Paginacija
-
-
Modeliranje inverzne kinematike robotskog manipulatora primjenom metoda umjetne inteligencije
-
Valentin Klen Diplomski rad bavi se problemom modeliranja inverzne kinematike robotskog manipulatora
primjenom metoda umjetne inteligencije. Prije samog rješavanja zadatka u radu je opisan uvod u
robotiku, robotika kao znanost, tipovi robota, postojeće metode kinematike robota, korišteni
robotski manipulator ABB IRB 120, korišteni programi za rješavanje zadatka diplomskog rada
(RobotStudio, Anaconda Navigator, Spyder), zatim neuronska mreža i korišteni model neuronske
mreže te samo...
-
-
Modeliranje ispitnog stola za određivanje stupnja iskoristivosti prijenosnika snage
-
Mislav Draganić Primarni cilj ovog rada je prikaz postupka modeliranja ispitnog stola za određivanje stupnja
iskoristivosti prijenosnika snage. U tu su svrhu razrađeni i pojašnjeni osnovni pojmovi koji su
važni za razumijevanje same tematike, kao i sami dijelovi ispitnog stola. Isto tako, razrađena je i
konstrukcija ispitnog stola, odnosno postupak sklapanja. Za izradu modela korišten je program
Autodesk Inventor.
Ispitni stol je zamišljen kao univerzalan model za ispitivanje stupnja...
-
-
Modeliranje istjecanje polutanata u obalno morsko područje
-
Karlo Jakac Sva prometna morska središta te gradovi sa razvijenom industrijom moraju provoditi
preventivne postupke održavanja kako nebi došlo do neželjenog istjecanja raznih polutanata i time
zagađenja okolnog područja. Stoga su u ovome radu simulirana kretanja onečišćenja ukoliko se ne
provodi adekvatno preventivno održavanje i to u slučajevima havarije tankera te izljeva nafte iz
rafinerije Urinj.
Numeričke simulacije su izvršene u OpenFOAM open source programu, gdje se kretanje...
-
-
Modeliranje kose
-
Dominik - Matej Čondrić Ovaj radi bavi se problemom modeliranja kose unutar dinamične računalne simulacije. Uz kratku usporedbu nekoliko različitih modela kose predstavljenih kroz povijest, opširno se bavi FTL modelom uz kratki osvrt na modeliranje dinamike u stilu
PBD-a i tehnike odgovora na kolizije.
Uz samu dinamiku vlasi rad pokriva i način iscrtavanja kose, kao i opširniji opis
Kajiya-Kay modela osvjeljenja individualnih vlasi.
Na kraju su opisani implementacijski detalji sa naglaskom na...
-
-
Modeliranje mreža 110, 220 i 400 kV elektroenergetskog sustava BiH
-
Marija Konta U Diplomskom radu je prikazana i opisana struktura elektroenergetskog sustva Bosne i
Hercegovine. Nakon teorijskog dijela nacrtan je model prijenosne mreţe Bosne i Hercegovine u
programu Neplan. Zatim su se parametrirali pojedini elementi na osnovu prikupljeni podataka
mreţe za stanje u 11.mjesecu 2019.godine. Simuliran je model prijenosne mreţe Bosne i
Hercegovine da bi dobili tokove snaga prijenosnih vodova i struje tropolnog i jednopolnog
kratkog spoja na svim...
-
-
Modeliranje pozicija proizvoda korištenjem sheet metal funkcija
-
Sandra Bedžeti Zadatak je ovog diplomskog rada "Modeliranje pozicija proizvoda korištenjem sheet metal funkcija". Upotreba CAD/CAM programa značajno je smanjila vrijeme potrebno za konstruiranje proizvoda, izradu potrebne dokumentacije, optimizaciju strojeva i izradu CNC programa. U prvom dijelu rada ukratko su opisane fizikalne osnove oblikovanja limova deformiranjem, navedena je podjela postupaka oblikovanja limova na duboko vučenje, obradu odvajanjem (rezanje škarama, prosijecanje i probijanje) i...
