Pages
-
-
Frekvencijsko modulirani PLL radio odašiljač
-
Andrea Drndić
Opisan je postupak izrade frekvencijskog moduliranog PLL radio odašiljača i svih njegovih
dijelova. Analizira se princip rada svih komponenata te postupak lemljenja i sastavljanja rada.
Nakon što smo odabrali dijelove sklopa dizajnirali smo shemu, a potom i tiskanu pločicu koja
je ispunjava zahtjeve. Lemljenje svih dijelova na gotovu tiskanu pločicu napravljeno je pomoću
lemilice na vrući zrak te nakon programiranja mikrokontrolera sklopa izvedeno je ispitivanje
...
-
-
Funkcionalna analiza blockchain čvora
-
Teo Verbanac
Kvalitetno provedena funkcionalna analiza uvelike nam olakšava razumijevanje kompleksnih sustava kao što je Bitcoin. Svojom decentraliziranom prirodom sam sustav sadrži jedinstvene koncepte koje ne nalazimo često u drugim sustavima. Funkcionalna analiza u ovome radu temeljila se na podjeli sustava u manje cjeline kako bi korisniku pružila uvid svih potrebnih komponenti za uspješan rad sustava. Rad pruža dokumentaciju svih komponenti s kratkim objašnjenjem čemu one služe i...
-
-
Fuzija senzora za lokalizaciju mobilnog robota u vanjskom okruženju
-
Dario Barać
U ovom radu razmatran je problem lokalizacije, odnosno problem procjene položaja i orijentacije mobilnog robota. Opisano je nekoliko senzora i metoda za lokalizaciju u vanjskom okruženju te fuzija senzora Kalman filtrom. Implementirano je rješenje za lokalizaciju ROS mobilnog robota pomoću postojećih ROS paketa. Lokalizacija je testirana sa Pioneer 3-AT mobilnim robotom, u-blox ZED-F9P GNSS prijemnikom i Intel Realsense D455 kamerom. Testirano je i uspoređeno nekoliko rješenja za...
-
-
GENERATOR AUDIO EFEKATA
-
Marko Mavrinac
Pri izradi virtualne ritam mašine ima niz problema koje je potrebno riješiti kako bi program bio upotrebljiv. U programiranju mora postojati neki raspored kojim se rade određeni dijelovi koda kako bi se što brže i efikasnije organizirao kod u cjelinu. Napravljeni su vanjski moduli, a tek nakon što se analizirao način na koji se tim modulima upravlja, napravljeno je sučelje s kojim upravljamo tim modulima. Tu dolaze mnogi problemi koji su obično vezani za platformu i operativni...
-
-
GENERATOR PARE ZA POGON LNG TANKERA
-
Josip Karabaić
Tema ovog diplomskog rada je projekt generatora pare za pogon tankera za prijevoz ukapljenog prirodnog plina. Brod je opremljen s dva generatora pare loženih prirodnim plinom ili tekućim gorivom. Proveden je proračun svih ogrjevnih površina generatora pare za obje vrste goriva, proračun čvrstoće glavnih tlačnih dijelova, te je napravljen nacrt generatora pare sa svim karakterističnim presjecima.
-
-
GEOMETRIJA PLOHA I NEKE PRIMJENE PLOHA U ELEKTROTEHNICI
-
Andrej Antić
Plohe imaju ključnu ulogu u mnogim segmentima našeg svakodnevnog života i profesionalnog rada. One predstavljaju osnovne koncepte koji omogućuju jasno razumijevanje i precizno modeliranje prostora i oblika. Bez njih bi bilo znatno teže analizirati i opisivati različite geometrijske površine, što je neophodno u industrijama kao što su arhitektura, inženjering, dizajn i znanstvena istraživanja.
U ovom završnom radu obrađena je tematika geometrije ploha i primjena ploha u...
