Paginacija
-
-
Preliminarni projekt rekreacijskog brzog motornog plovila s dužinom od 10-ak metara
-
Ivan Kašikić U diplomskom radu prikazan je preliminarni projekt rekreacijskog brzog motornog plovila s dužinom od 10-ak metara. Preliminarni projekt je napravljen za izvedbu sa izvanbrodskim i vodomlaznim pogonom. Na temelju razvijene forme za obje izvedbe obavljen je proračun masa, proračun mase i težišta, odabir pogonskih sustava te provjera njihovog stabiliteta.
-
-
Prepoznavanje gesta za upravljanje dronom korištenjem YOLO algoritma
-
Kristijan Klepac U ovom diplomskom radu prezentirana je detekcija objekata primjenom YOLO algoritma. Rad započinje s uvođenjem osnovnih pojmova vezanih za umjetne neuronske mreže te se problematika postepeno nadograđuje na konvolucijske neuronske mreže koje igraju ključnu ulogu kada se govori o detekciji objekata i računalnom vidu općenito. Također, uvode se evaluacijske metrike koje se koriste za procjenu uspješnosti modela. Nakon stvaranja teorijske podloge, rad nastavlja s praktičnom primjenom...
-
-
Prepoznavanje markera RGB kamerom za navigaciju autonomnog vozila
-
Dražen Milković Autonomnavozilaznatnosunapredovalauzadnjihnekolikogodina,većsadaserazvijaju i testiraju potpuno autonomna vozila. Tehnologije koje se koriste za autonomnu vožnju se mijenjaju i pronalaze se novi načini percipiranja okoline. Cilj natjecanja Formula Student Driverless je kreiranje autonomnih vozila koja samo uz vlastite senzoreiračunalnumoćmogupercipiratisvojuokolinu, stvoritikartuprostoraiodrediti najbolju putanju za postizanje što boljeg vremena na stazi. U ovom projektu istraženo je...
-
-
Prepoznavanje osoba temeljem dlana primjenom dubokog učenja
-
Luka Šćulac U ovom završnom radu opisuje se koncept dubokog učenja i demonstrira implementacija treniranja konvolucijskih neuronskih mreža za klasifikaciju slika. Specifični cilj
projekta bio je istražiti sposobnost računalnog sustava u prepoznavanju osoba na temelju karakteristika njihovih dlanova. Istraživanje je omogućilo bolje razumijevanje
rada konvolucijskih neuronskih mreža i njihove primjene u području biometrije. Osim
toga, istraživanje je pridonijelo razvoju praktičnih...
-
-
Prepoznavanje osoba temeljem hoda primjenom dubokog učenja
-
Leon Ivović U ovome završnom radu testirane su različite modele i skupove podataka za treniranje neuralne mreže za prepoznavanje osoba na temelju hoda. Korišteni su modeli ResNet-18, ResNet-50 i VGG-16. Skupovi podataka na kojima su modeli trenirani su OUMVLP i CASIA-B. Testirani su i utjecaji različitih optimizacijskih funkcija i ostalih parametara modela poput veličine skupine i broja epoha na konačnu točnost modela. Zaključeno je da dublje rezidualne neuralne mreže poput ResNet postižu...
-
-
Prepoznavanje osoba temeljem uha primjenom dubokog učenja
-
Karlo Barjaktarić Ovaj rad opisuje kako kreirati model koji će imati sposobnost točne klasifikacije kada mu se kao ulaz uputi fotografija uha subjekta čija je obilježja trebao naučio u trening fazi te su objašnjene prednosti ovakvog tipa podataka nad ostalim biometrijskim tipovima. Na samom početku, pokriveni su pojmovi duboko učenje i neuronska mreža koji su osnova za razumijevanje funkcioniranja treninga i validacije modela. Korišteni podaci potječu iz dva neovisna skupa podataka koji sadrže...
-
-
Prepoznavanje osoba temeljem šarenice oka primjenom dubokog
učenja
-
Ivan Mikec Biometrijska je identifikacija postala ključna pretpostavka sigurnosti poslovnih sustava te njihove
materijalne, financijske i informacijske imovine. Rješenja za provjeru autentičnosti temeljena na
biometriji privukla su značajnu pozornost u domeni informacijske i poslovne sigurnosti. Među
brojnim biometrijskim modalitetima prepoznavanje šarenice postalo je jedna od najpreciznijih i
najpouzdanijih metoda osobne identifikacije.
Sustavi za prepoznavanje šarenice iznimno su...
-
-
Preslikavanje pjesama u ples temeljeno na neuronskim mrežama
-
Ivana Baćac U ovom radu demonstrirana je primjena umjetnih neuronskih mreža u rješavanju izazova preslikavanja pjesama na ples. Prikazani su postupci rješavanja navedenog izazova konvolucijskom
neuronskom mrežom i višeslojnom mrežom bez povratnih veza. Model konvolucijske neuronske
mreže treniran je spektrogramima, a model višeslojne neuronske mreže bez povratnih veza treniran je numericki izraženim glazbenim značajkama: tempom, brojem početnih trenutaka glazbene
note ili drugog zvuka...
-
-
Pretraga katalitičkih trijada u enzimima
-
Lana Miličević U ovom su radu opisana svojstva i značaj katalitičkih trijadi za hidrolizu estera, koji počiva na prostornoj raspoređenosti njihovih atoma. Iz geometrijskih karatkeristika katalitičkih trijadi i njima sličnih trokutova proizlaze četiri metode pretrage istih u enzimima. Rezultati pretrage originalnom metodom potvrđeni su genetskim algoritmom za pronalaženje najčešćeg i zajedničkog uzorka. Svi dobiveni rezultati dodatno su programski obrađeni i analizirani. Za potrebe rada...
-
-
Pretraživanje slika PACS sustava prema njihovom sadržaju
-
Karlo Sečen PACS sustavi kliničko-bolničkih centara mogu sadržavati ogroman broj podataka. To otežava analizu i obradu njihovih podataka potrebnih za pretraživanje semantički sličnih slika dobivenim medicinskim snimanjima. U ovome radu opisane su tehnike pretraživanja takvih slika te je ponuđeno rješenje u obliku strojnog učenja, uz prikaz rezultata. Rezultati rješenja su zadovoljavajući, no postoji nekoliko načina za poboljšanje pretraživanja.
-
-
Pretraživanje unutarnjeg prostora i planiranje optimalne putanje mobilnog robota
-
Bruno Jelačić Kroz ovaj diplomski rad je obrađena tema izrade mobilnog robota i razvoja algoritama za izgradnju mape i planiranje optimalne putanje koji su zatim testirani u stvarnom svijetu. Mobilni robot je izgrađen oko Arduino platforme.
Opisani su mobilni roboti uz naglasak na zadatak navigacije. Zatim je napravljena podjela senzora koji se koriste u mobilnoj robotici. Ultrazvučni senzor, koji je korišten u mobilnom robotu, detaljno je objašnjen. Također su navedeni i opisani dijelovi...
Paginacija
