Pages
-
-
Modulacija prostornog vektora za trorazinski pretvarač s neutralnom točkom
-
Ive Zenzerović U ovom radu obrađen je razvoj algoritma za upravljanje trorazinskim pretvaračem sa pritegnutom nultom točkom (3L-NPC) pomoću pulsno širinske modulacije prostornog vektora. Rad započinje introdukcijom PLECS-a, simulacijskog programa u kojem je modeliran pretvarač. Sljedeće poglavlje bavi se energetskim pretvaračima, te se uvodi pojam izmjenjivač, odnosno DC/AC pretvarač. Objašnjene su neke jednostavnije vrste ispravljača i izmjenjivača, a zatim se rad fokusira na trorazinski...
-
-
Mogućnosti iskorištavanja plave energije u Hrvatskoj
-
Mirna Puškarić Unutar ovog rada definiran je pojam plave energije i plave ekonomije. Što su plava energija i
plava ekonomija, kako se razvijaju u svijetu, te ima li Hrvatska financijskih i prirodnih resursa za
razvoj i provedbu istih? Opisani su razvijeni projekti koji se temelje na razvoju održivog
gospodarstva Jadrana u suradnji Hrvatske s Italijom, te je isto tako gospodarstvo Republike
Hrvatske stavljeno u koncept plavog gospodarstva.
-
-
Mogućnosti primjene kompozitnih materijala u izradi RITEH RACING TEAM bolida
-
Matko Mitrović Cilj ovog rada bio je pružiti korisne informacije o kompozitnim materijalima i odabiru materijala za izradu automobilske šasije ojačane ugljičnim vlaknima. Ta su područja detaljno istražena u Formula Student projektu Tehničkog fakulteta u Rijeci, a rezultati su sažeti u ovom odjeljku.
Šasija je središnji element trkaćeg automobila i stoga je od velikog značaja. Sve komponente su pričvršćene na šasiju i podvrgnute su različitim opterećenjima. Masa šasije i način na koji...
-
-
Mogućnosti primjene kompozitnih materijala u izradi RITEH RACING TEAM bolida
-
Matko Mitrović Cilj ovog rada bio je pružiti korisne informacije o kompozitnim materijalima i odabiru materijala
za izradu automobilske šasije ojačane ugljičnim vlaknima. Ta su područja detaljno istražena u
Formula Student projektu Tehničkog fakulteta u Rijeci, a rezultati su sažeti u ovom odjeljku.
Šasija je središnji element trkaćeg automobila i stoga je od velikog značaja. Sve komponente su
pričvršćene na šasiju i podvrgnute su različitim opterećenjima. Masa šasije i način na...
-
-
Mogućnosti primjene kompozitnih materijala u izradi RITEH WATERBIKE TEAM vodocikla
-
Ivor Majnarić Cilj ovog rada je opisati i analizirati svojstva kompozitnih materijala te tehnologiju i tehniku primjene istih na primjeru izrade vodocikla RITEH Waterbike tima. Navedeni primjer predstavlja generalni pristup primjene kompozitnih materijala u brodograđevnoj industriji na koju je i usmjereno istraživanje ovoga rada. Materijali kojima je posvećena posebna pažnja su ojačivaći od ugljičnih, armaidnih i staklenih vlakana iz razloga što su navedeni najzatupljeniji u brodograđevnoj...
-
-
Monte Carlo simulacije i statistička analiza protoka u vodovodnoj mreži
-
Mirko Vertuš Vodovodne mreže jedno su od najvajžnijih materijalnih dobara koje posjedujemo. Od vodovodnih mreža danas očekujemo jako puno. Stoga ih je potrebno opsežno i kvalitetno analizirati kako prije početka samog rada tako i tijekom rada. Hidraulički proračun vodovodnih mreža radio se pomoću računalnog programa EPANET. Postoje mnogi načina analize vodovodnih mreža. U ovom radu se dotaklo analize vodovodnih mreža pomoću Monte Carlo simulacija kojima se je analizirao utjecaj funkcije...
-
-
Moore-Penroseov pseudoinverz i njegove primjene u robotici
-
Teo Banov Primjena robotske ruke opisana je uvodenjem Moore-Penroseovog pseudoinverza. Opisan
je matrični zapis linearnih operatora te problem inverza matrice i pronalaska pseudoinverza kao
rješenje tog problema. Dekompozicija na singularne vrijednosti se koristi za računanje Moore-
Penroseovog pseudoinverza matrice.
-
-
Motor s promjenjivom kompresijom
-
Sandy Kovačević U završnom radu „Motor s promjenjivom kompresijom“ su prema zadatku raščlanjeni moderni trendovi automobilske industrije, predstavljena je razlika između konvencionalnog motora s fiksnim kompresijskim omjerom i motora s promjenjivim kompresijskim omjerom. Prikazan je princip rada motora s promjenjivim kompresijskim omjerom, kao i njegove brojne prednosti. Proračunskom analizom uspoređen je rad u niskokompresijskom režimu s omjerom kompresije 8:1 i visokokompresijskom režimu s...
-
-
Mozaiciranje slika za primjene u mobilnoj robotici
-
Vanja Ljubobratović U uvjetima rapidnog razvoja mobilne robotike i sve veće integracije autonomnih sustava u industrijske procese, ortofoto mozaiciranje postaje važno područje s potencijalom za široku primjenu. Tradicionalne metode koje koriste skupe LiDAR senzore, namjenske autonomne letjelice i slično, čine ovaj proces relativno nepristupačnim. Ovaj rad istražuje inovativan pristup ortofoto mozaiciranju vanjskih prostora, fokusirajući se na pristupačnost, upotrebu relativno jeftinih RGB-D senzora i...
-
-
Mrežna forenzika
-
Ivana Volarević U 21. stoljeću dolazi do povećanog korištenja interneta te samim time do različitih vrsta napada u kojima kriminalci pokušavaju na različite načine izvršiti prijevare, krađe
i ostale zlonamjerne aktivnosti. Mrežna forenzika, kao odgovor na cyber-kriminal, je
grana digitalne forenzike koja se bavi istragama sumnjivih aktivnosti i događaja usko
povezanih s digitalnim mrežama. OSCAR metodologija je najprimjerenija metoda
koju istražitelji koriste kako bi istrage detaljno...
-
-
Mrežna forenzika
-
Luka Milohanić Tema ovog diplomskog rada je mrežna forenzika. U prvom poglavlju objašnjena je mrežna
komunikacija korištenjem TCP/IP modela i osnovni protokoli pojedinog sloja. Svaki sloj sadrži
podatke koji se mogu upotrijebiti u mrežnoj forenzici. Nakon toga objašnjen je tijek postupka u
mrežnoj forenzici od prikupljanja dokaza do pisanja izvješća. Podaci se mrežom mogu prenositi
električnim ili svjetlosnim signalom korištenjem kabla ili bežičnim putem korištenjem
...
-
-
Multiplikator za prijenos snage vjetroturbine
-
Ivan Maglica U ovom radu je opisana konstrukcija multiplikatora za vjetroelektranu u varijanti sa 2 izlazna vratila koji omogućuju dijeljenje snage.
Rad obuhvaća tehnički opis dijelova sustava, projektni proračun multiplikatora, kontrolni proračun čvrstoće zupčanika i konstrukciju multiplikatora. Pri izradi ovog završnog rada poštovane su smjernice za tehnološki ispravno konstruiranje dijelova, izradu sklopnog nacrta multiplikatora i radioničkih nacrta svih dijelova.
Pages
