Pages
-
-
Kontrola automatske izmjene bloka (s valjcima) valjaoničkog stana u valjaonici željeza (stand change)
-
Jurica Krivačić U ovom radu objašnjen je osnovni način automatizacije dijela čeličane odnosno kontrole i
izmjene bloka valjaoničkog stana. Detaljno je opisana hardverska konfiguracija s potrebnom
opremom kao i programsko rješenje operativnog sustava. Rad je zamišljen tako da se kroz
simulaciju prikaže kontrola i izmjena bloka valjaoničkog stana. U radu je opisana izrada
upravljačkog programa u kojem je izvedena konfiguracija softwarea potrebnog za izvođenje
zadane operacije. TIA...
-
-
Kontrola pristupa prostoriji
-
Luka Milohanić U ovom završnom radu obrađene su tri tehnologije koje se koriste u kontroli pristupa: RFID (radio frekvencijska identifikacija), identifikacija unosom šifre korištenjem matrične tipkovnice i identifikacija otiskom prsta. Objašnjen je princip rada svake tehnologije. Navedene su prednosti i nedostatci postojećih hardverskih i softverskih rješenja za kontrolu pristupa. Na kraju je detaljno opisana implementacija RFID sustava za kontrolu pristupa koja se temelji na Raspberry Pi...
-
-
Kontrola prostetičke ruke
-
Korino Bogović Ovaj rad obrađuje temu kontrole prostetičke ruke i započinje kratkim uvodom o prostetičkim rukama koje su se koristile kroz povijest i različitim vrstama prostetičkih ruku koje danas postoje. Nakon toga slijede načini upravljanja električnom prostetičkom rukom, elektroencefalografija i elektromiografija te njihovi principi rada i posebnosti. Zatim se obrađuju različiti sustavi pokretanja električne prostetičke ruke i njihove prednosti i mane. Najveća pažnja se pridodala...
-
-
Koordinacija roja bespilotnih letjelica
-
Igor Vukas Ovaj rad objašnjava svrhu najvažnijih dijelova drona te kako svaki od njih radi u modernoj bespilotnoj letjelici. Te kako se klasično upravlja dronom. Potom obrađuje sve dijelove koji su nužni za funkcionalnu implementaciju autonomnog ili polu autonomnog upravljanja dronom kao što su lokalizacija, planiranje puta te automatizacija kontrolera. Konačno ovaj rad prikazuje implementaciju danih algoritama na primjeru programske kontrole jednog drona te na primjeru kordinacije više dronova.
-
-
Koordinacija zaštite fotonaponskih sustava u niskonaponskim mrežama
-
Marko Pražić U ovom radu objašnjena je koordinacija zaštite fotonaponskih sustava u niskonaponskim mrežama. Opisana je NN distribucijska mreža i njeni dijelovi. Prikazani su zaštitni uređaji NN mreža (osigurači, prekidači i releji). Objašnjeni su fotonaponski sustavi i od čega se sastoje. Posebno je obrađena zaštita fotonaponskih elektrana i paralelni pogon s NN mrežom. Prikazana je radijalna mreža s instaliranim osiguračem i relejima.
-
-
Koračni motor
-
Andrea Sivrić U ovom završnom radu prvo je opisan razvoj koračnog motora kroz povijest. Opisane su različite
vrste koračnih motora kao i njihove podvrste. Radi boljeg razumijevanja analizirana je simulacija
prijelaznih karakteristika hibridnog koračnog motora u različitim režimima rada: bez
opterećenja, nazivnog opterećenja i preopterećenja gdje su detaljno predstavljeni njihovi valni
oblici.
Nakon toga je predstavljena njegova velika primjena u raznim sverama industrije i aplikacija
...
-
-
Korelacijska analiza
-
Luka Furač Zadatak ovog završnog rada bio je detaljno objasniti pojam statisticke veze između varijabli
razlicitog tipa. Korelacija predstavlja međusobnu povezanost između pojava koje su različite, a
predstavljene su vrijednostima dviju varijabli. Ukoliko se vrijednost jedne varijable mijenja, mijenja se vrijednost i druge varijable. Pearsonov koeficijent korelacije mjeri jakost i smjer linearne
korelacije. Spearmanov koeficijent korelacije izračunava se kod ispitivanja korelacije dviju...
-
-
Korištenje energije morskih valova u Jadranskom moru
-
Mateo Martinaga Kroz ovaj završni rad nabrojani su i opisani uređaji za korištenje energije morskih valova. Navedena je njihova primarna zadaća te podjela u 3 veće skupine s obzirom na: veličinu uređaja, princip rada te lokaciju na kojoj se eksploatiraju. Poseban naglasak je na Wellsovoj turbini, njenom izgledu i načinu rada. U drugom dijelu rada, istražena je teorija linearnog vala te opisani maritimni uvjeti Jadranskog mora. Za kraj je detaljnije opisana Wellsova turbina i njeni glavni dijelovi...
-
-
Korištenje geotermalne energije
-
Igor Šipek Ovaj završni rad prikazuje aspekte korištenja geotermalne energije. O korištenju geotermalne energije intenzivno se govori od 70-ith godina prošlog stoljeća kada je INA geološkim bušenjima utvrdila velike geološke potencijale u panonskom dijelu Republike Hrvatske. Tehnologije korištenja geotermalne energije za proizvodnju električne energije poznate su u Svijetu već puno ranije. Različite znanstvene studije i analize samo su potvrdile tezu da je geotermalna energija obnovljiv i...
-
-
Korištenje gorivnih ćelija za pogon malih bespilotnih letjelica
-
Matija Cindrić U početnom dijelu ovog rada opisane su tehnologije gorivnih ćelija i način rada istih. Zatim pokazana je povijest rada gorivnih ćelija te njihov razvoj. U sljedećim poglavljima prikazana je podjela gorivnih ćelija, prednosti i nedostaci pojedinih vrsta gorivnih ćelija, te mogućnost njihove primjene. Zatim se je govorilo o proizvodnji vodika, što nam najviše govori o tome hoće li tehnologija gorivnih ćelija biti čista i u kojoj mjeri će zagađivati okoliš. Također, uz to...
-
-
Korištenje podataka iz sustava naprednih mjerenja
-
Goran Bašić U ovom radu opisane su izvedbe naprednih sustava mjerenja kao i korištenje podataka
dobivenih iz takvih sustava. Napredna mjerna infrastruktura prikazana je kao temeljni stup
izrade. Opisani su zahtjevi i tehničke specifikacije sustava naprednih mjerenja. Kroz mnoštvo
slučajeva korištenja podataka dobivenih iz sustava naprednih mjerenja, prikazane su
mogućnosti koje nam takvi sustavi danas nude. Uz detaljnu razradu sustava naprednih
mjerenja i podataka dobivenih iz takvih...
-
-
Korozija aluminija i aluminijevih legura
-
Emilija Mihaljević Diplomski rad obrađuje temu korozijskog ponašanja aluminija i aluminijevih legura. Teorijski dio rada općenito objašnjava korozijske procese, njihovu klasifikaciju te načine zaštite od korozije. Navedena su osnovna svojstva aluminija, te podjela aluminijevih legura i njihova primjena. Nadalje, navedeni su glavni korozijski oblici i metode korozijske zaštite svojstveni aluminiju i aluminijevim legurama. U eksperimentalnom dijelu provedeno je elektrokemijsko ispitivanje lijevane...
Pages
