Pages

IMPLEMENTACIJA MODELA SINKRONOG STROJA U CODESYS OKRUŽENJU
IMPLEMENTACIJA MODELA SINKRONOG STROJA U CODESYS OKRUŽENJU
Antonio Pejanović
Iz literature su preuzete jednadžbe iz kojih se dobije model sinkronog motora s permanentnim magnetima i model sinkronog motora s istaknutim polovima. Modeli su odsimulirani u programskom paketu PLECS. Odsimulirani modeli su zatim diskretizirani i ponovno odsimulirani u istom programskom paketu gdje su uspoređeni s kontinuiranim modelom. Nakon ispravno dobivenih simulacija, diskretizirani modeli su implementirani u CodeSys okruženje. Uspoređeno je ponašanje tako implementiranog modela s...
IMPLEMENTACIJA PUNIONICE ZA ELEKTRIČNA VOZILA U STUPOVE JAVNE RASVJETE
IMPLEMENTACIJA PUNIONICE ZA ELEKTRIČNA VOZILA U STUPOVE JAVNE RASVJETE
Patrik Gundić
U radu je bio potrebno opisati princip rada punionica za električna vozila te opisati sustav javne rasvjete u Republici Hrvatskoj. Opisani su zaštitni uređaji koji se mogu koristiti za zaštitu punionica i njihove okoline te na poslijetku samih korisnika punionica za električna vozila. Prikazana je analiza sustava javne rasvjete na primjeru grada Sveti Ivan Zelina. Prikazan je model električne punionice integriran unutar rasvjetnog stupa te su dane konstatacije o prednostima i manama...
IMPLEMENTACIJA RASPODIJELJENIH INTERNETSKIH APLIKACIJA
IMPLEMENTACIJA RASPODIJELJENIH INTERNETSKIH APLIKACIJA
Mersad Ajanović
U ovom su radu opisani neki od osnovnih dijelova pri razvoju distribuiranih internetskih aplikacija. Prikazan je i opisan sustav za verzioniranje Git, koji se koristi kako bi se omogućilo praćenje razvoja, te kolaboracija na projektu između timova. Spomenuti su poslužitelji, te su opisane neke vrste poslužitelja koji su također važan dio u izvođenju samih aplikacija kao što su Apache ili NGINX. Tehnologije u samoj izradi koda za aplikacije poput oblikovnih obrazaca i razvojni okviri...
IMPLEMENTACIJA SUSTAVA AUTOMATSKOG URAVNOTEŽENJA NA VRETENO OBRADNOG STROJA
IMPLEMENTACIJA SUSTAVA AUTOMATSKOG URAVNOTEŽENJA NA VRETENO OBRADNOG STROJA
Denise Ivana Dujmić
U radu je analizirana struktura stroja za obradu drva. Analiza vlastitih frekvencija cjelokupne strukture provedena je metodom konačnih elemenata u PTC Creo računalnom programu. Kako bi se postigla visoka kvaliteta obrade, od velike je važnosti uravnoteženost rotora. S obzirom na to da se debalans mijenja s promjenom frekvencije vrtnje rotora, intenzivno se radi na razvoju sustava za njegovo uravnotežavanje. U ovome je radu naglasak na sustav automatskog uravnoteženja pomoću...
IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA OKOLNA VOZILA I PJEŠAKE
IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA OKOLNA VOZILA I PJEŠAKE
Nino Križanec
Cilj ovog rada bilo je osmisliti ADAS sustav napredne pomoći u vožnji. Ovaj je rad podijeljen u tri glavne cjeline. Prvi dio rada pokriva prikupljanje podataka, hardver i softver implementaciju svih senzora i uređaja koji su prikupljali podatke. U drugom je djelu rada dizajniran sustav MATLAB skripti koje su obradile, filtrirale i sinkronizirale podatke sa raznih senzora. Podatci su pripremljeni i izvezeni u csv formatu. Sve MATLAB skripte su pisane modularno i mogu funkcionirati i biti...
IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU
IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU
Ivan Jureša
Cilj ovog rada je osmisliti i dizajnirati sustav napredne pomoći u vožnji. Rad se može podijeliti u tri tematski odijeljenih segmenata, koji skupa tvore cjelinu primjenjivu za autonomnu vožnju. U prvom dijelu rada je napravljen i opisan sustav prikupljanja podataka iz automobila preko raznih senzora. Drugi dio rada obuhvaća obradu prikupljenih podataka u format koji je pogodan za kasniju analizu i treniranje neuronskih mreža. U trećem dijelu su ukratko objašnjene duboke neuronske...
