Pages

DVOSTRUKO NAPAJANI ASINKRONI STROJ ZA VJETRONAPONSKE SUSTAVE
DVOSTRUKO NAPAJANI ASINKRONI STROJ ZA VJETRONAPONSKE SUSTAVE
Denis Selimović
U ovom radu obrađena je tematika korištenja dvostruko napajanog asinkronog stroja kao jednog od koncepata upravljanja u vjetronaponskim sustavima. Teorijski su opisane sve komponente suvremenog vjetronaponskog sustava te je objašnjen način pretvorbe energije vjetra u električnu energiju uz dobivanje maksimalne izlazne snage. Navedene su sve prednosti korištenja ovog koncepta upravljanja te je isti uspoređen s ostalim konceptima upravljanja u smislu načina djelovanja, učinkovitosti i...
DVOSTUPANJSKI KOAKSIJALNI REDUKTOR
DVOSTUPANJSKI KOAKSIJALNI REDUKTOR
Antonio Katanović
Cilj završnog rada je bio dimenzionirati i proračunati sve potrebne parametre za koaksijalnu izvedbu reduktora izlazne snage 800 kW. Proračunom osnovnih parametara izračunat je standardni razmak osi i dimenzije zupčanika. Nakon toga su proračunate nosivosti korijena i boka svakog zupčanika,dimezije vratila,ležajevi i sistem za hlađenje i podmazivanje zupčanika. Reduktor je izrađen prema standardima i zadovoljava svim zadanim uvjetima.
DVOSTUPANJSKI PRETVARAČ ZA FOTONAPONSKE SUSTAVE
DVOSTUPANJSKI PRETVARAČ ZA FOTONAPONSKE SUSTAVE
Mario Parag
U ovom se radu teorijski, simulacijski i praktično razmatra način djelovanja dvostupanjskog pretvarača za fotonaponske sustave. Nakon kratkog osvrta vezanog za fotonaponske ćelije, opisan je uzlazni pretvarač sa sustavom praćenja točke maksimalne snage (MPPT) te su uspoređene različite metode za postizanje maksimalne snage fotonaponskog polja. Jednofaznim mosnim izmjenjivačom i njegovim upravljačkim algoritmima sklapanja upotpunjen je način djelovanja dvostupanjskog fotonaponskog...
Daljinski upravljan robot gusjeničar temeljen na Arduino platformi
Daljinski upravljan robot gusjeničar temeljen na Arduino platformi
Elvis Marinac
Izgradnja robota započela je izgradnjom konstrukcije robota i daljinskog upravljača koji su dizajnirani u programu za modeliranje Catia V5. Bežična komunikacija je ostvarena pomoću dva NRF24L01 radio modula. Daljinski upravljač upravlja robotom tako da ovisno o položaju gljivice joystick-a, dok se motorima robota upravlja pomoću H-mosta čiji se upravljački signali generiraju na Arduino Nano razvojnoj pločici. Na taj način H-most regulira brzinu i smjer vrtnje istosmjernih...
Daljinski upravljana podmornica
Daljinski upravljana podmornica
Ozren Šejić
Daljinski upravljana podmornica je uređaj koji može zaroniti u more, rijeku ili jezero, može snimati i prenositi sliku sa kamere uživo, te pružati informacije korisniku. Za kretanje podmornice kao i zaron i izron vrše motori izvađeni iz potponih pumpi koji su unaprijed zabrtvljeni, a proizvođač pumpi garantira rad do 1 bar-a, odnosno do 10 metara dubine. Podmornica se napaja sa akumulatorske baterije 12V, 8Ah. Kako sve elektroničke komponente uključujući mini računalo,...
Daljinski upravljano vozilo za osobe s invaliditetom
Daljinski upravljano vozilo za osobe s invaliditetom
Luka Lakošeljac
U sklopu ovog završnog rada izradio sam daljinski upravljano vozilo koje služi za dostavu. Vozilo je namijenjeno osobama s teškim invaliditetom. Na vozilu se nalazi spremnik u koji se ubacuje predmet dostave, a potom korisnik upravlja kretanjem vozila preko svog mobitela. Za upravljanje vozilom se koristi mobilna aplikacija ArduinoRC, dok se komunikacija odvija preko Bluetootha. Vozilo se sastoji od pogonskog i upravljačkog dijela te sustava napajanja. Pogonski dio se sastoji...
