C-series processor. For SMCO sensorless method a new X2C block was created. New X2C blocks are done with the Block Generator tool. In order to verify the applicability of the method the X2C field oriented control regulation scheme has been implemented and tested on ECM. The regulation results show that using the SMCO sensorless method is able to regulate the ECM in width range of speed. Stability is not guaranteed at low speed region. It was achieved speed regulation from 160 until 3400 [rpm].
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:190:624782
Study programmeTitle: Electrical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2018-01-30 11:47:43