Pages
-
-
2D platformer računalna igra sa samoučećim agentom
-
Mihaela Čalogović U ovom završnom radu opisano je kako izraditi model i animacije za glavnog lika psa, kako izraditi jednostavnu 2D platformer računalnu igru te kako u nju implementirati samoučećeg agenta. Pojašnjeno je kako izraditi model i animacije u programu Aseprite, konkretno kako izraditi model i animacije psa. Objašnjena je osnovna izrada računalne igre u Unity engineu te kako, koristeći alat Unity ML-agents, implementirati i napraviti logiku za samoučeće agente kojima je cilj završiti sve...
-
-
3D NUMERIČKA SIMULACIJA PROCESA U DIZELSKOM MOTORU
-
Stefano Černjeka U uvodnom dijelu obijašnjen je princip rada dizelskog motora sa direktnim ubrizgavanjem i emisija štetnih plinova. Nadalje, razvijen je model eksperimentalnog jednocilindričnog PSA motora pomoću OpenFOAM programskog kompleta alata. Opisan je postupak pripreme proračunske mreže i provedbe simulacije. Promjenom parametara temperatura (zraka, stjenki i goriva) provedena je analiza utjecaja na proces u motoru te na tvorbu štetnih produkata.
-
-
3D Skeniranje i komparativna analiza strojnog dijela i njegovog računalnog modela
-
Bruno Grman S obzirom na povećanje interesa i primjene 3D skeniranja u različitim granama industrije kao i u istraživanjima, u ovom radu provedena je usporedna analiza podataka i performansi dva različita skenera. Skeniranje je provedeno koristeći se visokobudžetnim Faro Cobalt Design Duo skenerom mjeriteljske kvalitete i niskobudžetnim EinScan-SP skenerom. Oba skenera primjenjuju metodu strukturiranog svjetla. Predmet skeniranja je stvarni strojni dio, šarka vatrogasnog vozila. Glavni cilj...
-
-
3D TEHNOLOŠKA DOKUMENTACIJA ZA PREDMONTAŽU TRUPA I OPREME BRODA
-
Petar Lisičić Glavni zadatak ovog rada je razvijanje 3D tehnološke dokumentacije za predmontažu trupa i opremu broda te prikazati kakvu ulogu trenutačno ima takva dokumentacija. Dokumentacije se radi softveru Ship Explorer. Uz to je potrebno objasniti integraciju procesa gradnje trupa i procesa opremanja te prikazati na jednom konkretnom primjeru. Za sve nedostatke u ovim idejama će biti predložene određena unaprijeđenja.
-
-
3D VIZUALIZACIJA EEG SIGNALA
-
Luka Ružić Završni rad prikazuje korištenje OpenVibe BCI softvera ukomponiranog s Emotiv EPOCuređajem za mjerenje EEG signala. Izvršena je podjela signala s obzirom na frekvenciju. Opisane su karakteristike Emotiv EPOC-a. Prikazani su i objašnjeni scenariji za akviziciju
signala, topografski prikaz signala i neurofeedback te opisani postupci kako izmijeniti iste. Analizirani su 3D topografski modeli pri različitim imaginarnih motoričkim aktivnostima. Prikazan je način vizualizacije snimljenog...
-
-
3D mapiranje u ROSu
-
Ferhad Tuco Središnju temu ovog diplomskog rada predstavlja istraživanje izvedivosti i pouzdanosti primjene RGB-D osjetila u svrhu 3D mapiranja i navigacije mobilnog robota u zatvorenom prostoru. Problem istovremenog mapiranja (kartiranja) nepoznate okoline i lokaliziranja unutar izrađene karte u robotici je poznat pod nazivom SLAM (engl. Simultaneous localization and mapping). U prvom dijelu rada predstavljeni su neki od postojećih SLAM sustava koji koriste RGB-D osjetila za rad u stvarnom...
-
-
3D modeliranje automobilske hidrodinamičke spojke
-
Valentin Slatki U ovom završnom radu opisan je princip rada i vrste hidrodinamičke spojke te je objašnjena
razlika izmeĎu hidrodinamičke spojke i hidrodinamičkog pretvarača okretnog momenta.
