prikaz prve stranice dokumenta Vođenje plovnog objekta po putanji
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Vođenje plovnog objekta po putanji
2021. urn:nbn:hr:190:033393
Cvetković, Filip
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za brodogradnju i inženjerstvo morske tehnologije
Katedra za dinamiku plovnih objekata

Citirajte ovaj rad

Cvetković, F. (2021). Vođenje plovnog objekta po putanji (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:033393

Cvetković, Filip. "Vođenje plovnog objekta po putanji." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:033393

Cvetković, Filip. "Vođenje plovnog objekta po putanji." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:033393

Cvetković, F. (2021). 'Vođenje plovnog objekta po putanji', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 14.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:033393

Cvetković F. Vođenje plovnog objekta po putanji [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2021 [pristupljeno 14.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:033393

F. Cvetković, "Vođenje plovnog objekta po putanji", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:033393

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:033393
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovVođenje plovnog objekta po putanji
Naslov (engleski)Path following for marine vessel
AutorFilip Cvetković
MentorMarko Valčić (mentor)
Član povjerenstvaKristian Lenić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Mrakovčić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Valčić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaSandro Doboviček (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za brodogradnju i inženjerstvo morske tehnologije)
(Katedra za dinamiku plovnih objekata)
Rijeka
Datum i država obrane2021-07-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom diplomskom radu opisane i analizirane su metode i algoritmi za vođenje plovnog objekta po putanji; s posebnim naglaskom na plovne objekte odobalne industrije. Opisani su kinematika i dinamika plovnog objekta. Navedeni su načini praćenja putanje te su opisana dva načina upravljanja, PID regulacija i modelsko prediktivno upravljanje (MPC). Programski alat MATLAB i Simulink su poslužili za izradu i provedbu simulacija, preko kojih se pratilo ponašanje plovnog objekta pri praćenju putanje. Napravljene su komparativne analize dvaju načina praćenja putanje, ograđeno vođenje i vođenje s predviđanjem. Uspoređeno je ponašanje plovnog objekta pri PID regulaciji i modelskom prediktivnom upravljanju.
Sažetak (engleski)
Subject of this thesis is description and analysis of methods and algorithms for guidance of marine craft along the path, with emphasis on the offshore industry’s crafts. The marine craft’s kinematics and dynamics were described. Path following methods are listed as well as two controllers are described, PID control and model predictive control (MPC). The software tools MATLAB and Simulink were used for creation of simulations, through which the behaviour of marine craft was monitored while following path. Comparative analysis of two path following methods, enclosure based steering and lookahead based steering, was made. Also, the comparison of PID control and model predictive control was made.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:033393
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-10-11 10:59:13