prikaz prve stranice dokumenta IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU
Access restricted to students and staff of home institution
master's thesis
IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU
2018. urn:nbn:hr:190:910431
Jureša, Ivan
University of Rijeka
Faculty of Engineering

Cite this document

Jureša, I. (2018). IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU (Master's thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:910431

Jureša, Ivan. "IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:910431

Jureša, Ivan. "IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:910431

Jureša, I. (2018). 'IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU', Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, accessed 28 October 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:910431

Jureša I. IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU [Master's thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering; 2018 [cited 2024 October 28] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:910431

I. Jureša, "IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU", Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, Rijeka, 2018. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:910431

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleIMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU
AuthorIvan Jureša
MentorIvan Štajduhar (mentor)
Committee memberKristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Engineering
Rijeka
Defense date and country2018-03, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
Cilj ovog rada je osmisliti i dizajnirati sustav napredne pomoći u vožnji. Rad se može podijeliti u tri tematski odijeljenih segmenata, koji skupa tvore cjelinu primjenjivu za autonomnu vožnju. U prvom dijelu rada je napravljen i opisan sustav prikupljanja podataka iz automobila preko raznih senzora. Drugi dio rada obuhvaća obradu prikupljenih podataka u format koji je pogodan za kasniju analizu i treniranje neuronskih mreža. U trećem dijelu su ukratko objašnjene duboke neuronske mreže. Složena je metoda za prepoznavanje i iscrtavanje lijeve i desne trake kojima se automobil kreće. Trenirana je konvolucijska neuronska mreža na GTSRB setu podataka za klasifikaciju znakova na cesti. Za prepoznavanje semafora je uzet gotov model. Na kraju, trenirana je neuronska mreža za predikciju količine gasa, kočnice i pozicije volana pomoću podataka dobivenih iz automobila i konvolucijskih neuronskih mreža.
Abstract (english)
The aim of this thesis is to design advanced driver-assistance system. Thesis can be divided into three thematic segments, that together form a complete model applicable for autonomous driving. In the first part of this work, a system capable of collecting car data through various sensors is created and briefly described. The second part of thesis involves processing the collected data into a format suitable for later analysis and neural network training. In the last part deep, neural networks are described. Method for lane detection is developed with potential of classification and charting right and left tracks in which the car is currently. A convolutional neural network is trained on the GTSRB dataset for road marking classification. A ready-made model was used to recognize the traffic light. At the end, neural network for predicting the amount of throttle, brakes and position of a wheel is trained with the dana obtained from the car and the convolutional neural networks.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:190:910431
Study programmeTitle: Computer Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2018-04-09 09:29:32