Ovim diplomskim radom je prikazana ideja rješavanja problema industrijskog procesa upravljanja sustavom transporta bešavnih cijevi pomoću transportnih valjaka upravljanih frekvencijskim pretvaračima, od definiranja problema do izrade sustava kojim je moguće upravljanje navedenog sistema. Zadatak koji je predstavljen u ovom radu je primjer stvarnog problema, koji se mogu vidjeti u sustavima prerade čelika radi izrade čeličnih cijevi, te time pokriva mali dio znanja jednog inženjera tijekom njegovog radnog vijeka unutar industrijskih postrojenja. Uslijed izrade ovog projekta korištena su znanja prikupljena tijekom studija automatike, grane elektrotehnike, pri čemu glavna riječ je o procesu automatizacije sustava. Osim znanja automatike potrebna su i razumijevanja drugih smjerova kao što su digitalna i analogna obrada signala, mehatronički sustavi i znanja programskih jezika kao što su programiranje u „Visual Basic-u“, „Assembler-u“ i „Pascal-u“. Problem je bio osposobljavanje većeg broja uređaja u zajedničkom radu, kako bi sistem mogao izvršavati naredbe operatora u sklopu transporta cijevi korištenjem profesionalnog računala za industrijske prostore PLC. Kako bi to bilo izvedivo stvoren je program u programskom alatu Siemens Step 7 i komunikacijom povezan s Vizualizacijom unutar siemensovog programa WinCC („TIA“). Glavna ideja komunikacije je izrađena unutar tablica Micrtosoft Office Excel-a. Tablice su popunjene na način, da za svaki uređaj koji ispunjava zadatke, potrebne za ispravan rad sistema, postoji određeni broj varijabli. Varijable koriste prostor radne memorije isti unutar programa TIA-e i Step 7 te time neovisno gdje je uvedena promjena, oba programa reagiraju na novodefiniranu vrijednost. Time program dopušta korisniku upravljanje sustava iz vizualizacije i promjenu vrijednosti varijabli u sklopu odabira načina rada i samog transporta.