Završni radovi | Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci

: KONSTRUKCIJA KOLICA ZA IZVLAČENJE I PORINUĆE MANJIH BRODOVA; Marjan Kukuruzović
U ovom radu prikazan je proces konstruiranja kolica za izvlačenje i porinuće manjih brodova, metodičkim postupcima konstruiranja. Ukratko su opisani postojeći načini izvlačenja brodova, dok je detaljnije opisan postupak izvlačenja kolicima. Definirane su vrijednosti ulaznih parametara i izrađena je lista zahtjeva kojima konstrukcija mora udovoljiti, te se pristupilo razradi više koncepcijskih rješenja. Tehničkim vrednovanjem odabrano je najpovoljnije rješenje. Izvršen je...

: KONSTRUKCIJA KONZOLNO ULEŽIŠTENOG VRATILA; Erik Radolović
U ovom radu obrađen je proces konstruiranja stojnog elementa, odnosno vratila. Konstruiranje vratila odvija se kroz nekoliko faza, sve počinje razmatranjem i shvaćanjem konstrukcijskog zadatka. Nakon shvaćanja zadatka kreće se s fazom koncipiranja u kojoj se u grubo određuju približan izgled elementa stroja te se predviđaju pozicije ostalih elemenata koji će se spajati na vratilo. Završetkom faze koncipiranja kreće se u fazu projektiranja u kojoj se pobliže određuju dimenzije...

: KONSTRUKCIJA LAKE JEDNOOSOVINSKE TERETNE PRIKOLICE S MOGUĆNOŠĆU KONTROLIRANOG ISKRCAVANJA TERETA; Jurica Krčmar
U ovom radu opisan je tijek konstruiranja lake jednoosovinske teretne prikolice s mogućnošću kontroliranog iskrcavanja tereta. Nakon opisivanja kategorija prikolica definiran je koncept prikolice. Iskrcavanje tereta sa prikolice je omogućeno pomoću hidrauličkog cilindra pogonjenog hidrauličkim agregatom. Na temelju maksimalne mase prikolice analitički se proračunavaju i dimenzioniraju glavni dijelovi prikolice. Uz proračunate dijelove konstrukcije, proračunati su i opisani...

: KONSTRUKCIJA LIJEVANOG I ZAVARENOG KUĆIŠTA ZUPČASTOG PRIJENOSNIKA; Mario Čaržavec
Ovim radom opisani su zupčasti prijenosnici, odnosno reduktori te kućišta u koja dolaze. Rad sadrži smjernice za ispravno konstruiranje lijevane i zavarene izvedbe kućišta. Nadalje, ukratko je opisan CATIA V5 software te njegovi moduli za oblikovanje dijelova i zavarivanje. Analizirana je dobivena konstrukcijska dokumentacija te su navedene pronađene pogrješke. U radu je opisan i postupak modeliranja lijevanog i zavarenog kućišta, kao i implementacija prethodno spomenutih...

: KONSTRUKCIJA MEKOG ROBOTA ZA REHABILITACIJU ŠAKE; Karlo Jurić
Rehabilitacija šake je proces usmjeren na oporavak i poboljšanje funkcionalnosti šake nakon ozljede, operacije ili neurološkog stanja koje može utjecati na šaku. Ova vrsta rehabilitacije može biti korisna kod različitih stanja kao što su prijelomi kostiju šake, dislokacije, ligamentne ozljede, tetive ozljede, artritis, udarci i neurološki poremećaji poput moždanog udara ili pareze. Razvoj mekog robota u svrhu rehabilitacije donosi brojne prednosti i mogućnosti u poboljšanju...

: KONSTRUKCIJA MOTORA S MAGNETSKIM LEŽAJEVIMA BEZ PERMANENTNIH MAGNETA NA ROTORU; Karlo Radman
U radu je istražena i konstruirana nova vrsta motora sa magnetskim ležajevima u strukturi statora. Nedavno patentirani motor se temelji na eng. “flux switching permanent magnet” (FSPM) topologiji i tehnologiji bezležajnih motora sa rotorom u obliku diska (eng. “bearingless slice drives”). Motor je specifican jer ne sadrži magnete u strukturi statora. To je prednost u odnosu na druge topologije zbog rastućih cijena permanentnih magneta. Ispitane su karakteristike motora i...

