Paginacija
-
-
Upravljanje maketom garažnih vrata pomoću Arduino mikrokotrolera
-
Goran Slišković Rad opisuje izradu upravljačkog sklopa za maketu garaže, tj. za upravljanje garažnim vratima
pomoću Arduino mikrokontrolera. Kod je napisan u Arduinovom program i on usklađuje rad
svih komponenti sklopa. Pomoću silaznog pretvarača napon napajanja spuštamo na stabilnih 5
volti. H-most koristimo kako bi upravljali smjerom vrtnje motora odnosno kako bi mogli
garažna vrata dizati i spuštati. Schmitt triger koristimo kako bi dobili stabilno digitalno stanje
bez smetnji na...
-
-
Upravljanje maketom objekta pomoću Arduino mikrokontrolera
-
Dominik Dončević Ovim radom se ukazuje na moguće načine ostvarivanja sustava koji pruža sigurnost materijalnih
dobara i vlasnika objekta te ljudi u njegovom okruženju. Opisani su uređaji zaštite objekta te njihov
princip rada i bitne karakteritike. U svrhu protuprovale koriste se detektori, isprogramirani pomoću
Croduino mikrokontrolera čiji se rad temelji na Arduino IDE sučelje u kojem se mikrokontroler
programira. Također, objašnjen je način komunikacije vlasnika i objekta pomoću...
-
-
Upravljanje mobilnim robotom primjenom evolucijskih algoritama
-
Darko Palaić U ovom radu je konstruiran mobilni robot (tenk) zajedno s daljinskim upravljačem (kontroler).
Od važnih komponenti na robotu su ugrađeni Arduino Nano, Raspberry pi, lidar uređaj i
nrf24l01 komunikacijski modul, ali korištene su i brojne druge komponente. Kretanje mobilnog
robota se regulira putem daljinskog upravljača te mobilni robot se može direktno upravljati ili
postaviti u autonomni način rada. U autonomnom načinu rada, mobilni robot izbjegava
prepreke pomoću...
-
-
Upravljanje mobilnog robota konstruiranog na platformi invalidskih kolica
-
Martin Krešić U ovom diplomskom radu napravljen je upravljački sustav mobilnog robota konstruiranog na platformi invalidskih kolica. Upravljački sustav napravljen je koristeći Robot Operating System (ROS). Pomoću ROS-a implementirani su SLAM (eng. Simultaneous Localization and Mapping) i autonomni način rada robota. SLAM način rada koristi teleoperaciju za upravljanje i koristi se za mapiranje robotu nepoznatih okruženja. Autonomni način rada koristi AMCL (eng. Adaptive Monte Carlo Localization) i...
-
-
Upravljanje nesukladnostima kod gradnje brodskog trupa
-
Alen Nemec U prva dva poglavlja ovoga rada opisano je upravljanje nesukladnostima, tj, odstupanjima od zahtijevane kvalitete/kvantitete unutar brodograđevnog proizvodnog procesa gradnje brodskog trupa koje treba spriječiti da se ponove. Definirane su faze postupanja s
nesukladnostima: od zapažanja i prijave pa sve do otklanjanja nesukladnosti unutar organizacije koje se izvršavaju na temelju pisanih internih pravilnika i računalnih aplikacija stvorenih sa svrhom što lakšeg i jednostavnijeg...
-
-
Upravljanje pametnom kućom koristeći Arduinu
-
Domagoj Grdinić U ovom je radu izrađen sustav za upravljanje pametnom kućom po uzoru na mnoge sustave dostupne na tržištu. U radu se koristi Croduino Basic pločica s Atmega 328 mikroprocesorom napajana putem micro USB porta. Nadalje, korišteni su senzori pokreta, kvalitete zraka, temperature i vlažnosti zraka, kao i relejni sklop, membranska tipkovnica, LCD ekran i ostala oprema (uključujući žice, LED, otpornike i eksperimentalnu pločicu).
