Pages
-
-
Karakterizacija ponasanja 3D tiskanih podatljivih elemenata temeljenih na lisnatim oprugama
-
Luka Zvonarek Cilj diplomskog rada je ispitati karakteristike podatljivih elemenata dobivenih FDM tehnologijom 3D tiska za različite dimenzije i materijale. Nakon analize dostupne literature i znanstvenih radova, odabran je analitički model ponašanja podatljivog elementa te je osmišljen i konstruiran eksperimentalni postav pomoću kojega je ispitana ovisnost narinute sile o pomaku slobodnog kraja lisnate opruge te promjena horizontalnog pomaka. Nakon prikupljanja podataka, analizirani su rezultati...
-
-
Karakterizacija trenja u mehatroničkim sustavima visoke preciznosti pokretanim voice-coil motorom
-
Ivica Batinić U ovom radu, temeljem raspoložive literature, pojašnjeno je područje tribologije i trenja, kako bi se razumjela problematika modela trenja, te je analiziran mehatronički sustav visoke preciznosti, gdje je objašnjen linearni voice-coil motor i laserski interferometar. Potom su objašnjeni statički i dinamički modeli trenja, te su detaljno opisani poopćeni Maxwell-slip model trenja (GMS), koji je korišten za usporedbu odziva mehatroničkog sustava. Opisana je i identifikacija trenja...
-
-
Kardansko vratilo automobila / Cardan shaft of an automobile
-
Renato Kinkela Tijekom ovog završnog rada, opisom i primjerima kardanskog vratila cestovnih vozila, obrađena
je primjena takvog prijenosnog sustava. Od početnih vrijednosti okretnog momenta i broja okretaja
pri radnim uvjetima vratila, proračunom su dobivene dimenzije vratila poprečnog presjeka
kružnog vijenca. Nadalje, izborom svih komponenti kod odabranog proizvođača [3] određena je
uloga svih dijelova sklopa te omogućena nabavka dijelova. Kao prilog, moguć je uvid u tehničku
...
-
-
Kartiranje vanjskih prostora u stvarnom vremenu s primjenama u poljoprivredi
-
Marco Davide Prpić U ovom radu su istražena postojeća rješenja za trodimenzionalno kartiranje vanjskih prostora u stvarnom vremenu u ROS okruženju upotrebom Intel RealSense D455 kamere. Rad obuhvaća uvid u korake općenitog VSLAM(Vizualna Simultana Lokalizacija i Kartiranje) rješenja, te daje uvid u postojeća VSLAM rješenja dostupna u ROS okruženju. Predloženo je i istestirano rješenje RTABMAP, te je napisana datoteka za pokretanje svih čvorova u ROS-u. Testiranje koje se izvodilo u zatvorenom i...
-
-
Katodna zaštita brodova
-
Luka Franolić Tema ovog diplomskog rada bila je „Katodna zaštita brodova“. Premda su u brodograđevnoj
industriji najzastupljeniji metalni materijali i diplomski rad se bazira prvenstveno na oblicima
korozije, korozijskog ponašanja i metoda zaštite od korozije metalnih materijala. Koncepcijski je rad
podijeljen u dvije veće cjeline, prvu u kojoj se detaljno definiraju oblici korozijskog razaranja i
metode zaštite od korozije i drugu u kojoj se obrađuje katodna zaštita i njena praktična...
-
-
Kinematička i dinamička analiza Stephensonovog 6segmentnog mehanizma
-
Mario Mekić Cilj ovog završnog rada je bila kinematička i dinamička analiza Stephensonovog 6-
segmentnog mehanizma prvog i trećeg tipa u programskom jeziku Python. Iz ulaznih
podataka, koji su veličina štapova i unutarnji kutovi ploča, postavljanjem vektorskih
jednadžbi položaja segmenata dobivena su prvo rješenja kinematičke analize i nakon toga
derivacijom istih vektorskih jednadžbi dobivena su i rješenja dinamičke analize.
Dobivene jednadžbe su upisane i prilagođene...
-
-
Kinematička i dinamička analiza Wattovog 6segmentnog mehanizma
-
Karlo Kukić Cilj ovog završnog rada je bila kinematička i dinamička analiza Wattovog 6-segmentnog mehanizma prvog tipa u programu Micrososft Office Excell. Iz ulaznih podataka, koji su veličina štapova i kut pogonskog člana, postavljanjem vektorskih jednadžbi položaja segmenata dobivena su prvo rješenja kinematičke analize i nakon toga derivacijom istih vektorskih jednadžbi dobivena su i rješenja dinamičke analize.
Dobivene jednadžbe su upisane u program Micrososft Office Excell, te su...
-
-
Kinematička i dinamička analiza peteročlanog mehanizma pogonjenog zupčanicima
-
Martina Budan Cilj rada bio je odrediti kinematičku i dinamičku analizu peteročlanog mehanizma pogonjenog zupčanicima. Pomoću početnog poloţaja i zadanih ulaznih parametra odreĎene su vektorske jednadţbi pomoću kojih se je došli do konačnih rješenja kinematičke i dinamičke analizi. Konačno izračunata su i u obliku dijagrama prikazana sva opterećenja u zglobovima i osloncima mehanizama kao i pogonski momenti koje je potrebno osigurati na oba zupčanika.
Dobivene jednadţbe su prepisane u...
-
-
Kinematička i dinamička analiza ravnomjerne vožnja vozila u zavoju
-
Fran Čubranić Ovaj rad se temelji na kinematičkoj i dinamičkoj analizi ravnomjerne vožnje vozila u zavoju.
Bočno kretanje vozila potrebno je za praćenje zavoja cesta i odabir vlastite rute na raskrižjima,
kao i za bočno izbjegavanje prepreka koje se pojavljuju. Bočna dinamika uključuje analizu
gibanja u koordinatnom sustavu vozila koja uvodi krivuljasto gibanje budući da koordinatni
sustav rotira dok vozilo skreće. Kordinatne sustave vozila i kotača povezali smo preko
Ackermannove...
-
-
Kinematička i dinamička analiza robota PUMA 560
-
Marko Krznarić U ovom završnom radu obrađena tema je „Kinematika i dinamika robota PUMA 560“. Robot PUMA 560 izumio je Victor Scheinman na Sveučilištu Stanford, a kasnije je razvijen u tvrtci „Unimation“ koja je prva tvrtka na svijetu koja se bavila robotikom. Ovaj rad obuhvaća matematičke proračune kinematike i dinamike robota PUMA 560 koji su popraćeni raznim grafikonima, tablicama i slikama. Ti proračuni rađeni su u programu MatLab.
-
-
Klasifikacija Računalnih Komponenti Primjenom Umjetne Inteligencije
-
Franko Peter U ovome radu kreirana je i objašnjena klasifikacija računalnih komponenata primjenom
umjetne inteligencije, točnije izbora tipova računalnih socket-a za pojedinu matičnu ploču.
Kreiranim web scraperom prikupljeni su podatci koji su obrađeni i organizirani u skupu
podataka slika korištenu pri klasifikaciji konvolucijskim neuronskim mrežama. Klasifikacija
je provedena na tri različite arhitekture od koje su dvije prilagođeni modeli, a jedna je
kreirana od nule. Nakon...
Pages