-
-
Modeliranje pozicija proizvoda primjenom programa SolidWorks u tehnologiji oblikovanja
-
Ivan Veljović Ovaj je rad podijeljen u dva dijela. U prvom se dijelu daje uvid u tehnologiju oblikovanja deformiranjem, čini se podjela postupaka i iznose se prednosti i nedostatci tih postupaka. Drugi dio rada vezan je uz programski softver SolidWorks, pomoću kojeg smo modelirali sklop kamiona za naftnu industriju. Koristili smo alatne trake Sketch, Features, Weldments i Sheet Metal. Prilikom oblikovanja limova u Sheet Metalu koristili smo korektivnu tablicu Bend Table.
-
-
Modeliranje prostora za analizu problema razmještaja osjetila
-
Marina Banov Ovaj rad razmatra kako kreirati model prostora pogodan za korištenje u istraživanjima problema razmještaja osjetila. Razvijeno je programsko rješenje koje u trodimenzionalnom oblaku točaka prepoznaje granice zatvorenog prostora, namještaj i druge prepreke te zapisuje njihov tlocrt kao skup poligona. U radu su kratko objašnjeni teorijski pojmovi koji su bili polazište za istraživanje – problem umjetničke galerije, stereoskopske kamere, registracija oblaka točaka, RANSAC...
-
-
Modeliranje rezonantne komore uređaja za korištenje energije morskih valova
-
Dino Faflja U sklopu ovog završnog rada analizirani su maritimni uvjeti Jadranskog mora s naglaskom na valove. Valovi su istaknuti kao glavni pokretač i akumulator energije uređaja za iskorištavanje energije morskih valova. Analizirani su i prikazani neki od uređaja, a naglasak je na Wells turbini.
Laboratorijskim ispitivanjem modela Wells turbine dobiveni su podaci pomoću kojih je, uz pomoć ostale potrebne literature, modelirano idejno rješenje rezonantne komore.
Wells turbina prethodno je...
-
-
Modeliranje strujanja fluida u graničnom sloju
-
Karlo Dagostin U prvome dijelu diplomskog rada se teorijski opisalo uzroke i vrste onečišćenja vode te posljedice samog onečišćenja. Slijedio je pregled teorijskih osnova mehanike i dinamike fluida te je opisano područje računalne dinamike fluida. Prikazan je i detaljno opisan način dobivanja podataka iz ROMS numeričkih modela. Obrada i modifikacija istih je odrađena u pythonu. Geometrija je pripremljena pomoću SpaceClaim programa, a umrežavanje je provedeno u ANSYS Mesh-u. Pripremljeni podaci...
-
-
Modeliranje strujanja mora primjenom 3D numeričkog modela
-
Neven Šimić U radu se analizira pristup realnome tretiranju rubnih uvjeta na granici domene kod modeliranja
strujanja mora u Riječkom zaljevu. Izloženi su razlozi za potrebom modeliranja 3D strujanja
mora uz nametanje rubnih uvjeta uzimajući u obzir profil brzina po dubini.
Opisane su metode mjerenja profila po dubini u svrhu prikupljanja podataka i njihov povijesni
razvoj. Objašnjena je teorijska osnova mehanike fluida potrebna za modeliranje problema.
Metodologija modeliranja...
-
-
Modeliranje strujanja mora u obalnom području
-
Luka Lanča Kroz ovaj rad provedena je numerička simulacija gibanja mora i širenja onečišćenja u obalnom
području. U početku rada opisani su glavni tipovi onečišćenja te njihov utjecaj na okoliš. Navedene
su glavne zakonitosti korištene za opisivanje strujanja fluida, ukratko je opisan matematički model
te njegova uloga u numeričkom rješavanju problema. Objašnjen je postupak pripreme geometrije
koja opisuje more u obalnom području, izrada numeričke mreže te provođenje...
Paginacija