prikaz prve stranice dokumenta Navođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Navođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu
2020. urn:nbn:hr:190:025628
Vratović, Chiara
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za računarstvo
Katedra za programsku podršku

Citirajte ovaj rad

Vratović, C. (2020). Navođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:025628

Vratović, Chiara. "Navođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:025628

Vratović, Chiara. "Navođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:025628

Vratović, C. (2020). 'Navođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 23.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:025628

Vratović C. Navođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2020 [pristupljeno 23.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:025628

C. Vratović, "Navođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:025628

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:025628
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovNavođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu
Naslov (engleski)Machine-vision-based guidance of a robotic arm for object handling
AutorChiara Vratović
MentorIvan Štajduhar (mentor)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Štajduhar (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za računarstvo)
(Katedra za programsku podršku)
Rijeka
Datum i država obrane2020-09-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom završnom radu opsian je i implementiran sustav za navođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu. Sustav se sastoji od postojeće fizičke opreme i razvijene programske podrške. Industrijska kamera snima kadar iz ptičje perspektive te isporučuje sliku putem GigE standarda računalu, na kojem se slika automatski analizira s ciljem detekcije objekata od interesa te se automatski određuje i izvodi optimalna strategija dohvata i prijenosa objekta robotskom rukom.
Sažetak (engleski)
The thesis describes the design and implementation of a system for guiding a robotic arm to operate objects based on computer vision. The system consists of existing hardware and developed software. An industrial camera captures a bird’s-eye view and delivers the image via the GigE standard to a computer. The image is automatically analyzed to detect objects of interest, and the optimal strategy for retrieving and transmitting the object by the robot is automatically determined and executed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:025628
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ. bacc. ing. comp)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-10-06 06:57:19