Pages
-
-
Konstrukcija i izrada 2D CNC uređaja
-
Josip Medić U ovom radu opisana je konstrukcija i izrada 2D CNC glodaćeg ureĎaja usko
specijaliziranog za primjenu u proizvodnji namještaja. UreĎaj se sastoji od dvije pomične osi X i
Y , te stezne naprave konstantnog hoda u oba smjera. Isto tako, na ureĎaju se nalazi strujni ormar
u kojem su sadrţane sve elektroničke komponente i stezna naprava. UreĎaj je upravljan putem
upravljačke pločice ARDUINO i kontrolne ploče smještene na prednjoj strani strujnog ormara. U
radu su opisani...
-
-
Konstrukcija i izrada prihvatnice robota
-
Luka Hećimović U sklopu završnog rada bilo je potrebno konstruirati i izraditi robotsku prihvatnicu proizvodnim
postupkom 3D printanja. Uz to, bilo je potrebno provjeriti njezin rad izradom programa za
kolaborativni robot Yaskawa HC10DT.
U uvodnom dijelu rada dane su teorijske osnove robotike i aditivnih postupaka proizvodnje. Uz to
su navedene i ukratko opisane vrste robotskih prihvatnica.
Nadalje je proveden proračun kinematike i dinamike robotske prihvatnice za položaj prihvatnice
na rubu...
-
-
Konstrukcija i izrada robotske ruke
-
Leopold Furdek Diplomski rad prikazuje korake konstruiranja i izrade robotske ruke tipa SCARA. Postupak
je objašnjen korak po korak, te su prikazani finalni rezultati konstruiranja i izrade. U radu je
kao uvod objašnjena robotika kao znanost i prikazana je njena primjena u današnjem svijetu.
Nakon toga se određivala inverzna i direktna kinematika robotske ruke, s kojom počinje proces
konstruiranja ruke. Potom je prikazano modeliranje u Inventor-u, uz pomoć kojega su se
modelirale...
-
-
Konstrukcija i kalibracija šest-osnog senzora sile za primjenu u zračnom tunelu
-
Franko Ivančić Ovaj rad predstavlja šest-osni senzor sile temeljen na Stewartovoj platformi koji je namijenjen za
aerodinamička ispitivanja u zračnom tunelu. U uvodnom dijelu opisani su zračni tunel i njegovi
dijelovi te njegova primjena u znanosti i industriji. Također, opisani su senzori sila koji se koriste
u zračnim tunelima, a posebna pozornost dana je senzorima temeljenim na paralelnim
mehanizmima. U nastavku je prezentirana konstrukcija šest-osnog senzora sile konstruiranog za
RITEH...
-
-
Konstrukcija i strojna obrada vakuumskog stola
-
Domagoj Tretnjak Kod strojne obrade postoje različiti načini mehaničkog i nemehičkog stezanja materijala koji se obrađuje. Vakuumski stol jedan je od nemehaničkih načina stezanja prilikom strojne obrade pločastih materijala. Generiranje vakuuma ostvaruje se pomoću vakuumskih pumpi ili generatora vakuuma (vakuumskog ejektora). Vakuumskim proračunom, za slučaj promjene iznosa površine stezanja uz konstantni iznos vakuuma te za slučaj promjene iznosa vakuuma (promjenom iznosa ulaznog pogonskog...
-
-
Konstrukcija i testiranje Wellsove turbine
-
Frano Gržić U ovom radu prikazani su načini dobivanja električne energije pomoću morskih valova. Objašnjen je princip rada Wellsove turbine i prikazana je njena konstrukcija u softwareu za 3D modeliranje. Prije slaganja napravljene su analize rotora i cijelog sklopa turbine u Ansys discovery-u. Sklapanje turbine je moralo biti improvizirano zbog nedostatka sredstava za 3D printanje. Laboratorijski postupak je proveden na Građevinskom fakultetu u Rijeci. Opisani su uređaji korišteni za...