IMPLEMENTACIJA UPRAVLJANJA ELEKTRONIČKI KOMUTIRANOG MOTORA KORIŠTENJEM X2C ALATA
IMPLEMENTACIJA UPRAVLJANJA ELEKTRONIČKI KOMUTIRANOG MOTORA KORIŠTENJEM X2C ALATA
Davor Udovičić
U posljednje vrijeme su elektronički komutirani motori (EK motori) postali popularni radi njihove visoke efikasnosti, velikog omjera izlazne snage u odnosu na njihovu veličinu, male težine i jednostavnijeg održavanja u odnosu na tradicionalne asinkrone ili DC strojeve. U ovom radu je najprije dana teoretska podloga elektronički komutiranog motora (EK motora), kao i matematičke relacije vezane za navedeni motor i vektorsku kontrolu upravljanja. Ovi su motori uglavnom upravljani pomoću...
IMPLEMENTACIJA UPRAVLJANJA SILAZNOG DC/DC PRETVARAČA U PROCESOR SERIJE C2000
IMPLEMENTACIJA UPRAVLJANJA SILAZNOG DC/DC PRETVARAČA U PROCESOR SERIJE C2000
Even Živić
Korištenjem laboratorijskog razvojnog sustava LaunchPad s procesorom TMS320F28069 i dodatnog modula BoosterPack realiziran je silazni DC/DC pretvarač. Postojeća aplikacija, kao i rad samog sklopa detaljno su opisani, te su pomoću dodatnih aplikacija kao što su Compensation Designer i Software Frequency Response Analyzer dobiveni rezultati za različite metode upravljanja. Osim postojećih aplikacija koje omogućuju mijenjanje parametara regulatora i prikaz Bodeovog dijagrama,...
IMPLEMENTACIJA V2G SUSTAVA U E-MOBILNOSTI
IMPLEMENTACIJA V2G SUSTAVA U E-MOBILNOSTI
Mauro Milevoj
Ovaj rad prikazuje načine implementacije električnih vozila u e-mobilnost. U prvom dijelu rada opisana su električna vozila sa principom rada, kao i njihovi funkcionalni dijelovi, sa detaljnijim opisom sustava upravljanja baterija. Opisana je EVSE oprema – punjači podijeljeni prema razinama te mogućnosti primjene. Nadalje opisane su stanice za punjenje, zajedno sa njihovim zahtjevima za implementaciju u distribucijskim mrežama u pogledu planiranja i izgradnje, te njihov...
IMPLEMENTACIJA VEKTORSKOG UPRAVLJANJA ASINKRONOG STROJA KORIŠTENJEM X2C ALATA
IMPLEMENTACIJA VEKTORSKOG UPRAVLJANJA ASINKRONOG STROJA KORIŠTENJEM X2C ALATA
Nikola Lopac
U radu je obrađena problematika vektorskog upravljanja asinkronim strojem. Dana su teorijska razmatranja koja uključuju sam princip rada asinkronog stroja, njegov matematički model, strukture vektorskog upravljanja i upravljanje sklopkama izmjenjivača. Rad se fokusirao na razvoj izravnog vektorskog upravljanja orijentacijom rotorskog toka s mjerenjem brzine vrtnje, namijenjenog za asinkroni stroj napajan iz izmjenjivača s utisnutim naponom, čijim se sklopkama upravlja vektorskom...
IMPLEMENTACIJA ČESTIČNOG MODELA
IMPLEMENTACIJA ČESTIČNOG MODELA
Enzo Licul
Korištenjem programskog jezika C++ te knjižnica OpenGL, Box2d, SDL i AntTweakBar stvoren je program koji korisniku pruža GUI s mogućnošću prikaza različitih čestičnih modela, od onih najjednostavnijih do onih složenijih. Program prikazuje i različita svojstva i mogućnosti koje pruža fizička knjižnica Box2D. Korisniku se putem GUI-a daje velika mogućnost prilagođavanja čestičnih sustava poput promjene boje, koordinata stvaranja sustava, veličine pojedinih čestica i...
IMPULSNO ŠIRINSKA MODULACIJA ZA ISTOSMJERNE PRETVARAČE
IMPULSNO ŠIRINSKA MODULACIJA ZA ISTOSMJERNE PRETVARAČE
Borna Barišić
U završnom radu analizira se istosmjerni silazni pretvarač te se opisuje njegovo projektiranje, opisuju se mogućnosti generiranja upravljačkog signala i utjecaj frekvencije sklapanja na pretvarač. Izrađuje se praktični dio zadatka čiji se simulirani i izmjereni rezultati predstavljaju grafičkim prikazima.

Pages