Paginacija
-
-
SVJETLOSNO ONEČIŠĆENJE U METROPOLAMA
-
Ira Pavlić U ovome završnom radu definrana je pojava svjetlosnog onečišćenja u metropolama. Kako bi razumijeli pojam svjetlosnog onečišćenja u uvodnom dijelu završnog rada objašnjena je svjetlost te pojave vezane uz svjetlost. Proučeni su i opisani uzroci i posljedice svjetlosnog onečišćenja. Navedene su svjetlosno najzađenije zemlje svijeta, organizacije i njeni programi u borbi protiv onečišćenja. Također su razrađene metode smanjenja svjetlosnog onečišćenja.
-
-
Sabirnice i neizolirani vodiči u postrojenju
-
Dino Višković Sabirnice su neizostavan dio elektroenergetskog sustava. Ovaj rad bavi se razmatranjem općih načela
izbora sabirnica u visokonaponskim postrojenjima, te utjecajem rasporeda sabirnica. Prikazuje se
izbor sabirnica u ovisnosti o zagrijavanju u normalnom pogonu i za vrijeme kratkog spoja. Prikazuje
se mehanički proračun krutih vodiča i užetnih sabirnica u konkretnom primjeru, te provjera na koronu.
-
-
Samo-balansirajuća robotska kolica
-
Dominik Prendivoj Cilj ovoga završnog rada je prikazati proces izrade samo-balansirajućeg robota i korištenja PID regulacije u balansiranju robota. Ovaj robot stoji na dva kotača koja se reguliraju pomoću dva DC motora koja održavaju ravnotežno stanje. Motori se kontroliraju preko upravljača kojeg kontrolira Arduino Uno, a očitanje pomaka u prostoru mjeri se akcelerometrom. Sve korištene komponente objašnjene su u radu, kao i programski kod kojemu je zadatak povezati senzor i Arduino Uno, pa zatim...
-
-
Samo-balansirajuća robotska kolica
-
Teodor Grenko Ovim radom je pokriven proces izrade samobalansirajućeg robota na dva kotača, te svu
problematiku na koju se nailazi pri izradi. Pokriveno je od pojma održavanje samo-ravnoteže, pa
do odabira i opisa elemenata s kojima se projekt služi. Osim elemenata, opisana je i problematika
rješavanja programskog koda za sklop, poput implementiranja PID regulatora i njegovih
parametara, te modeliranje 3D sustava pomoću kvaterniona ili Eulerovih kutova, koji su potrebni
za...
-
-
Samostalni sunčano-vodikov energetski sustav za G0EZ zgradu
-
Helena Mičetić U diplomskom radu prikazana je primjena samostalnog sunčanog-vodikovog energetskog
sustava za GOEZ zgradu. Proveden je satni proračun na godišnjoj razini, čime je
dimenzioniran energetski sustav koji pokriva svu potrošnju električne i toplinske energije u
kući, uključujući i potrošnju energije za prijevoz automobilom. Kako bi se bolje predočile
karakteristike samostalnog sunčano-vodikovog sustava koje nose određene prednosti i
nedostatke, izveden je i primjer...
-
-
Samoučeći agent za igranje jednostavne 2D platformske videoigre
-
Lorena Abdić Rad opisuje postupak izrade videoigre i konvolucijske neuronske mreže, te treniranje
neuronske mreže da nauči igrati igru. Kod je napisan u programskom jeziku Python pomoću
knjižnica Pygame i PyTorch. Videoigra je u potpunosti funkcionalna, ali neuronska mreža
zahtijeva doradu.
-
-
Segmentacija plovila iz satelitskih snimaka
-
Luka Paladin U ovom se diplomskom radu predstavio zadatak segmentacije plovnih objekata iz satelitskih snimaka. Segmentacija slike je proces razvrstavanja svakog piksela na slici određenoj klasi. U primjeru ovog rada potrebno je bilo predstaviti i realizirati metode segmentiranja plovnih objekata od ostatka slike. Za početak je u širem smislu pojašnjena segmentacija i njezine primjene u stvarnom svijetu. Nakon toga, predstavljen je pregled dosadašnjeg razvoja od matematičkih metoda raznih...
-
-
Segmentacija slike postupkom k-srednjih vrijednosti
-
Josip Haramija Ovaj rad istražuje primjenu algoritma k-srednjih vrijednosti u kontekstu segmentacije slika u HSV i RGB prostoru boja. Prvo poglavlje pruža teorijski pregled algoritma k-srednjih vrijednosti, objašnjavajući njegovo osnovno načelo i način rada. Nakon toga, rad se fokusira na praktičnu implementaciju algoritma u programskom jeziku C, što omogućava čitatelju dublje razumijevanje njegove primjene.
Sljedeća dva poglavlja istražuju segmentaciju slika u HSV i RGB prostoru boja. HSV...
-
-
Sekvencijalno prednabijanje dizelskog motora
-
Iva Tomičić Prednabijanje je proces koji podrazumijeva kompresiju ukupnog ili dijela svježeg zraka prije usisa u cilindar čime se povećava tlak zraka na ulazu u cilindar. Svrha procesa je povećanje snage motora. U sklopu diplomskog rada bilo je potrebno provesti simulacije za tri varijante zadanog motora u računalnom programu Lotus Engine Simulation. Motor je sličan motoru BMW N57D30. Izrađeni su modeli motora te su prilagođene karakteristike puhala i turbine kako bi one odgovarale turbopuhalu...
-
-
Selektivno prskanje korova i usjeva temeljeno na konvolucijskoj neuronskoj mreži
-
Nenad Trifunović Standarna poljoprivredna prskalica tijekom procesa prskanja aplicira škropivo (herbicid,gnojivo,pesticid) neselektivno na cijelu površinu polja, te na taj način troši više
sredstava nego što je potrebno. U ovom radu istražili smo rješenje selektivnog prskanja na temelju vegetacijskih indeksa te konvolucijske neuronske mreže za detekciju i
klasifikaciju usjeva i korova na polju. Rješenje je implementirano na dvije platforme
(PC i ugradbeni sustav Jetson TX1) te je istražena...
-
-
Sidreno pritezno vitlo
-
Aljoša Banduka Predmet ovog diplomskog rada je konstrukcija sidreno priteznog vitla na električni
pogon. Vitlo mora biti opremljeno lančanikom, bubnjem za namatanje čeličnog užeta i priteznim
zvonom. Konstrukcijski dio vezan za dvobrzinski reduktor izveden je samostalno dok su svi
pripadajući elementi vezani za sidreni i pritezni dio izvedeni uz pomoć tvrtke „Vulkan d.o.o.“
koja je specijalizirana upravo za izradu palubne opereme.
Proračuni vezani za zupčanike su provjereni u programu...
-
-
Sigurnosne prijetnje mobilnih aplikacija i tehnike zaštite
-
Karolina Škunca Sigurnost aplikacija je jedan od bitnijih aspekata razvoja mobilnih aplikacija kojeg bi programeri trebali biti svjesni. Dobrim poznavanjem mogućih prijetnji i njihovim ublažavanjem, razvijaju se sigurnije aplikacije. Najčešće prijetnje sigurnosti aplikacije su nesigurni komunikacijski kanali, neispravno korištenje lokalne pohrane, ugroženi operacijski sustav te obrnuti inženjering. Zadatak ovog rada je dati pregled mogućih opasnosti na Android i iOS platformi te ponuditi moguće...
Paginacija