-
-
GLOBALNA ANALIZA ČVRSTOĆE VIŠENAMJENSKOG BRODA ZA PRIJEVOZ TEŠKOG TERETA
-
Luka Ivković
Tema ovog rada je globalna analiza čvrstoće broda metodom konačnih elemenata pomoću
programskog paketa FEMAP kojoj je prethodila priprema u vidu osnivanja plovnog objekta
definiranjem i procjenama karakteristika koje se tiču forme broda, korisne nosivosti, zaliha,
balasta, mase praznog opremljenog broda. Uslijedilo modeliranje forme broda s pripadnim
strukturnim elementima te potom provjerom trima i hidrostatskih karakteristika za dva stanja
krcanja programskim paketom MAXSURF...
-
-
GOVORNI AUTOMATI
-
Dražen Paparić
Ovaj rad je temeljen na opisu metoda razvijanja govornih automata. Nakon kratkog uvida kako se ova vrsta tehnologije razvijala tokom povijesti, ukratko su opisani algoritmi koji se koriste prilikom njenog unapređivanja (skriveni Markovljev model, umjetne neuronske mreže…) i najpoznatiji primjeri njenog korištenja. Detaljnije se opisalo koje su se metode koristile za razvijanje akustičnog modela za hrvatski jezik i načini treninga jednog takvog sustava. Kao i drugi jezici, tako i...
-
-
GPT virtualni assistent implementiran na ESP32 platformi
-
Robin Šćulac
Ovaj rad istražuje simbiozu ugradbenih sustava i napredne umjetne inteligencije pomoću čipa ESP32-C3 za stvaranje inovativnog virtualnog pomoćnika. Koristi Bare Metal Rust za učinkovitu kontrolu hardvera i uključuje Whisper i LLAMA 2 AI za visokokvalitetnu konverziju govora u tekst i razumijevanje prirodnog jezika.
Bežične značajke i značajke niske potrošnje energije ESP32-C3 čine ga idealnim. Bare Metal Rust optimizira performanse, memoriju i vrijeme odziva, što je ključno u...
-
-
GUBICI ELEKTRIČNE ENERGIJE U SN MREŽI
-
Vedran Odribožić
Gubici električne energije su pokazatelj kvalitete i ekonomičnosti nekog distribucijskog sustava i djele se na tehničke i netehničke gubitke. Smanjenje gubitaka električne energije učinkovito se postiže sustavnim pristupom, analizama mreža i analizama gubitaka i tokova snaga koji su bitni za proračune. Proračuni se vrše na satnoj, dnevnoj, tjednoj, mjesečnoj i godišnjoj bazi. Proračuni se izvršavaju kako bi se lakše mogla kontrolirati proizvedena i potrošena električna...
-
-
GUBICI RADA ZBOG NEPOVRATIVOSTI TERMODINAMIČKIH PROCESA
-
Luka Franulović
Elementarni termodinamički kružni procesi sastoje se od dva para istovrsnih promjena stanja
koji za cilj imaju dobivanje rada. Ponavljaju se i iznova dolaze u početno stanje. Svi realni procesi su
nepovrativi, no radi usporedbe gubitaka rada uzima se Carnotov proces koji ima najveću povrativost
od svih procesa. U radu je dan opis elementarnih kružnih procesa: Carnotovog, Jouleovog, Ottovog i
Lorenzovog kao i kružnih procesa parnog postrojenja: Carnotovog, Clausius-Rankineovog sa...
-
-
GUBICI RADA ZBOG NEPOVRATIVOSTI TERMODINAMIČKIH PROCESA
-
Luka Franulović
Elementarni termodinamički kružni procesi sastoje se od dva para istovrsnih promjena stanja
koji za cilj imaju dobivanje rada. Ponavljaju se i iznova dolaze u početno stanje. Svi realni procesi su
nepovrativi, no radi usporedbe gubitaka rada uzima se Carnotov proces koji ima najveću povrativost
od svih procesa. U radu je dan opis elementarnih kružnih procesa: Carnotovog, Jouleovog, Ottovog i
Lorenzovog kao i kružnih procesa parnog postrojenja: Carnotovog, Clausius-Rankineovog sa...
Pages
