prikaz prve stranice dokumenta Robotska kolica kontrolirana bluetoothom
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Robotska kolica kontrolirana bluetoothom
2020. urn:nbn:hr:190:309152
Škara, Marko
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za automatiku i elektroniku
Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku

Citirajte ovaj rad

Škara, M. (2020). Robotska kolica kontrolirana bluetoothom (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:309152

Škara, Marko. "Robotska kolica kontrolirana bluetoothom." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:309152

Škara, Marko. "Robotska kolica kontrolirana bluetoothom." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:309152

Škara, M. (2020). 'Robotska kolica kontrolirana bluetoothom', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 27.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:309152

Škara M. Robotska kolica kontrolirana bluetoothom [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2020 [pristupljeno 27.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:309152

M. Škara, "Robotska kolica kontrolirana bluetoothom", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:309152

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:309152
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRobotska kolica kontrolirana bluetoothom
Naslov (engleski)Bluetooth controlled robotic car
AutorMarko Škara
MentorIvan Volarić (mentor)
Član povjerenstvaViktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Volarić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za automatiku i elektroniku)
(Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2020-07-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom završnom radu je obradena tema izrade robotskih kolica kojima se u potpunosti može ¯ upravljati. Kolica su izradena uz pomo ¯ c Arduino platfore. ´ Opisani su dijelovi potrebni za slaganje kolica i njihov nacin rada. Tako ˇ der izra ¯ den je dvostruki ¯ H-most od tranzistora i otpornika pomocu kojeg se upravlja kretnjom motora. ´ Nakon toga je iznesen programski kod koji je zaslužan za slanje signala prema H-mostu. Kod i funkcije robotskih kolica su pisane u Arduino IDE programu. Komunikacija i primanje informacija kretnji je ostvareno pomocu bluetooth modula, dok se slanje informacija realizirano mobilnom ´ aplikacijom koja je bila preuzeta s interneta.
Sažetak (engleski)
This bachelor thesis deals with the topic of Arduino based robotic car design which can be fully controlled. The parts needed to assemble the car and their working principle has been described through the thesis chapters. A dual H-bridge is also made of transistors and resistors to control movement of the motors. After that, the program code has been presented, which is responsible for sending the control signals to the H-bridge. The code of robotic car has been written in the Arduino developer environment. The user controls the robotic car movement via a bluetooth module, which can be paired with a smart phone. In this implementation, the smart phone runs the Bluetooth RC Controller application, which can be freely downloaded from the Google Play platform.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:309152
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-12-09 14:16:19