Sa sve većom primjenom litij-ionskih baterija javlja se sve veća potreba za recikliranjem ili produljenjem životnog vijeka tih baterija. Svaka primjena litij-ionskih baterija specifične uvjete koje baterija treba zadovoljiti, kada baterija te uvjete ne može više zadovoljiti potrebno ih je zamijeniti. Stare baterije bi zatim bilo poželjno ponovo iskoristiti u nekom drugom uređaju za koji još uvijek imaju zadovoljavajuće karakteristike, te zatim vršiti recikliranje u osnovne elemente. Ispitivanje ispravnosti i parametara starih litij-ionskih baterija se vrši na način da se baterija napuni do maksimalnog preporučenog napona, te se zatim isprazni do minimalnog preporučenog napona čime se implicira kapacitet baterije. Taj kapacitet se zatim uspoređuje s kapacitetom nove baterije i zaključuje se u kojoj primjeni je tu bateriju moguće ponovo iskoristiti. Za mjerenje kapaciteta izrađeno je istosmjerno trošilo kojim se može upravljati računalom serijskom komunikacijom. Linearnim regulatorom sklopa upravlja STM32L0 mikrokontroler za koji je programski kod pisan u jeziku C. Razvojno okruženje optimizirano za STM32 mikrokontrolere je STM32CubeIDE, u kojem se nalazi fleksibilan alat CubeMX za konfiguraciju perifernih jedinica, brojila, ulaza i izlaza mikrokontrolera. Ovaj alat omogućuje brzi razvoj programskog kôda jer je fokus na logici koju mikrokontroler vrši dok je konfiguracija mikrokontrolera automatski generirana na bazi odabranih parametara u CubeMX alatu (eng. rapid prototyping). Kako se radi o velikom broju baterija koje je potrebno karakterizirati, a proces se sastoji i od poslova za čovjeka i za robota moguće je koristiti kolaborativnog robota. Takva je primjena opravdana za izvedbu opetovanih manipulacija na istome radnome mjestu te je korišten robot Yaskawa HC10. Riječ je o sofisticiranoj opremi koja je odnedavno na Tehničkom fakultetu Sveučilišta u Rijeci.