Decentralizirane biometrijske metode autentifikacije s očuvanjem privatnosti
Decentralizirane biometrijske metode autentifikacije s očuvanjem privatnosti
Andrej Gardijan
Ovaj rad razmatra decentralizirane biometrijske metode za autentifikaciju korisnika prilikom čega je očuvana privatnost. Razvijen je koncept riješenja za privatnu decentraliziranu autentifikaciju koristeći infrastrukturu blockchaina i interplanetarnog datotečnog sustava. Navedene tehnologije su obje prisutne prilikom izrade nezamjenjivih tokena kroz pohranu podataka i njen integritet. Infrastrukture sloja 2 kao i posredničkih mreža blockchaina pružaju dodatne prednosti u aspektima...
Dekarbonizacija javnog gradskog prijevoza / Decarbonisation of public urban transport
Dekarbonizacija javnog gradskog prijevoza / Decarbonisation of public urban transport
Dino Islamović
Ovim radom prikazalo se što je to dekarbonizacija javnog gradskog prometa i na koji način se razne organizacije osnivaju i rade u cilju potpunog iskorjenjivanja ispuštanja plinova ugljikovog dioksida. Cilj ovog rada je prikazati i opisati održive oblike javnog gradskog prometa te objasniti njihove karakteristike i kako oni pridonose dekarbonizaciji prometa u cjelini. Na kraju su dani primjeri dostupnih tehnologija i inovativnih rješenja u Hrvatskoj i svijetu.
Dekarbonizacija voznog parka
Dekarbonizacija voznog parka
Lovro Klarić
Ovim završnim radom provedena/utvrđena je strategija dekarbonizacije voznoga parka. Odabrano je nekoliko konvecionalnih i nekoliko električnih automobila za usporedbu te se na temelju ukupnih troškova utvrdila prednost električnog automobila nad konvencionalnim, ne samo u troškovima održavanja, nego i u puno manjem postotku zagađivanja okoliša štetnim emisijama CO2. S tim na papiru male tvrkte imaju sve potrebno za kupnju električnoga automobila.
Deskriptivna statistička analiza u programskom jeziku Python
Deskriptivna statistička analiza u programskom jeziku Python
Leo Mihalić
U ovo radu obrađena je tema deskriptivne statističke analize pomoću programskog jezika Python. Opisane su sintaksa i osnovne funkcije programskog jezika Python. Objašnjen je način na koji se uvoze podaci iz vanjskih datoteka(tekstualnih i Excella-a) i način na koji se uključuju paketi s dodatnim funkcijama. Zatim su obrađene tehnike deskriptivne statističke analize u vidu formiranja tablice frekvencija , izračuna statističkih pokazatelja i pokazatelja rasapa te izrade različitih...
Deskriptivna statistička analiza u programskom paketu Matlab
Deskriptivna statistička analiza u programskom paketu Matlab
Ivan Rubčić
U ovom projektnom zadatku obrađena je tema deskriptivne statističke analize u programskom paketu Matlab. Opisane su naredbe deskriptivne statističke analize, koje su podjeljene na mjere centralne tendencije (aritmetička sredina, medijan i mod), mjere rasapa (varijanca i standardna devijacija, raspon i interkvartivni raspon te relativne mjere rasapa) i izradu različitih grafičkih prikaza na temelju dobivenih rezultata (boxplot dijagram, stupčasti dijagram, histogram i kružni...
Detaljni simulacijski model hidroelektrane
Detaljni simulacijski model hidroelektrane
Petra Kokotović
Izrađen je simulacijski model sinkronog generatora spojenog preko vodova i blok transformatora na krutu mrežu u PLECS-u. Modeliran je matematički d-q model sinkronog generatora pri čemu se zasićenje uvodilo u d os. Sve veličine osim vremenskih konstanti izražene su pomoću jedinica per unit koje se dobivaju dijeljenjem stvarne veličine s baznom, dok su vremenske konstante izražene u sekundama. U prvom dijelu rada simulacijski model generatora se ispitivao pri konstantnom pogonskom...

Pages