Pages
-
-
Kinematička i dinamička analiza robota PUMA 560
-
Marko Krznarić U ovom završnom radu obrađena tema je „Kinematika i dinamika robota PUMA 560“. Robot PUMA 560 izumio je Victor Scheinman na Sveučilištu Stanford, a kasnije je razvijen u tvrtci „Unimation“ koja je prva tvrtka na svijetu koja se bavila robotikom. Ovaj rad obuhvaća matematičke proračune kinematike i dinamike robota PUMA 560 koji su popraćeni raznim grafikonima, tablicama i slikama. Ti proračuni rađeni su u programu MatLab.
-
-
Klasifikacija Računalnih Komponenti Primjenom Umjetne Inteligencije
-
Franko Peter U ovome radu kreirana je i objašnjena klasifikacija računalnih komponenata primjenom
umjetne inteligencije, točnije izbora tipova računalnih socket-a za pojedinu matičnu ploču.
Kreiranim web scraperom prikupljeni su podatci koji su obrađeni i organizirani u skupu
podataka slika korištenu pri klasifikaciji konvolucijskim neuronskim mrežama. Klasifikacija
je provedena na tri različite arhitekture od koje su dvije prilagođeni modeli, a jedna je
kreirana od nule. Nakon...
-
-
Klasifikacija ambalaže primjenom izlučivanja značajki
-
Kristian Karlović Kroz ovaj diplomski rad govorit će se o primjeni algoritama za izlučivanje značajki u svrsi
treniranja SVM (Support Vector Machines) modela. Potrebno je klasificirati ambalažu primjenom
izlučivanja značajki. Klasifikacija se vrši nad limenkama, plastičnim i staklenim bocama koje su
slikane na Tehničkom fakultetu Sveučilišta u Rijeci. Program je pisan u programskom jeziku
Python, a glavni moduli koji su se koristili za ovaj diplomski rad su OpenCV i scikit-learn. Za
...
-
-
Klasifikacija pacijenata oboljelih od Parkinsonove bolesti na temelju govornog signala
-
Karlo Marković U ovom radu, ispitana je mogućnost određivanja stupnja Parkinsonove bolesti primjenom
algoritama umjetne inteligencije. Korištene su dvije metode umjetne inteligencije za izradu
modela regresije progresije Parkinsonove bolesti. U prvoj metodi korištena je umjetna neuronska
mreža uz pomoć genetskog algoritma koji služi za optimizaciju hiperparametara mreže. U drugoj
metodi korišten je algoritam genetskog programiranja, odnosno primjena simboličke regresije.
Svaka metoda...
-
-
Klasifikacija potrošača lijekova primjenom umjetne inteligencije
-
Katarina Tolja Elaine Fehrman je u vremenskom razdoblju od ožujka 2011. do ožujka 2012. godine prikupio
podatke o konzumacije lijekova. Upotrebljiv uzorak sačinjavao se od 1885 sudionika. Rad je
osvrnut na 4 bitne supstance: alkohol, ecstasy, kanabis i nikotin. Za svaku supstancu će
primijeniti binarna i višeklasna klasifikacija Potom se u svrhu rješavanja problema klasifikacije
na bazu podataka se primjenjuju sljedeći algoritmi: višeslojni perceptron (MLP), metoda
potpornih vektora...
-
-
Klasifikacija pulsara korištenjem metoda umjetne inteligencije
-
Dean Stjepanović Primjenom višeslojnog perceptrona kao jedne od metoda umjetne inteligencije pri treniranju modela, cilj rada je klasifikacija pulsara korištenjem primjerenog seta podataka. Definiranjem umjetnih neuronskih mreža, prikazana je potencijalna uloga koja može uvelike poboljšati klasifikacije astronomskih objekata. Korišteni set podataka HTRU_2 , koji opisuje uzorke detektiranih signala pulsara, detaljno je analiziran i korigiran zbog velikog broja šuma i smetnji u samom setu podataka....
-
-
Klasifikacija segmenata signala govora
-
Filip Božičević U završnom radu je predstavljen program koji raspoznaje glasove u audio zapisima. Na primjer ako govornik izgovori riječ vrijeme program bi trebao prepoznati da se radi o glasovima v,r,i,j,e,m,e. Raspoznavanje se temelji na linearnom koeficijentu predikcije kojeg dobivamo iz ulaznih datoteka te, onda te vektore linearne koeficijente uspoređujemo s vektorima srednjih vrijednosti linearnih koeficijenata predikcije pojedinih glasova. Uspoređujemo na način da tražimo najmanju udaljenost...
-
-
Klasifikacija tekstova temeljena na skupovima riječi
-
Ante Kozina U ovom radu predstavljen je jezični model temeljen na zbirkama riječi te je napravljen program koji na osnovu tog modela klasificira članke hrvatske Wikipedije. Prikazan je proces obrade HTML koda internet članka kako bi se iz njega mogao izdvojiti samo sadržaj vezan uz taj članak. Opisane su različite metode odabira i povezivanja n-torki. Korištenjem drugog skupa metoda izračunate su vjerojatnosti da je zadani članak određene kategorije i prikazane su u tablicama. Usporedbama...
-
-
Klasifikacija terena na temelju računalnog vida i propriocepcijskih senzora mobilnog robota
-
Diana Šošić U ovom radu istražuju se različite metode kojima se može klasificirati tip terena, temeljen na korištenju propriocepcijskih senzora mobilnog robota te računalnog vida. Koristi se set zabilježenih podataka na koji se nadograđuju metode za klasifikaciju terena. Podaci se prvo podijele na numeričke i podatke koji sadrže slike. Za klasifikaciju numeričkih podataka koristila se metoda MLPClassifier implementirana s metodom GridSearchCV-a, dok se je za podatke sa slikama koristio VGG16...
-
-
Klasifikacija visokodimenzionalnih podataka temeljena na konvoluciji
-
Josip Milotić U ovom je radu opisan način transformacije visokodimenzionalnih podataka u slikovni
oblik, te njihova klasifikacija korištenjem konvolucijske neuronske mreže. Testirana
su dva načina transformacije podataka - transformacija u histogram i transformacija u matricu udaljenosti. Dobiveni rezultati su zatim uspoređeni sa algoritmom
umjetne neuronske mreže koji je korišten za klasifikaciju podataka u njihovom izvornom obliku. Pokazalo se da algoritam transformacije u histogram na dva...
-
-
Klasikacija segmenata signala govora u zvučne i bezvučne
-
Toni Polonijo U radu je koristeći programe napisane u C programskom jeziku izvršena klasifikacija kratkotrajnih segmenata govornog signala na zvučne, bezvučne i tišinu. Za klasifikaciju su odabrane brzina prijelaza kroz nulu, kratkotrajna energija signala i kvadrirana autokorelacija. Uspješnost klasikacije je zadovoljavajuća, uz mogućnost nadograđivanja dodatnim značajkama.
Pages