: KONSTRUKCIJA NAPRAVE ZA OBRADU ODVAJANJEM ČESTICA; Marin Barešić
Stezanje obratka i dovoĎenje u pravilan međusobni poloţaj sa alatom kojim se vrši odvajanje čestica bitan je i nezaobilazan postupak u procesu njegove obrade. Samo stezanje mora osiguravati neizmjenjen poloţaj obratka tijekom cijelog procesa obrade silom koja ne smije rezultirati njegovom deformacijom. Mora se osigurati ponovljivost postupka ovisno o planiranom broju ponavljanja, kao i brza izmjenjivost obradaka u cilju dosega zahtjevane efikasnosti postupka. U tu svrhu izraĎuju se...

: KONSTRUKCIJA PNEUMATSKE MEKE ROBOTSKE HVATALJKE; Leonardo Gašparić
U ovom diplomskom radu prikazana su postojeća konstrukcijska rješenja mekih pneumatskih robotskih hvataljki koje rade pri podtlaku te su dana i konstruirana nova rješenja koristeći prethodno konstruirane pneumatske aktuatore. Kroz proces razrade je predloženo i izrađeno nekoliko verzija prihvata koji služe za hvatanje objekta. Uz pomoć pneumatske i elektroničke opreme, ispitani su rezultati maksimalne nosivosti te sile kojom hvataljka djeluje na objekt hvatanja. Rezultati...

: KONSTRUKCIJA PNEUMATSKOG AKTUATORA POMOĆU TERMO-DEFORMABILNIH POLIMERA; Matija Pongrac
U ovom radu prikazana je izrada pneumatskih mišića u obliku mijeha koji ostvaruju koristan rad pri podtlaku. Razvijena je metoda izrade mišića iz termo deformabilnih polimetra, tj. termo bužira koja uključuje grijanje termo bužira oko kalupa od metalne cijevi i O prstenova koji se nakon grijanja izvadi te se u dobiveni mišić umetu metalni prstenovi debljine 2 mm. Izrađeno je ukupno 5 mišića ok kojih su 3 promjera 49 mm i 2 promjera 24 mm. Jedan većeg promjera i jedan...

: KONSTRUKCIJA PNEUMATSKOG EGZOSKELETA; Matej Mališa
U ovome diplomskom radu napravljen je proračun i izrada egzoskelata koji omogućava nekoliko viših skokova korisnika egzoskeleta. U prvome dijelu rada analizirano je nekoliko sličnih pneumatskih sustava kako bi se čitatelja lakše uvelo u temu ovoga rada. U drugome dijelu slijedi prijedlog nekoliko varijanti egzoskeleta koje bi odgovarale zadanim kriterijima. Između predloženih varijanti izabrala se je najbolja koja se potom nastavlja detaljnije obrađivati u ovome radu. Izrađen je...

: KONSTRUKCIJA PODESIVOG NOSAČA SJEDALA BICIKLA; Adam Šoštar
Rad ne sadrži sažetak.

: KONSTRUKCIJA ROBOTSKE RUKE ZA SORTIRANJE PREDMETA; Tomislav Galić
Nakon početnog dijela koji uključuje analizu tržišta robotskih ruku i trenutno stanje tehnologije, diplomski rad detaljno opisuje proces stvaranja vlastite robotske ruke. Rad obuhvaća konstrukcijsku razradu robotske ruke, počevši od konceptualne i idejne razrade, izrade modela unutar programa za modeliranje, sve do fizičke realizacije putem 3D printanja. Također, razvijen je kinematički model robotske ruke, koji je ključan za rješavanje direktnog kinematičkog problema. Ovaj...

Paginacija