prikaz prve stranice dokumenta Navođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu
Access restricted to students and staff of home institution
undergraduate thesis
Navođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu
2020. urn:nbn:hr:190:025628
Vratović, Chiara
University of Rijeka
Faculty of Engineering
Department of Computer Engineering
Section of Software Engineering

Cite this document

Vratović, C. (2020). Navođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu (Undergraduate thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:025628

Vratović, Chiara. "Navođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu." Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:025628

Vratović, Chiara. "Navođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu." Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:025628

Vratović, C. (2020). 'Navođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu', Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, accessed 13 September 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:025628

Vratović C. Navođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu [Undergraduate thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering; 2020 [cited 2024 September 13] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:025628

C. Vratović, "Navođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu", Undergraduate thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, Rijeka, 2020. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:025628

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleNavođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu
Title (english)Machine-vision-based guidance of a robotic arm for object handling
AuthorChiara Vratović
MentorIvan Štajduhar (mentor)
Committee memberKristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
Committee memberIvan Štajduhar (član povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Engineering
(Department of Computer Engineering)
(Section of Software Engineering)
Rijeka
Defense date and country2020-09-16, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
U ovom završnom radu opsian je i implementiran sustav za navođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu. Sustav se sastoji od postojeće fizičke opreme i razvijene programske podrške. Industrijska kamera snima kadar iz ptičje perspektive te isporučuje sliku putem GigE standarda računalu, na kojem se slika automatski analizira s ciljem detekcije objekata od interesa te se automatski određuje i izvodi optimalna strategija dohvata i prijenosa objekta robotskom rukom.
Abstract (english)
The thesis describes the design and implementation of a system for guiding a robotic arm to operate objects based on computer vision. The system consists of existing hardware and developed software. An industrial camera captures a bird’s-eye view and delivers the image via the GigE standard to a computer. The image is automatically analyzed to detect objects of interest, and the optimal strategy for retrieving and transmitting the object by the robot is automatically determined and executed.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:190:025628
Study programmeTitle: Computer Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2021-10-06 06:57:19