Pages
-
-
Upravljanje i nadzor automatskim sustavom za kontrolu hidraulične preše za
prešanje metalnog otpada u tri osi
-
Ivan Vlahović Hidraulična preša se sastoji od 4 cilindra pomoću kojih se obavlja prešanje metalnog otpada u
tri osi, čime se metalni otpad kompresira u obliku bale. Upravljačka logika rada hidraulične preše
izrađena je pomoću SIEMENS-ovog PLC-a programiranog unutar TIA Portala. Za pomicanje
cilindara simulirani su proporcionalni ventili, pomoću kojih se znatno smanjuju mehanički trzaji i
udarci tijekom pokretanja i zaustavljanja cilindara, u usporedbi sa ON/OFF ventilima. Uspoređena
...
-
-
Upravljanje i nadzor sustava putem PLC uređaja
-
Marko Klapan Tema ovog završnog rada je bila upravljanje i nadzor sustava putem PLC uređaja, kroz rad je
opisan povijesni razvoj uređaja i automatizacije, opisane su glavne značajke uređaja, neki od
načina programiranja, njihovi načini korištenja te prednosti i mane. Opisan je pripadajući
softweare TIA Portal preko kojeg je odrađen praktični dio završnog rada. Proces
automatizacije koji je obrađen i prikazan u radu odnosi se na automatiziranu transportnu traku
u procesu brušenja i...
-
-
Upravljanje i regulacija u sustavima javne rasvjete
-
Ivan Kuterovac Tema ovog završnog rada bili su sustavi upravljanja i regulacije javne rasvjete. Navedeni su i gotovo svi najviše korišteni izvori svjetlosti koji se koriste kod sustava upravljanja javnom rasvjetom. Opisani su suvremeni načini upravljanja i regulacije javne rasvjete te je detaljnije opisan CityTouch suvremeni sustav upravljanja LED rasvjetnim tijelima.
-
-
Upravljanje interaktivnim prezentacijama sučelja web stranica
-
Dino Cifrić Često je potrebno korisniku prikazati poruku koja ga obavještava o nekom događaju ili novitetu. Ponekad nadogradimo našu web stranicu i korisniku želimo prikazati i naučiti ga koristiti tu novu funkcionalnost. Prikazivanje poruka i interaktivnih prezentacija omogućuje navedene funkcionalnosti te postoje mnoge knjižnice i aplikacije koje omogućuju stvaranje prezentacija i poruka. Stvaranje web aplikacije koja će se moći implementirati na postojeće sustave te omogućiti korisniku...
-
-
Upravljanje maketom garažnih vrata pomoću Arduino mikrokotrolera
-
Goran Slišković Rad opisuje izradu upravljačkog sklopa za maketu garaže, tj. za upravljanje garažnim vratima
pomoću Arduino mikrokontrolera. Kod je napisan u Arduinovom program i on usklađuje rad
svih komponenti sklopa. Pomoću silaznog pretvarača napon napajanja spuštamo na stabilnih 5
volti. H-most koristimo kako bi upravljali smjerom vrtnje motora odnosno kako bi mogli
garažna vrata dizati i spuštati. Schmitt triger koristimo kako bi dobili stabilno digitalno stanje
bez smetnji na...
-
-
Upravljanje maketom objekta pomoću Arduino mikrokontrolera
-
Dominik Dončević Ovim radom se ukazuje na moguće načine ostvarivanja sustava koji pruža sigurnost materijalnih
dobara i vlasnika objekta te ljudi u njegovom okruženju. Opisani su uređaji zaštite objekta te njihov
princip rada i bitne karakteritike. U svrhu protuprovale koriste se detektori, isprogramirani pomoću
Croduino mikrokontrolera čiji se rad temelji na Arduino IDE sučelje u kojem se mikrokontroler
programira. Također, objašnjen je način komunikacije vlasnika i objekta pomoću...