Testirane su mogućnosti navedenih uređaja i...
-
-
Upravljanje pozicijom rotirajuće transportne ruke
-
Lea Mrakovčić U ovom završnom radu izrađena je programska aplikacija za upravljanje pozicijom
rotirajuće mehaničke transportne ruke. Rotirajuća mehanička transportna ruka upravljana je
elektromotornim pogonom, a izvedeno je uz pomoć PID regulatora. Prikazane su osnovne
komponente sustava koje se koriste unutar sustava te je objašnjena uloga svake pojedine
komponente. Simulacija i vizualizacija izrađena je u alatu Codesys. Vizualizacija prikazuje
kontrolne panele s davačima...
-
-
Upravljanje prikazom sadržaja na zaslonu pomoću gesti ruku
-
Mario Maričević U ovome radu razvijen je sustav Pan&Zoom koji omogućava upravljanje prikazom sadržaja na zaslonu računala pomoću gesti ruku. Sustav se zasniva na dva modula: radni okvir MediaPipe koristi se za detekciju ključnih točaka dlanova i prepoznavanje gesti ruku, a Image-viewer upravlja prikazom te izvođenjem akcija pomicanja i skaliranja grafičkog sadržaja. Za upravljanje sadržajem osmišljena su i implementirana dva modaliteta interakcije: MH (Multi-hand zoom) i SH (Single-hand zoom)....
-
-
Upravljanje procesom centralnog grijanja uz dogrijavanje vode obnovljivim izvorima energije
-
Mario Aničić Ovim radom uspješno se prikazao način povezivanja i upravljanja sustavom centralnog grijanja koristeći internet stvari. Sa dizalicom topline uz korištenje obnovljivih izvora energije kao dodatan izvor za dogrijavanje vode ili dodatno hlađenje, omogućena je neovisnost o fosilnim gorivima uz smanjene troškova grijanja i hlađenja prostorija. Povezivanjem svih uređaja u lokalnu mrežu internet stvari omogućilo se jednostavno upravljanje i pregled sustava s računala ili pametnih...
-
-
Upravljanje proizvodnim procesom primjenom programabilnih logičkih kontrolera
-
Alen Buhanec Ovaj rad nastao je kombinacijom praktičnog rada prilikom kojeg je realiziran algoritam
za upravljanje pokretnom trakom u proizvodnji, s jedne strane, te prikupljanjem i proučavanje
relevantne literature i izvora s Interneta, s druge strane, a dobiveni rezultati sintetizirani su u
četvrtom poglavlju.
Prvo poglavlje svojevrsni je uvod u temu s općenitim podacima o programabilnim
logičkim kontrolerima. Drugo poglavlje donosi pregled postojećih istraživanja u području PLCa, dok...
-
-
Upravljanje razmaka između valjaka u valjaonici čelika
-
Martino Džido U ovom diplomskom radu obrađena je problematika podešavanja razmaka između valjaka korištenih u valjaonice čelika, zbog postizanja željenog oblika čelične grede. Opisan je čitav proces proizvodnje u valjaonici čelika te svrha postojanja radionice gdje se postavljanje razmaka između valjaka vrši. Pomoću TIA Portal programskog okruženja izrađen je programski za upravljanje radionicom te vizualizacija u svrhu nadzora procesa.
-
-
Upravljanje rizicima temeljnih proizvodnih procesa u automobilskoj industriji
-
Marko Dujić Tema ovog diplomskog rada je upravljanje rizicima proizvodnih procesa u automobilskoj
industriji. U prvom dijelu rada objašnjeno je što su rizici u automobilskoj industriji te kako se
njima može upravljati. Naknadno su prikazane aktivnosti koje se izvode u vidu upravljanja rizika
te njihovog identificiranja i procjenjivanja putem FMEA analize unutar proizvodnog procesa
pokrepljene sa stvarnim primjerima tvrtke „Alpron“. Zaključno, putem metodologije internih
audita je...
Paginacija
