Pages
-
-
Protetička šaka s osjetilom dodira
-
Jakov Petrović U ovom završnom radu pričalo se o modelu protetičke šake izvedene pomoću Arduino
platforme koja je vodeća platforma u industriji mikrokontrolera i robotike upravo zbog svoje
jednostavnosti i pristupačnosti. Za izradu rada potrebno je bilo povezati glavnu komponentu –
Arduinovu pločicu s ostalim komponentama sklopa, a to su: servo motori koji su specijalna
vrsta istosmjernih motora za vrlo precizno upravljanje, senzori sile koji služe kao osjet
pritiska na vršcima...
-
-
Prototip 3D printera temeljen na Arduinu
-
Jura Modrić Uz izradu samog 3Dpisača, fokus ovog rada je objašnjenje samih postupaka izrade istog. Rad
opisuje sastavne dijelove stroja, te metode izrade ili modifikacije istih. Rađen je na temelju
Arduino razvojne pločice, koju pogoni Atmel Atmega2560mikrokontroler. Uz
Atmegamikrokontroler, korištena je Ramps1.6+ ploča s MOSFET sklopkama. Na Rampsploču
instalirani su TMC 2208 upravljačke pločice koračnih motora. Uz koračne, korišteni su i obični
DC motori s kontinuiranom...
-
-
Prototip CNC stroja realiziran korištenjem Arudina
-
Mario Aničić U ovom radu izrađen je CNC stroj od recikliranih dijelova kako bi se smanjili troškovi izrade.
Upravljanje strojem vrši se Arduinom i A4988 te DRV8825 driverima koračnih motora. Softver
potreban za rad stroja u potpunosti je otvorenog koda i dostupan svima. U radu je dan kraći pregled
povijesti numeričke kontrole i važnih tema CNC i NC strojeva te prikazan tijek izrade stroja,
spajanje, podešavanje elektronike stroja i softvera. U radu su, također, opisane završne
...
-
-
Prototip plutače za udaljeno pametno mjerenje
-
Ivan Buterin U ovom završnom radu predstavljen je prototip plutače za udaljeno pametno mjerenje. Na početku
rada istaknuta je važnosti komunikacije i mjerenja na daljinu. Opisane su korištene komponente,
dane su neke osnovne informacije i specifikacije svake pojedine komponente i uloga istih u samom
projektu. Nakon hardverskog dijela opisan je softverski dio projekta, odnosno aplikacije i
internetska platforma koju koristimo za prikaz rezultata mjerenja. Mjerenja su provedena kroz
...
-
-
Protueksplozijska zaštita u električnim postrojenjima
-
Lorena Krapić Ovim završnim radom se objašnjava što je ugroženi prostor, odnosno eksplozivna atmosfera, koji mediji stvaraju ugroženi prostor, te kako se prema njima klasificiraju zone ugroze prostora. Nadalje, prema zonama ugroze prostora se određuje oprema koju je dozvoljeno instalirati unutar određenih zona, a da ne dođe do nesreće. Nakon što je cijela klasifikacija objašnjena, objašnjava se sama primjena unutar električnih instalacija u energetici te unutar same opreme i instrumentacije.
-
-
Protupožarni sustav broda za prijevoz ukapljenog prirodnog plina
-
Filip Kostelac Tema ovog diplomskog rada je protupožarni sustav broda za prijevoz ukapljenog prirodnog
plina. Sastoji se od teorijskog i praktičnog dijela..U teorijskom dijelu se obrađuju.sva sredstva za
gašenje.požara na brodovima, a zatim i svi pripadajući.sustavi te načini funkcioniranja.i korištenja
istih. Praktični dio sastoji se od dimenzioniranja i ispitivanja protupožarnog sustava u programu AFT
Fathom te izrada sheme sustava u AutoCAD-u.