-
-
Upravljanje mobilnim robotom primjenom evolucijskih algoritama
-
Darko Palaić U ovom radu je konstruiran mobilni robot (tenk) zajedno s daljinskim upravljačem (kontroler).
Od važnih komponenti na robotu su ugrađeni Arduino Nano, Raspberry pi, lidar uređaj i
nrf24l01 komunikacijski modul, ali korištene su i brojne druge komponente. Kretanje mobilnog
robota se regulira putem daljinskog upravljača te mobilni robot se može direktno upravljati ili
postaviti u autonomni način rada. U autonomnom načinu rada, mobilni robot izbjegava
prepreke pomoću...
-
-
Upravljanje mobilnog robota konstruiranog na platformi invalidskih kolica
-
Martin Krešić U ovom diplomskom radu napravljen je upravljački sustav mobilnog robota konstruiranog na platformi invalidskih kolica. Upravljački sustav napravljen je koristeći Robot Operating System (ROS). Pomoću ROS-a implementirani su SLAM (eng. Simultaneous Localization and Mapping) i autonomni način rada robota. SLAM način rada koristi teleoperaciju za upravljanje i koristi se za mapiranje robotu nepoznatih okruženja. Autonomni način rada koristi AMCL (eng. Adaptive Monte Carlo Localization) i...
-
-
Upravljanje nesukladnostima kod gradnje brodskog trupa
-
Alen Nemec U prva dva poglavlja ovoga rada opisano je upravljanje nesukladnostima, tj, odstupanjima od zahtijevane kvalitete/kvantitete unutar brodograđevnog proizvodnog procesa gradnje brodskog trupa koje treba spriječiti da se ponove. Definirane su faze postupanja s
nesukladnostima: od zapažanja i prijave pa sve do otklanjanja nesukladnosti unutar organizacije koje se izvršavaju na temelju pisanih internih pravilnika i računalnih aplikacija stvorenih sa svrhom što lakšeg i jednostavnijeg...
-
-
Upravljanje pametnom kućom koristeći Arduinu
-
Domagoj Grdinić U ovom je radu izrađen sustav za upravljanje pametnom kućom po uzoru na mnoge sustave dostupne na tržištu. U radu se koristi Croduino Basic pločica s Atmega 328 mikroprocesorom napajana putem micro USB porta. Nadalje, korišteni su senzori pokreta, kvalitete zraka, temperature i vlažnosti zraka, kao i relejni sklop, membranska tipkovnica, LCD ekran i ostala oprema (uključujući žice, LED, otpornike i eksperimentalnu pločicu).
Testirane su mogućnosti navedenih uređaja i...
-
-
Upravljanje pozicijom rotirajuće transportne ruke
-
Lea Mrakovčić U ovom završnom radu izrađena je programska aplikacija za upravljanje pozicijom
rotirajuće mehaničke transportne ruke. Rotirajuća mehanička transportna ruka upravljana je
elektromotornim pogonom, a izvedeno je uz pomoć PID regulatora. Prikazane su osnovne
komponente sustava koje se koriste unutar sustava te je objašnjena uloga svake pojedine
komponente. Simulacija i vizualizacija izrađena je u alatu Codesys. Vizualizacija prikazuje
kontrolne panele s davačima...
-
-
Upravljanje prikazom sadržaja na zaslonu pomoću gesti ruku
-
Mario Maričević U ovome radu razvijen je sustav Pan&Zoom koji omogućava upravljanje prikazom sadržaja na zaslonu računala pomoću gesti ruku. Sustav se zasniva na dva modula: radni okvir MediaPipe koristi se za detekciju ključnih točaka dlanova i prepoznavanje gesti ruku, a Image-viewer upravlja prikazom te izvođenjem akcija pomicanja i skaliranja grafičkog sadržaja. Za upravljanje sadržajem osmišljena su i implementirana dva modaliteta interakcije: MH (Multi-hand zoom) i SH (Single-hand zoom)....
Pages
