prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje i nadzor automatskim sustavom za kontrolu hidraulične preše za prešanje metalnog otpada u tri osi
  Download
PDF 4.93 MB
master's thesis
Upravljanje i nadzor automatskim sustavom za kontrolu hidraulične preše za prešanje metalnog otpada u tri osi
2023. urn:nbn:hr:190:373681
Vlahović, Ivan
University of Rijeka
Faculty of Engineering

Cite this document

Vlahović, I. (2023). Upravljanje i nadzor automatskim sustavom za kontrolu hidraulične preše za prešanje metalnog otpada u tri osi (Master's thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:373681

Vlahović, Ivan. "Upravljanje i nadzor automatskim sustavom za kontrolu hidraulične preše za prešanje metalnog otpada u tri osi." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:373681

Vlahović, Ivan. "Upravljanje i nadzor automatskim sustavom za kontrolu hidraulične preše za prešanje metalnog otpada u tri osi." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:373681

Vlahović, I. (2023). 'Upravljanje i nadzor automatskim sustavom za kontrolu hidraulične preše za prešanje metalnog otpada u tri osi', Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, accessed 30 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:373681

Vlahović I. Upravljanje i nadzor automatskim sustavom za kontrolu hidraulične preše za prešanje metalnog otpada u tri osi [Master's thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering; 2023 [cited 2024 April 30] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:373681

I. Vlahović, "Upravljanje i nadzor automatskim sustavom za kontrolu hidraulične preše za prešanje metalnog otpada u tri osi", Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, Rijeka, 2023. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:373681

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleUpravljanje i nadzor automatskim sustavom za kontrolu hidraulične preše za prešanje metalnog otpada u tri osi
AuthorIvan Vlahović
MentorDario Matika (mentor)
MentorDominik Cikač (komentor)
Committee memberSaša Vlahinić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberDario Matika (član povjerenstva)
Committee memberNino Stojković (član povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Engineering
Rijeka
Defense date and country2023-11-24, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Automation and Robotics
Abstract
Hidraulična preša se sastoji od 4 cilindra pomoću kojih se obavlja prešanje metalnog otpada u tri osi, čime se metalni otpad kompresira u obliku bale. Upravljačka logika rada hidraulične preše izrađena je pomoću SIEMENS-ovog PLC-a programiranog unutar TIA Portala. Za pomicanje cilindara simulirani su proporcionalni ventili, pomoću kojih se znatno smanjuju mehanički trzaji i udarci tijekom pokretanja i zaustavljanja cilindara, u usporedbi sa ON/OFF ventilima. Uspoređena su tri načina automatskog pozicioniranja cilindra u željenu poziciju. I to gibanje cilindra sporom brzinom (50% maksimalne brzine) čime se ostvaruje precizno pozicioniranje no potreban je dugi vremenski period za isto, gibanje maksimalnom brzinom čime se cilindar uz kratko vrijeme pozicionira sa većom pogreškom nego u prethodnom slučaju. Te kombinacija dva moda čime se ostvaruju prednosti oba, odnosno dobra preciznost u kratkom vremenskom periodu. Hidraulična preša razlikuje automatski i ručni način rada. Za nadzor i ručno upravljanje rada preše koristi se sustav vizualizacije (HMI) izrađen u AVEVA InTouch-u. Što omogućuje nadziranje i upravljanje različitih dijelova same preše poput pojedinih cilindara, machine selftest-a i alarmnih stanja. Osim toga, ručno upravljanje prešom moguće je i putem radio upravljačke jedinice.
Abstract (english)
The hydraulic baler consists of four cylinders used for compacting metal waste in three axes, compressing it into bales. The control logic of the hydraulic baler is implemented using SIEMENS PLC programmed within the TIA Portal. Proportional valves are simulated in order to move the cylinders, significantly reducing mechanical jolts and impacts during starts and stops of cylinders movements compared to ON/OFF valves. Three automatic cylinder positioning modes were compared, slow speed movement (with 50% maximum speed) for precise positioning but requiring a longer time, maximum speed movement for quicker cylinder positioning with a higher error in position compared to the previous mode. And a combination of both modes to leverage the advantages of each, achieving good precision in a shorter time frame. The hydraulic baler distinguishes between automatic and manual operation modes. A visualisation system (HMI) created in AVEVA InTouch is used for monitoring and it enables manual control of various components of the baler, including individual cylinders, machine selftest and alarms statues. Additonaly, manual control of the baler is possible through a radio control unit.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:190:373681
Study programmeTitle: Graduate University Study of Electrical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence Attribution 4.0 International (CC BY 4.0) icon
Created on2023-11-19 13:33:29