prikaz prve stranice dokumenta Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela edukacijske robotske ruke DOBOT
Access restricted to students and staff of home institution
undergraduate thesis
Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela edukacijske robotske ruke DOBOT
2021. urn:nbn:hr:190:229769
Džanić, Dino
University of Rijeka
Faculty of Engineering
Department of Mechanical Engineering Design

Cite this document

Džanić, D. (2021). Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela edukacijske robotske ruke DOBOT (Undergraduate thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:229769

Džanić, Dino. "Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela edukacijske robotske ruke DOBOT." Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:229769

Džanić, Dino. "Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela edukacijske robotske ruke DOBOT." Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:229769

Džanić, D. (2021). 'Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela edukacijske robotske ruke DOBOT', Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, accessed 30 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:229769

Džanić D. Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela edukacijske robotske ruke DOBOT [Undergraduate thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering; 2021 [cited 2024 April 30] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:229769

D. Džanić, "Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela edukacijske robotske ruke DOBOT", Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, Rijeka, 2021. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:229769

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleIzrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela edukacijske robotske ruke DOBOT
Title (english)The creation of a spatial (3D) computer model of educational robotic arm DOBOT
AuthorDino Džanić
MentorKristina Marković (mentor)
Committee memberKristina Marković (predsjednik povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Engineering
(Department of Mechanical Engineering Design)
Rijeka
Defense date and country2021-09-14, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Završni rad sastoji se od prvobitnog opisa samog programa u kojemu se je radio računalni 3D model, a zatim i simulacija istoga. Također je i nacrt izrađen u njemu. Potom se saznaju koje sve mogućnosti pruža robotska ruka DOBOT Magician, ujedno i koja je njena glavna primjena. Kroz ostatak rada ta ista ruka podijeljena je u različite dijelove gdje se vidi kako su oni modelirani i potom sklopljeni u jednu cjelinu. Takav sklop prikazan je u simulaciji gdje se mogu vidjeti mogućnosti pomaka robotske ruke u prostoru.
Abstract (english)
The Bachelor's thesis is made of describing the program in which the model was created and then simulated. The drawing part is made in the same program as well. Continuing on there are said the possibilities and capabilities of the robotic arm DOBOT, also what it is most used for. The rest of the thesis is split into many parts that in the end create the robotic arm in the assembly. From the assembly a simulation is created that shows how the arm can move in difrent directions.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:190:229769
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2021-10-20 08:39:25