prikaz prve stranice dokumenta PRILAGODBA OPERACIJSKOG SUSTAVA ZA APLIKACIJE IZ MOBILNE ROBOTIKE
Access restricted to students and staff of home institution
master's thesis
PRILAGODBA OPERACIJSKOG SUSTAVA ZA APLIKACIJE IZ MOBILNE ROBOTIKE
2018. urn:nbn:hr:190:052692
Licul, Enzo
University of Rijeka
Faculty of Engineering

Cite this document

Licul, E. (2018). PRILAGODBA OPERACIJSKOG SUSTAVA ZA APLIKACIJE IZ MOBILNE ROBOTIKE (Master's thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:052692

Licul, Enzo. "PRILAGODBA OPERACIJSKOG SUSTAVA ZA APLIKACIJE IZ MOBILNE ROBOTIKE." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:052692

Licul, Enzo. "PRILAGODBA OPERACIJSKOG SUSTAVA ZA APLIKACIJE IZ MOBILNE ROBOTIKE." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:052692

Licul, E. (2018). 'PRILAGODBA OPERACIJSKOG SUSTAVA ZA APLIKACIJE IZ MOBILNE ROBOTIKE', Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, accessed 14 July 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:052692

Licul E. PRILAGODBA OPERACIJSKOG SUSTAVA ZA APLIKACIJE IZ MOBILNE ROBOTIKE [Master's thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering; 2018 [cited 2024 July 14] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:052692

E. Licul, "PRILAGODBA OPERACIJSKOG SUSTAVA ZA APLIKACIJE IZ MOBILNE ROBOTIKE", Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, Rijeka, 2018. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:052692

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitlePRILAGODBA OPERACIJSKOG SUSTAVA ZA APLIKACIJE IZ MOBILNE ROBOTIKE
Title (english)OPERATING SYSTEM TUNING FOR MOBILE ROBOT APPLICATIONS
AuthorEnzo Licul
MentorKristijan Lenac (mentor)
Committee memberKristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Engineering
Rijeka
Defense date and country2018-05, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
Kroz ovaj su rad prikazani načini rada Raspberry Pi računala te način funkcioniranja dubokih neuronskih mreža. Opisan je način sastavljanja i upravljanja vozila korištenjem Raspberry Pi-a uz pomoć python programskog jezika. Korisniku je kretanje vozilom omogućeno uz pomoć korištenja tipkovnice računala. Također, detaljno su prikazane specifičnosti jednostavnih i dubokih neuronskih konvolucijskih mreža. Model konvolucijske mreže dobiven je i opisan uz pomoć korištenja tensorflow razvojnog okvira. Nakon kreiranja modela neuronske mreže opisan je način pokretanja modela za stvaranja autonomne vožnje.
Abstract (english)
In this study we describe how to work with the Raspberry Pi computer and give a description and implementation of a deep neural network. We described in which way we can build a vehicle using Raspberry Pi and the Python programming language. The user of the system is able to drive the build vehicle using the keyboard. Also we gave a detailed explanation of how simple and deep neural networks works. We also explained how to get a convulutional network model using the tensorflow framework. After building the model we give an example of how to use the model to create an autonomus driving vehicle.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:190:052692
Study programmeTitle: Computer Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2018-06-05 09:20:45