Pages
-
-
Regulacija pomaka pneumatskog cilindra za upravljanje spojkom Formula Student bolida
-
Dorian Bojić U ovome radu obuhvaćena je regulacija pomaka pneumatskog cilindra za upravljanje spojkom Formula Student trkaćeg bolida. Dan je kratak uvod o Formula Student natjecanjima, Riteh Racing Team-u te o sustavima upravljanja spojkom koji su danas najkorišteniji i njihovim načinima funkcioniranja. Opisan je elektropneumatski sustav na Formula Student bolidu kao i eksperimentalni model nad kojem su vršena ispitivanja. Istražena je i ispitana prikladnost korištenja PID regulatora za izrađeni...
-
-
Regulacija pomaka umjetnog pneumatskog mišića koristeći napredne regulacijske metode
-
Tino Smilović U ovome radu je razvijen eksperimentalni postav s umjetnim pneumatskim mekim mišićem i pripadnom didaktičkom opremom tvrtke Festo. Za takav sustav je izrađen simulacijski model na primjeru regulacije pomaka mišića kao dizalice tereta. Kako bi se usporedbom simulacije i eksperimenta dobila detaljnija analiza dinamike i perfomansi, koristile su se dvije različite regulacijske tehnike, PID i LQR.
Prije razvoja simulacijskog modela, dan je detaljan opis pneumatskog mišića, poput...
-
-
Regulacija pomaka umjetnog pneumatskog mišića s mjehom
-
Samuel Pincin U ovom je radu obrađena tematika regulacije pomaka umjetnog pneumatskog mišića s
mijehom. Analizirana su svojstva umjetnih pneumatskih mišića s mijehom, te su opisani razvoj
i primjena u industriji, robotici i rehabilitaciji. Opisane su metode optimizacije regulacijske
tehnike za pneumatske mišiće. Analizirani su teoretski temelji PID regulatora i LQR (linearni
kvadratni regulator).
Izgrađen je matematički model umjetnog pneumatskog mišića na temelju identifikacije...
-
-
Regulator konstantne struje led
-
Ivan Lovričić U ovom radu prikazane su osnove fizike poluvodiča potrebne za analizu i razumijevanje LED-a.
Ovim radom opisan je utjecaj temperature na parametre LED-a.
Prikazane su osnovne topologije sklopova za regulaciju konstantne struje LED.
U radu je opisana analiza regulatora konstantne struje temeljenog na operacijskom pojačalu i tranzistoru.
-
-
Regulator punjenja u fotonaponskom sustavu
-
Marko Vidrih U ovom radu opisani su regulatori punjenja i baterije koje se koriste u fotonaponskim
sustavima. U drugom poglavlju navedene su vrste baterija i parametri koji utječu na njihov
odabir. Opisane su prednosti i nedostaci svakog od tipova kao i proces starenja baterija. U
trećem poglavlju opisani su regulatori punjenja. Navedeni su algoritmi koji se najčešće koriste
u MPPT regulatorima. U sljedećem poglavlju izmjerene su vrijednosti struje i napona tijekom
punjenja...
-
-
Reidentifikacija osoba sa st-ReID metodom
-
Vanja Jansky U ovom radu su prikazani i objašnjeni problemi reidentifikacije osoba i neki od pristupa
rješavanja navedenih problema. Napravljen je pregled područja, te je prikazano progresivno
poboljšanje rezultata zbog razvoja novih, unaprijeđenih metoda reidentifikacije. Rezultati
dobiveni u ovom radu pokazuju da su metode koje koriste kombinaciju vizualnih i prostornovremenskih značajki znatno bolja od tradicionalnih metoda koje koriste samo vizualne
značajke.
-
-
Rekonfigurabilni stalak za optička mjerenja
-
Dražen Lipovac Cilj ovog rada bio je dizajnirati rekonfigurabilni stalak za optička mjerenja, ali i ujedno pokazati
važnost dizajniranja tog proizvoda prema smjernicama dizajna za montažu, kao preduvjeta za
projektiranje učinkovite montažne linije, odnosno učinkovitog procesa montaže.
U prvom dijelu rada definirani su rekonfigurabilni proizvodni sustavi i rekonfigurabilna
proizvodna oprema, te su opisane njihove glavne značajke. Također, u ovom dijelu je prikazana
problematika koja se...
-
-
Rekonstrukcija i optimizacija nosača automobilskog motora s obzirom na mogućnost izrade aditivnim tehnologijama
-
Stella Podgornik Diplomski rad baziran je na procesu povratnog inženjerstva sa svrhom topološke optimizacije nosača automobilskog motora. U proces je uključena i tehnologija 3D skeniranja, radi dobivanja CAD modela za daljnju analizu. Na dorađenom CAD modelu realnog nosača, provedena je statička numerička analiza koristeći metodu konačnih elemenata, kako bi se dobilo relevantna naprezanja, pomake i faktore sigurnosti. Sa svrhom unaprjeđenja realnog nosača, definirani su kriteriji, te odrađena...
-
-
Rekonstrukcija modela brodskog vijka optičkim 3D skenerom
-
Tin Rafaj U teorijskom dijelu istražujući literaturu objašnjene su opće karakteristike brodskog
vijka i princip njegovog rada. Praktični dio rada vezan je uz mjeriteljstvo i 3D skeniranje
dobivenog modela brodskog vijka optičkim 3D skenerom. Postupci skeniranja i obrade
dobivenog sken modela opisani su vlastitim slikama u dokumentu. Površinska obrada sken
modela brodskog vijka napravljena je u GOM softveru za uređivanje 3D skenova, a očitavanje
dimenzija vijka s uzimanjem potrebnih...
-
-
Rekonstrukcija modela privodeće lopatice
-
Martin Bulić U završnom radu je odrađena rekonstrukcija modela privodeće lopatice kroz proces
reverzibilnog inženjerstva. Dobivene lopatice, dva različita modela, su najprije skenirane na
zasebnim sustavima skeniranja, Shining Einscan-Pro i Atos Triple Scan. Nakon toga se pristupilo
popunjavanju nedostataka Mesh modela istih pomoću software-a Atos Professional. Sljedeći korak
je bio izrada CAD modela skeniranih lopatica. Za lopaticu skeniranu Shining Einscan-Pro
sustavom imali smo nacrt...
-
-
Rekonstrukcija modela rotora Francis turbine optičkim 3D skenerom
-
Josipa Mikola U okviru ovog završnog rada pojašnjeni su pojmovi rotora, turbine, vodne turbine,
navedene su vrste vodnih turbina i principi rada za neke od njih te su prezentirane osnovne
mjeriteljstva i mjernih uređaja a sve s ciljem razumijevanja funkcije rotora i potrebom za
skeniranje jednog modela rotora.
Upotrebom dostupne opreme u vidu optičkog 3D skenera, skeniran je model rotora
Francis turbine. Postupak 3D skeniranja sastoji se od dva odvojena procesa, a to su prikupljanje
...
-
-
Rekonstrukcija modela rotora kompresora optičkim 3D skenerom
-
Nikola Mikša Tema ovog završnog rada je rekonstrukcija modela rotora kompresora optičkim 3D
skenerom. U radu su definirani osnovni pojmovi o turbostrojevima i temeljnim zakonima i
principima na kojima turbostrojevi rade. Također su opisani kompresori te njihove vrste i podjele.
Detaljnije su opisani turbokompresori, odnosno centrifugalni kompresori, čiji rotor je predmet
skeniranja.
U radu su također objašnjeni optički skeneri, načini korištenja i pripreme predmeta za
skeniranje te...
Pages