-
-
Provedba reverznog inženjerstva u generiranju i proizvodnji dijelova
-
Ana-Marija Zeoli U ovom diplomskom radu obrazložene su prednosti primjene reverznog inženjerstva pri razvoju
proizvoda i projektiranja procesa izrade. U prvom dijelu riječ je općenito o pojmu reverznog
inženjerstva. Drugi dio rada teorijski opisuje korake u provedbi reverznog inženjerstva, postojeću
opremu i tehnologiju. Nakon teorijskog pregleda, pod svakim potpoglavljem prikazan je praktični
dio rada. On obuhvaća postupak 3D skeniranja i obradu prikupljenih podataka u programu GOM
...
-
-
Provedba reverznog inženjerstva u generiranju i proizvodnji glodače glave
-
Luka Banić U ovom diplomskom radu opisan je postupak provedbe reverznog inženjerstva u generiranju i proizvodnje glodaće glave. Rad je podijeljen na tri dijela. U prvom dijelu opisana je teorija provedbe skeniranja, teorija pretvorbe skeniranog modela u 3D model, te teorija reverznog inženjerstva. Drugi dio obuhvaća prikaz provedbe 3D skeniranja, postupak pretvorbe skeniranog modela u 3D model pomoću programa Geomagic Design X, treći i posljednji dio obuhvaća pripremu modela za 3D printanje te...
-
-
Provjera koncepta decentralizirane aplikacije za izdvajanje izračuna na blockchainu
-
Fran Grenko Najpopularniji i najprovjereniji konsenzus mehanizam Proof of Work ima veliku manu energetske neefikasnosti. U ovom radu se predlaže alternativa u Sustainable Proof of Worku, gdje se uzaludan posao natjecateljskog rudarenja, mijenja kooperativnim rješavanjem zadataka. Predstavljena je decentralizirana aplikacija za izdvajanje izračuna koja implementira koncept Sustainable Proof of Worka i dokazuje njegove principe.
-
-
Provjera koncepta decentralizirane aplikacije za izdvajanje izračuna na blockchainu
-
Kristijan Fajdetić Decentralizirana aplikacija je aplikacija koja za svoje izvršavanje koristi blockchain ili drugi sustav distribuirane knjige. U ovom radu predstavljen je koncept decentralizirane aplikacije razvijene u Go programskom jeziku koja se izvršava na Tendermint blockchain protokolu. Koncept aplikacije predstavlja način rada održivog mehanizma za postizanje konsenzusa u blockchainu, zvanog Sunstainable Proof-of-Work koji se razvija u sklopu blockchain tima na Tehničkom Fakultetu u Rijeci....
-
-
Provođenje ispitivanja na bežičnim mrežama osjetila u udaljenim laboratorijima
-
Matija Stojković Bežične mreže osjetila su brzo-rastuća tehnologija s brojnim primjenama. Sastoje se od velikog broja čvorova male potrošnje. Ti čvorovi su opremljeni s osjetilima, ugrađenim mikroprocesorima i radio primopredajnicima, a svrha im je prikupiti podatke, obraditi ih i proslijediti dalje. Komuniciraju na malim udaljenostima kako bi ispunili neki zadatak. Moraju biti u stanju samostalno se organizirati u mrežu i raditi nekoliko godina bez izmjene napajanja.
OneLab je federacija vlasnika...
-
-
Proširenja postojećeg sustava za upravljanje datotekama u virtualnom datotečnom sustavu na webu
-
Domagoj Satrapa Koristeći programski jezik Python, skriptni jezik JavaScript te Python web radni okvir Django implementirana su proširenja postojećeg sustava Django-filer. Za postojeći sustav implementirane su funkcije grupnog preuzimanja odabranih datoteka u obliku arhive te galerijski prikaz direktorija koji sadrže slikovne datoteke.
Rad je podijeljen u nekoliko poglavlja, od kojih je prvo uvod, a zadnje zaključak te se tema razrađuje u poglavljima između. Poglavlja objašnjavaju filozofiju...
Pages
