prikaz prve stranice dokumenta Daljinski upravljana podmornica
Access restricted to students and staff of home institution
master's thesis
Daljinski upravljana podmornica
2017. urn:nbn:hr:190:247380
Šejić, Ozren
University of Rijeka
Faculty of Engineering

Cite this document

Šejić, O. (2017). Daljinski upravljana podmornica (Master's thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:247380

Šejić, Ozren. "Daljinski upravljana podmornica." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:247380

Šejić, Ozren. "Daljinski upravljana podmornica." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:247380

Šejić, O. (2017). 'Daljinski upravljana podmornica', Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, accessed 22 April 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:247380

Šejić O. Daljinski upravljana podmornica [Master's thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering; 2017 [cited 2025 April 22] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:247380

O. Šejić, "Daljinski upravljana podmornica", Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, Rijeka, 2017. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:247380

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleDaljinski upravljana podmornica
AuthorOzren Šejić
MentorKristijan Lenac (mentor)
Committee memberKristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Engineering
Rijeka
Defense date and country2017-11, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
Daljinski upravljana podmornica je uređaj koji može zaroniti u more, rijeku ili jezero, može snimati i prenositi sliku sa kamere uživo, te pružati informacije korisniku. Za kretanje podmornice kao i zaron i izron vrše motori izvađeni iz potponih pumpi koji su unaprijed zabrtvljeni, a proizvođač pumpi garantira rad do 1 bar-a, odnosno do 10 metara dubine. Podmornica se napaja sa akumulatorske baterije 12V, 8Ah. Kako sve elektroničke komponente uključujući mini računalo, mikrokontroler i senzori... More ne rade na istim naponskim levelima, potrebno je napon regulirati sa DC-DC konvertorima napona, koji višak energije pretvaraju u toplotu. Motori su spojeni na releje koji propuštaju ili ne propuštaju struju te pokreću motore naredbama iz mikrokontrolera. Za potrebe ovog projekta korišten je mikrokontroler Arduino Uno, temperaturni senzor, senzor za pritisak i djelitelj napona. Mikrokontroler periodično provjerava stanje na senzorima i ažurira vrijednosti. Ta stanja se putem serijske komunikacije šalju na mini računalo, u ovom slučaju Raspbery Pi, te se tamo dalje obrađuju i prezentiraju korisniku. Na Raspberry Pi, osim primljenih podataka, obrađuju se i podaci sa žiroskopa i kamere, također isprogramirano je grafičko sučelje za prezentaciju podataka, pripadajuće informacije sa senzora, pogreške i sve ostale nužne informacije za pravilan rad. Sva elektronika je smještena u plastičnu kutiju radi sigurnosti od curenja vode, a sve je smješteno u metalno kućište torpednog oblika. Kućište na sebi ima prozor za kameru, nosače za motore, otvore za senzore i kablove i signalizacijske LED diode. Podmornica se putem ethernet kabla spaja na laptop, istim kablom se šalje zaslon mini računala i streama se video. Laptop za ovaj projekt služi kao zaslon i tipkovnica. Less
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:190:247380
Study programmeTitle: Computer Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2017-11-30 08:37:58
accessibility

closeAccessibilityrefresh

If you wish to permanently save changes, click on Save, if not - your settings will be reset when you restart the browser.