Pages
-
-
Konstruktivne karakteristike distribucijskih vodova
-
Mateo Arapinac U ovom radu, ukratko je opisan zadatak i cilj elektroenergetskog sustava s naglaskom na nadzemne vodove. Opisano je ponašanje nadzemnih vodova pri utjecaju klimatskih uvjeta (temperatura, dodatni teret i vjetar). Pojedinačno su opisani elementi nadzemnog voda (temelj, uzemljivač, stupovi, izolatori, vodiči, zaštitna užad). Obrađene su konstruktivne karakteristike nadzemnih vodova za izgradnju niskonaponskih i srednjenaponskih distribucijskih mreža (vodovi do 35 kV). Uz to, prikazana...
-
-
Konstruktivno pretraživanje peptida zasnovano na principu suparničkih mreža
-
Marin Vidaković-Lipovac U ovom radu korištene su generativne suparničke mreže kako bi se generirale nove
sekvence peptida s antimikrobijskim svojstvima. Predstavljena je priprema podataka
u kojoj su se postojeći antimikrobni peptidi morali pretvoriti u one-hot vektorski zapis. Klasičan model generatora izmijenjen je tako što mu je zadnji sloj bio podijeljen
u 50 skupina po 21 neuron, te je za svaku skupinu korištena omekšana softmax aktivacijska funkcija. Za model diskriminatora je korišten obični...
-
-
Kontrola automatske izmjene bloka (s valjcima) valjaoničkog stana u valjaonici željeza (stand change)
-
Jurica Krivačić U ovom radu objašnjen je osnovni način automatizacije dijela čeličane odnosno kontrole i
izmjene bloka valjaoničkog stana. Detaljno je opisana hardverska konfiguracija s potrebnom
opremom kao i programsko rješenje operativnog sustava. Rad je zamišljen tako da se kroz
simulaciju prikaže kontrola i izmjena bloka valjaoničkog stana. U radu je opisana izrada
upravljačkog programa u kojem je izvedena konfiguracija softwarea potrebnog za izvođenje
zadane operacije. TIA...
-
-
Kontrola pristupa prostoriji
-
Luka Milohanić U ovom završnom radu obrađene su tri tehnologije koje se koriste u kontroli pristupa: RFID (radio frekvencijska identifikacija), identifikacija unosom šifre korištenjem matrične tipkovnice i identifikacija otiskom prsta. Objašnjen je princip rada svake tehnologije. Navedene su prednosti i nedostatci postojećih hardverskih i softverskih rješenja za kontrolu pristupa. Na kraju je detaljno opisana implementacija RFID sustava za kontrolu pristupa koja se temelji na Raspberry Pi...
-
-
Kontrola prostetičke ruke
-
Korino Bogović Ovaj rad obrađuje temu kontrole prostetičke ruke i započinje kratkim uvodom o prostetičkim rukama koje su se koristile kroz povijest i različitim vrstama prostetičkih ruku koje danas postoje. Nakon toga slijede načini upravljanja električnom prostetičkom rukom, elektroencefalografija i elektromiografija te njihovi principi rada i posebnosti. Zatim se obrađuju različiti sustavi pokretanja električne prostetičke ruke i njihove prednosti i mane. Najveća pažnja se pridodala...
-
-
Koordinacija roja bespilotnih letjelica
-
Igor Vukas Ovaj rad objašnjava svrhu najvažnijih dijelova drona te kako svaki od njih radi u modernoj bespilotnoj letjelici. Te kako se klasično upravlja dronom. Potom obrađuje sve dijelove koji su nužni za funkcionalnu implementaciju autonomnog ili polu autonomnog upravljanja dronom kao što su lokalizacija, planiranje puta te automatizacija kontrolera. Konačno ovaj rad prikazuje implementaciju danih algoritama na primjeru programske kontrole jednog drona te na primjeru kordinacije više dronova.
-
-
Koordinacija zaštite fotonaponskih sustava u niskonaponskim mrežama
-
Marko Pražić U ovom radu objašnjena je koordinacija zaštite fotonaponskih sustava u niskonaponskim mrežama. Opisana je NN distribucijska mreža i njeni dijelovi. Prikazani su zaštitni uređaji NN mreža (osigurači, prekidači i releji). Objašnjeni su fotonaponski sustavi i od čega se sastoje. Posebno je obrađena zaštita fotonaponskih elektrana i paralelni pogon s NN mrežom. Prikazana je radijalna mreža s instaliranim osiguračem i relejima.
-
-
Koračni motor
-
Andrea Sivrić U ovom završnom radu prvo je opisan razvoj koračnog motora kroz povijest. Opisane su različite
vrste koračnih motora kao i njihove podvrste. Radi boljeg razumijevanja analizirana je simulacija
prijelaznih karakteristika hibridnog koračnog motora u različitim režimima rada: bez
opterećenja, nazivnog opterećenja i preopterećenja gdje su detaljno predstavljeni njihovi valni
oblici.
Nakon toga je predstavljena njegova velika primjena u raznim sverama industrije i aplikacija
...
-
-
Korelacijska analiza
-
Luka Furač Zadatak ovog završnog rada bio je detaljno objasniti pojam statisticke veze između varijabli
razlicitog tipa. Korelacija predstavlja međusobnu povezanost između pojava koje su različite, a
predstavljene su vrijednostima dviju varijabli. Ukoliko se vrijednost jedne varijable mijenja, mijenja se vrijednost i druge varijable. Pearsonov koeficijent korelacije mjeri jakost i smjer linearne
korelacije. Spearmanov koeficijent korelacije izračunava se kod ispitivanja korelacije dviju...
-
-
Korištenje energije morskih valova u Jadranskom moru
-
Mateo Martinaga Kroz ovaj završni rad nabrojani su i opisani uređaji za korištenje energije morskih valova. Navedena je njihova primarna zadaća te podjela u 3 veće skupine s obzirom na: veličinu uređaja, princip rada te lokaciju na kojoj se eksploatiraju. Poseban naglasak je na Wellsovoj turbini, njenom izgledu i načinu rada. U drugom dijelu rada, istražena je teorija linearnog vala te opisani maritimni uvjeti Jadranskog mora. Za kraj je detaljnije opisana Wellsova turbina i njeni glavni dijelovi...
-
-
Korištenje geotermalne energije
-
Igor Šipek Ovaj završni rad prikazuje aspekte korištenja geotermalne energije. O korištenju geotermalne energije intenzivno se govori od 70-ith godina prošlog stoljeća kada je INA geološkim bušenjima utvrdila velike geološke potencijale u panonskom dijelu Republike Hrvatske. Tehnologije korištenja geotermalne energije za proizvodnju električne energije poznate su u Svijetu već puno ranije. Različite znanstvene studije i analize samo su potvrdile tezu da je geotermalna energija obnovljiv i...
-
-
Korištenje gorivnih ćelija za pogon malih bespilotnih letjelica
-
Matija Cindrić U početnom dijelu ovog rada opisane su tehnologije gorivnih ćelija i način rada istih. Zatim pokazana je povijest rada gorivnih ćelija te njihov razvoj. U sljedećim poglavljima prikazana je podjela gorivnih ćelija, prednosti i nedostaci pojedinih vrsta gorivnih ćelija, te mogućnost njihove primjene. Zatim se je govorilo o proizvodnji vodika, što nam najviše govori o tome hoće li tehnologija gorivnih ćelija biti čista i u kojoj mjeri će zagađivati okoliš. Također, uz to...
Pages