Objašnjene su značajke 3D ispisa te metode koje se najčešće koriste.
Pomoću zadanih vrijednosti u zadatku završnog rada izraĎen je proračun jednokomorne
hidrodinamičke spojke, zatim dvokomorne hidrodinamičke spojke, opisan je tijek konstruiranja i
oblikovanja 3D modela spojke u programu...
-
-
3D modeliranje opreme i opremnih sustava jedrilice
-
Emir Bešić U ovom radu je bio zadatak opisati i izvršiti odabir opreme i opremnih sustava za odabranu jedrilicu. Kako bih predočio što jednostavnije i opisao opremu jedrilice Oceanis 55 koristio sam relevantna klasifikacijska društva pomoću kojih sam izabrao opremu i izvršio odabir uz standardne kataloge brodske i nautičke prirode. Zatim slijedi 3D modeliranje u relevantnim softverima za 3D modeliranje (Rhinocheros, Autocad, Catia..) kako je prikazano u ovom radu. U konačnici uz pomoć...
-
-
3D modeliranje zatvorenih okruženja sa mobilnim robotom
-
Leo Domitrović U ovom radu zadatak je bio izraditi 3D mapu jednog kata prostora fakulteta korištenjem ROS
paketa octomap_server i rtabmap_ros. Prvi dio sadrži opis robotskog sustava, njegove hardverske
i softverske komponente. U drugom dijelu slijedi detaljan opis paketa za 3D mapiranje u ROS-u:
octomap_server i rtabmap_ros njihova usporedba i opis metode ponovnog posjećivanja. Opisan je
način rada pojedinog paketa te funkcionalnosti koje pruža korisniku. Zatim slijede upute za
...
-
-
3D tisak i laboratorijska analiza Wellsove turbine
-
Moreno Merle Rješavajući projekt, s ciljem da se u konačnici proizvede isprintana Wellsova turbina, u timskom radu konstruirali smo dijelove turbine i povezali ih u sklop u softwareu CATIA V5 R20. Svaki dio trebao je zadovoljiti određene zahtjeve kako bi proizvod bio funkcionalan te je trebalo voditi računa kako bi 3D print bio ostvariv. U ovom porejktu može se dobiti uvid u način rada elektrane s Wellsovom turbinom, o radu zračnog tunela te o 3D printanju. Kako je u jednoj fazi došlo do...
-
-
ADAPTIVNI ALGORITMI ZA UKLANJANJE ŠUMA TEMELJENI NA PRESJECIŠTU INTERVALA POUZDANOSTI PRIMIJENJENI NA BIOMEDICINSKE SLIKE
-
Hajdi Peić • Proučavanje recentne literature vezane uz postojeće metode uklanjanja šuma iz slike
• Implementacija algoritma relativnog presjecišta intervala pouzdanosti u Matlabu
• Sudjelovanje u implementaciji dvodimenzionalne inačice predloženog algoritma za obradu slike
• Implementacija tri adaptivne inačice algoritma za uklanjanje šuma iz slike u Matlabu:
- 2D LPA-RICI algoritma s podesivim kvadrilateralnim regijama
- 2D LPA-RICI algoritma s podesivim oktagonalnim regijama...
-
-
AERODINAMIKA 2D AEROPROFILA S PRIMJENOM
-
Evelin Frank U ovome radu prikazan je povijesni razvoj aerodinamike i njeno značenje. Objašnjeni su osnovni pojmovi, te geometrijske i aerodinamičke veličine zračnog profila. Budući da su realni (trodimenzionalni) problemi izričito kompleksni, uveli smo pojednostavljenja. Postavili smo jednadžbe za slučaj dvodimenzionalnog strujanja fluida oko aeroprofila, za slučaj stalnog protoka, ispodzvučne brzine strujanja, bez prisutnosti trenja, te bez vrtloženja. Matematički smo prikazali izgled...
Pages
