Paginacija
-
-
Inercijalni senzori za primjenu u rehabilitacijskoj robotici
-
Tina Mlinarić Posljedice moždanog udara često rezultiraju gubljenjem sposobnosti odrađivanja radnji udova
(ruku) potrebnih za svakodnevne aktivnosti. Najčešće je to posljedica oštećenja dijela mozga koji
je zadužen za određenu radnju. S obzirom da se radi o plastičnosti, pacijent ne može pridobiti
natrag istu sposobnost nego je treba ponovo naučiti. U svrhu rehabilitacije moguće je koristiti
rehabilitacijske robote – najčešće u obliku egzoskeleta. Egzoskelet se sastoji od...
-
-
Informacijska entropija konstelacije satelitskog sustava za određivanje položaja sa stajališta korisnika sustava
-
Jakov-Nikola Čavala U ovom diplomskom radu opisano je i programski izvedeno određivanje položaja za
stanicu IGS-a korištenjem GPS-a. Uspoređene su metode povezivanja koncepata
teorije informacija – Shannonov informacijski sadržaj (SIS) i entropija transfera – i
geometrijskih parametara konstelacije GPS satelita iz perspektive korisnika, poput
GDOP-a, HDOP-a, i sl., gdje se metoda temeljena na modelu vjerojatnosti i nizu
SIS DOP parametara pokazala boljom prema Pearsonovom koeficijentu...
-
-
Integracija distribuiranog izvora električne energije u elektroenergetski sustav
-
Mateo Martinčić U ovom radu govorit će se o priključenju distribuirane proizvodnje na distribucijsku mrežu elektroenergetskog sustava. U prvom dijelu rada naznačeni su razlozi povećanja interesa za distribuiranom proizvodnjom i sam povijesni razvoj. Dalje su opisani tehnički uvjeti i zahtjevi priključenja distribuirane proizvodnje na elektroenergetsku mrežu. Opisana je zaštita distribucijskog sustava i sa distribuiranom proizvodnjom navedena je njezina realizacija i postupci podešenja iste. U...
-
-
Integracija proizvodnje desalinizirane vode u postojeći kogeneracijski sustav
-
Luka Pahljina U prvom dijelu rada komponente postojećeg kogeneracijskog postrojenja su ukratko prikazane i objašnjene. Rezultati energetske i eksergetske analize referentnog postrojenja uspoređeni su s rezultatima dobivenim nakon promjene parametara tlaka i temperature pare te promjenom masenog protoka kroz elemente. Time se pokazuju utjecaji promjene parametara pare na ukupnu iskoristivost postrojenja. Energetske i eksergetske vrijednosti za karakteristične točke postrojenja očitane su iz programa...
-
-
Integracija triju robota industrijskog tipa u automatizirano okruženje
-
Lovro Palatinuš Ovaj diplomski rad detaljno prikazuje integraciju triju robota u automatizirano okruženje putem PLC uređaja. Upravljačka logika procesa izrađena je pomoću Siemensovog TIA Portala. Za prikaz simulacije robota korišten je programski paket RoboDK. Cijeli proces moguće je provoditi u ručnom ili automatskom načinu rada koji se odabire putem HMI upravljačkog panela.
-
-
Integrirani alarmni, nadzorni i kontrolni sustavi
-
Damjan Mihelić Integrirani alarmni, nadzorni i kontrolni sustav komunicira sa sustavom za mjerenje razine i
računalom stabiliteta putem serijske veze, najčešće po standardu RS-485, uz MODBUS RTU
komunikacijski protokol. Kako bi sustav zadovoljio SRtP pravila mora biti dobro osmišljen i
kabeli trebaju biti provedeni po određenim pravilima. Ovaj rad proučava sustav za mjerenje
razine u spremniku pomoću mjehurića, kreiranje popratne liste signala za IAMCS sustav. Kod
analize hijerarhije i...
-
-
Integrirani istosmjerni pretvarači i njihova primjena
-
Marijan Stoičić Istosmjerni pretvarači su elektronički sklopovi čija je osnovna funkcija promjena parametara električne energije. Uzlazni istosmjerni pretvarač na svome izlazu daje veći napon od ulaznog pa je kao takav pogodan za primjenu kod primjerice sustava fotonaponskih sustava. Izvedena je simulacija uzlaznog pretvarača. Kroz rad su prikazane mogućnosti integracije istosmjernih pretvarača te njihov put prema potpuno monolitnoj integraciji (integracija na monokristalnu poluvodiča, primjerice...
-
-
Integrirani sustav nadzora kvalitete električne energije u distribucijskom sustavu
-
Josip Beljo Ovaj rad definira pokazatelje pouzdanosti napajanja i parametre kvalitete električne energije. Prikazana je normativna i zakonska regulacija kvalitete opskrbe električnom energijom. Opisani su postupci i uređaji za mjerenje i nadzor kvalitete električne energije. Opisan je sustav automatskog očitanja brojila AMR. Obrađene su mogućnosti izvedbe sustava nadzora kvalitete električne energije u distribucijskoj mreži korištenjem uređaja za mjerenje kvalitete električne energije, ili...
-
-
Internet stvari u poljoprivredi / Internet of things in agriculture
-
Josip Perić Ovaj rad prikazuje praktičnu izradu i primjenu znanja o ugradbenim sustavima kao tehnologija
interneta stvari (eng. Internet of things) u kontekstu realne moderne problematike.
Osnova projekta bazirana je na komunikaciji klijent-poslužitelj između pametnog uređaja sa
Android OS i Raspberry Pi sa Raspbian OS, a komunikacija je implementirana kroz Java
programski jezik. Interakcijom kroz klijentsko sučelje razvijeno u Android sustavu, korisnik
može udaljenim putem kontrolirati rad...
-
-
Interpretability of Machine Learning Models on Medical Tabular Data
-
Ivan Rubinić This paper includes work on classification of appendicitis from the point of view of histological analysis and postoperative diagnosis. The paper provides an overview of various machine learning models – decision trees, OneR, sequential covering, random forests and neural networks. Four different versions of the dataset were used during the experiments. Uninterpretable models were identified and their respective visualizations were created using explainability techniques which serve to...
-
-
Interpretabilnost konvolucijskih neuronskih mreža nad klasifikacijskim problemima iz rendgenskih slika pomoću Grad-CAM metode
-
Karlo Filipčić Ovaj diplomski rad daje pregled korištenja Grad-CAM metode interpretabilnosti
konvolucijskih neuronskih mreža nad klasifikacijskim problemima iz rendgenskih slika
ruke. U tu svrhu su trenirani modeli različitih arhitektura na kojima je primijenjena
Grad-CAM metoda interpretabilnosti. Pojedini rezultati su pokazali kako interpretabilnost izlaza modela eventualno može biti korisna radiolozima pri radu s rendgenskim slikama te potencijalno mogu poslužiti kao alat za postizanje većeg...
-
-
Iskorištavanje geotermalne energije u energetici
-
Leopold Sušanj Geotermalna energija je izvor energije planeta Zemlje. Potječe od primordijalne topline koja se
oslobađa od vremena nastanka planeta i topline radioaktivnog raspada elemenata u plaštu. Energija je
prisutna na površini kore cijelog planeta, ali zbog tektonike ploča, sastava tla i reljefa, neka područja
imaju izraženiju pojavu geotermalne aktivnosti i veći toplinski tok. Eksploatacija geotermalne
energije započela je početkom 20. stoljeća korištenjem površinskih fumarola...
Paginacija
