Paginacija
-
-
Umreženi sustav 3D kamera za praćenje osoba
-
Alen Salkanović Opisani OpenPTrack sustav u uspješno postavljenim okruženjima dao je zadovoljavajuće rezultate prilikom procesa detekcije i praćenja osoba. U konfiguraciji sustava sastavljenoj od dva Kinect senzora rezultati su očekivano bili nešto bolji, no nisu se mnogo razlikovali popreciznosti detekcije i praćenja osoba u odnosu na sustav sa samo jednim senzorom. Moje je razmišljanje kako će projekt daljnjim naporima programera, testera i ostalih suradnika Open-PTrack davati još robusnije,...
-
-
Unapređenje aplikacije za upravljanje studentskim projektima
-
Matija Prša U ovom radu opisuje se i objašnjava doradivanje aplikacije uvođenjem novog modela autentikacije koji će osigurati integritet podataka, omogućavanjem draga&dropa datoteka, poboljsanjem korisnickog iskustvo slanjem obavijesti svaki put kad se dogodi
promjena bitna za korisnika, rjesavanjem bugova i vizualnih problema i validacijom podataka koji nisu povezani s novim modelom autentikacije.
Cilj je bio poboljšati već postojeću aplikaciju novim mogućnostima, osigurati njeno puštanje u...
-
-
Unaprijeđeni robotski sustav za slaganje Rubikove kocke implementiran na Arduinu
-
Gabrijela Szabo Tema ovog završnog rada je robot koji slaţe Rubikovu kocku. Robot sadrţi jedan servo i jedan step motor, tj. sastavljen je od ruke robota i postolja za kocku te je upravljan Arduinom. U internetsku aplikaciju Online Rubik's Cube Solver upiše se stanje cijele kocke, a aplikacija izračuna najkraći algoritam za izmiješanu kocku jer svaka kocka koja je drugačije izmiješana zahtijeva drugačiji algoritam za slaganje kocke. Dobiveni algoritam se upisuje u serial monitor te robot prema...
-
-
Unos teksta na mobilnim uređajima korištenjem kontinuiranih i diskretnih dodirnih gesti zasnovanih na grafemima
-
Luka Štimac U ovome radu modelirane su i implementirane dvije eksperimentalne metode unosa teksta za mobilne uređaje sa zaslonima osjetljivima na dodir. Obje metode unosa teksta zasnivaju se na oblikovanju grafema, a razlikuju se primarno po tipu dodirnih gesti u izvršavanju interakcije. Metoda KDI podrazumijeva diskretne dodirne geste, pri čemu korisnik za unos pojedinog slova mora slijedno aktivirati više različitih točaka koje u interaktivnoj mreži tvore odgovarajući grafem. KDI obuhvaća dva...
-
-
Uporaba Pareto distribucije u inženjerstvu
-
Luka Kasumović U završnome radu definirani su svi pojmovi, pokazatelji i parametri statistike i vjerojatnosti
koji su bili potrebni za razumijevanje sadržaja. Obrađena je Pareto distribucija te su napisani
primjeri gdje je Paretovo pravilo vidljivo u svakodnevici. Određeni su rasponi, intervalni
razredi i tablice frekvencije koji su bili nužni za izradu histograma koji je uspoređen prema
obliku s Paretovom funkcijom gustoće. Na temelju usporedbe uspostavljena je pretpostavka da
se podaci...
-
-
Upotreba ROC krivulja u evaluaciji performansi sustava u inženjerstvu
-
Leonarda Došen Ovaj završni rad predstavlja istraživanje primjene modela strojnog učenja u predviđanju performansi timova i vozača u Formuli 1 pomoću ROC (eng. Receiver Operating Characteristic) krivulja. Cilj je pokazati kako se podaci iz prošlih utrka mogu iskoristiti za stvaranje modela koji predviđa vjerojatnost postizanja odabranih rezultata, poput osvajanja pobjedničkog postolja i pobjede u utrkama. Kroz ovaj rad opisuje se proces strojnog učenja, objašnjavaju se algoritmi strojnog...
-
-
Upotreba blockchain tehnologije za registraciju i upravljanje IoT uređajima
-
Silvio Šimunić IoT se suočava sa problemom identiteta, sigurnosti i interoperabilnosti. Trenutni sustavi oslanjaju se na centralizirani klijent-server model koji uskoro neće biti zadovoljavajući zbog naglog porasta broja uredaja spojenih na Internet. Blockchain je dijeljena, distribuirana i decentralizirana baza koja omogućuje razvoj decentraliziranih aplikacija. Ovaj rad ispituje koncept njegove upotrebe za registraciju i upravljanje IoT uredajima. Razvijen je sustav koji se sastoji od pametnog...
-
-
Upotreba povratnog inženjerstva za usadivu protetiku s konstrukcijom pomoćnih naprava
-
Katarina Adamić Budući da je današnji stil života karakteriziran smanjenom razinom tjelesne aktivnosti te
nepravilnom prehranom, ono dovodi do sve češćih problema sa zglobovima gdje se počinju
razvijati razne bolesti. To se događa jer kosti i njihove poveznice, tj. zglobovi sami za sebe prenose
najviše opterećenja radi svoje fleksibilnosti i imaju ključnu ulogu u kretnji tijela. Pojavom tih
bolesti počela su se i razvijati rješenja kojima je omogućena zamjena zglobova umjetnim
...
-
-
Upotreba senzora fotopletizmografije
-
Marin Markanjević Ovaj rad zasniva se na proučavanju rada senzora fotopletizmografije. Fotopletizmografija je
jednostavna, neinvazivna i optička metoda mjerenja promjene volumena krvi kroz krvne žile
koja može dati povratne informacije o zdravlju kao što su ispis rada pulsa odnosno srca, brzina
otkucaja srca, stopa zasićenja krvi kisikom SpO2, informacije o vaskularnom zdravlju, krvnom
tlaku. Razvojem tehnologije došlo je do razvoja tehnologije poput fotodiode odnosno
fotodetektora koji su...
-
-
Upotreba simulatora za razvoj algoritma za praćenje životinja
-
Marko Nikolić U ovom završnom radu detaljno je opisana izrada simulacije dubinskog senzora u razvojnom okruženju Unity3D. Objašnjeno je kako se programski, iz generirane scene zamišljenog prostora, dobivaju dubinske slike pomoću koncepta svjetlosnih zraka (engl. ray casts).
Implementirano rješenje omogućava korisniku jednostavno postavljanje vlastite scene unutar korisničkog sučelja Unity3D-a, te izradu vlastite serije dubinskih slika.
Za izradu svih skripata korišten je programski jezik C#.
-
-
Upravljanje DC motorom pomoću platforme Arduino i L298N sklopa
-
Edi Ančić Za upravljanje raznim istosmjernim motorima koriste se mikrokontroleri. U slučaju da
mikrokontroleri ne mogu podnijeti napone i struje potrebne istosmjernom motoru, koriste se
upravljački sklopovi. U tom slučaju mikrokontroleri upravljaju upravljačkim sklopom koji je
spojen na viši napon i istosmjerni motor. U ovom radu je cilj bio napraviti umanjeno električno
vozilo koje će funkcionirati na ovom principu. Za odabir istosmjernog motora usporedile su se
karakteristike...
-
-
Upravljanje Tello dronom
-
Deni Klen Računalnim vidom i bespilotnom letjelicom Tello ostvarili smo kontrolu, kretanje i
uspješno izvršavanje na više načina. U radu smo koristili i prepoznavanja boja kao
jednu od tehnika za pomoć rješenju problema. Sve to se objedinilo unutar jedne
aplikacije.
Paginacija
