prikaz prve stranice dokumenta Koordinacija roja bespilotnih letjelica
Access restricted to authenticated users
undergraduate thesis
Koordinacija roja bespilotnih letjelica
2019. urn:nbn:hr:190:759749
Vukas, Igor
University of Rijeka
Faculty of Engineering
Department of Computer Engineering
Section of Software Engineering

Cite this document

Vukas, I. (2019). Koordinacija roja bespilotnih letjelica (Undergraduate thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:759749

Vukas, Igor. "Koordinacija roja bespilotnih letjelica." Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:759749

Vukas, Igor. "Koordinacija roja bespilotnih letjelica." Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:759749

Vukas, I. (2019). 'Koordinacija roja bespilotnih letjelica', Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, accessed 11 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:759749

Vukas I. Koordinacija roja bespilotnih letjelica [Undergraduate thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering; 2019 [cited 2024 April 11] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:759749

I. Vukas, "Koordinacija roja bespilotnih letjelica", Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, Rijeka, 2019. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:759749

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleKoordinacija roja bespilotnih letjelica
Title (english)Swarm coordination of UAVs
AuthorIgor Vukas
MentorKristijan Lenac (mentor)
Committee memberKristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Engineering
(Department of Computer Engineering)
(Section of Software Engineering)
Rijeka
Defense date and country2019-09-17, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
Ovaj rad objašnjava svrhu najvažnijih dijelova drona te kako svaki od njih radi u modernoj bespilotnoj letjelici. Te kako se klasično upravlja dronom. Potom obrađuje sve dijelove koji su nužni za funkcionalnu implementaciju autonomnog ili polu autonomnog upravljanja dronom kao što su lokalizacija, planiranje puta te automatizacija kontrolera. Konačno ovaj rad prikazuje implementaciju danih algoritama na primjeru programske kontrole jednog drona te na primjeru kordinacije više dronova.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:190:759749
Study programmeTitle: Computer Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to authenticated users
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-10-03 09:46:36