-
-
Konstrukcija ispitnog stola za testiranje curenja rashladne tekućine električnih baterijskih modula
-
Dominik Kišić U svrhu testiranja curenja rashladne tekućine iz rashladnih ploča električnih baterijskih modula koji
se koriste u baterijskim paketima automobila, bilo je potrebno razviti konstrukciju ispitnog stola.
Pristupilo se koncipiranju različitih koncepata, koji su potom podvrgnuti procesu validacije kako bi
se odabralo optimalno rješenje. Nakon odabira, provedeno je projektiranje sklopova i podsklopova, a
potom su ti sklopovi detaljno konstrukcijski razrađeni. Posebna pažnja je...
-
-
Konstrukcija kalupa za injekcijsko brizganje
-
Tena Kovačić U ovom završnom radu glavni cilj je bio, primjenom programskog paketa SolidWorks Plastics, napraviti numeričku simulaciju tečenja polimera za postojeći kalup, te temeljem toga provesti virtualne eksperimente prema definiranim najutjecajnijim parametrima procesa. Analizom dobivenih rezultata i usporedbom sa realnim industrijskim podacima pokušalo se poboljšati postojeći proizvod. Temeljem tako dobivenih podataka i uočenih nedostataka u konstrukciji proizvoda, koji su rezultirali...
-
-
Konstrukcija kompaktnog ručnog teretnog transportera za zahtjevne terene
-
Ivan Medač U ovom radu opisano je konstruiranje kompaktnog ručnog teretnog transportera za zahtjevne
terene. U početku rada ukratko je opisano na kakve se zahtjevne terene misli i koji su postojeći
modeli teretnih kolica slične namjene. Zatim se pristupa razjašnjavanju zadatka i izradi liste
zahtjeva i želja prema kojoj se definiraju tri različita koncepta. Tehničkim vrednovanjem odabire
se najpovoljniji oblik koncepta te se kreće s detaljnijim opisom odabranog koncepta. Nakon toga
...
-
-
Konstrukcija laboratorijskog hidrauličkog manipulatora
-
Janko Moguš Ovaj diplomski rad predlaže rješenja za izvedbu konstrukcije laboratorijskog hidrauličkog manipulatora. Kroz proces koncipiranja i vrednovanja određen je koncept prema kojem se vrši konstrukcijska razrada. U konstrukcijskoj razradi izvršeni su preliminarni proračuni prema kojima je napravljen 3D model hidrauličkog laboratorijskog manipulatora. Na modelu manipulatora je napravljena dinamička simulacija kojom je utvrđena opterećenost konstrukcije. Podaci iz dinamičke simulacije su...
-
-
Konstrukcija mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju podlaktice i ručnog zgloba
-
Ana Škifić Mehatronički uređaji za rehabilitaciju pacijenata s neurološkim oštećenjima ključni su u pogledu
njihove fizičke rehabilitacije. Posebnu važnost u tom okviru ima rehabilitacija podlaktice i ručnog
zgloba, čija je funkcionalnost neizostavna u nesmetanom obavljanju svakodnevnih aktivnosti. S
obzirom na zahtjeve osnovnih anatomskih obilježja, dosadašnje stanje tehnike na ovom području
ruke te sigurnosne zahtjeve, u radu je konstrukcijski koncipirano više mogućih rješenja...
-
-
Konstrukcija minijaturnog pneumatskog cilindra
-
Nino Dujmešić U ovom je radu dan pregled uloge i mogućnosti pneumatskih sustava u trendu minijaturizacije. U početku se ukratko objašnjava povijest pneumatike kao znanosti i tehničke discipline, uz njene prednosti i nedostatke, tipične elemente sustava i načine aktuacije, poslije čega se detaljno opisuju standardni pneumatski cilindri. Kao uvod u temu rada, dano je i kraće objašnjenje trenda minijaturizacije, čemu slijedi minijaturizacija u pneumatici. Poseban se naglasak stavlja na minijaturne...
Pages
