prikaz prve stranice dokumenta Daljinski upravljano vozilo za osobe s invaliditetom
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Daljinski upravljano vozilo za osobe s invaliditetom
2021. urn:nbn:hr:190:727348
Lakošeljac, Luka
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za automatiku i elektroniku
Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku

Citirajte ovaj rad

Lakošeljac, L. (2021). Daljinski upravljano vozilo za osobe s invaliditetom (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:727348

Lakošeljac, Luka. "Daljinski upravljano vozilo za osobe s invaliditetom." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:727348

Lakošeljac, Luka. "Daljinski upravljano vozilo za osobe s invaliditetom." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:727348

Lakošeljac, L. (2021). 'Daljinski upravljano vozilo za osobe s invaliditetom', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:727348

Lakošeljac L. Daljinski upravljano vozilo za osobe s invaliditetom [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2021 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:727348

L. Lakošeljac, "Daljinski upravljano vozilo za osobe s invaliditetom", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:727348

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:727348
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovDaljinski upravljano vozilo za osobe s invaliditetom
Naslov (engleski)Remote controlled vehicle for persons with disabilities
AutorLuka Lakošeljac
MentorMiroslav Vrankić (mentor)
Član povjerenstvaViktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMiroslav Vrankić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za automatiku i elektroniku)
(Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2021-09-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Elektronika
Sažetak
U sklopu ovog završnog rada izradio sam daljinski upravljano vozilo koje služi za dostavu. Vozilo je namijenjeno osobama s teškim invaliditetom. Na vozilu se nalazi spremnik u koji se ubacuje predmet dostave, a potom korisnik upravlja kretanjem vozila preko svog mobitela. Za upravljanje vozilom se koristi mobilna aplikacija ArduinoRC, dok se komunikacija odvija preko Bluetootha. Vozilo se sastoji od pogonskog i upravljačkog dijela te sustava napajanja. Pogonski dio se sastoji od četiri DC motora i upravljačkog modula motora L298N. Upravljački dio čine Arduino Uno i HC-05 Bluetooth modul koji omogućava komunikaciju između vozila i mobitela. Za sustav napajanja se koriste dvije serijski spojene nikal-kadmij baterije nazivnog napona 3.6V te nazivnog kapaciteta 1800mAh.
Sažetak (engleski)
As part of this undergraduate thesis I made a remote controlled vehicle which is used for delivery. The vehicle is intended for persons with disabilities. There is a container on the vehicle into which the delivery item is inserted and then the user controls the movement of the vehicle via his mobile phone. The ArduinoRC mobile application is used to control the vehicle, while communication takes place via Bluetooth. The vehicle consists of a drive and control part and a power supply system. The drive part consists of four DC motors and an L298N motor control module. The control part consists of the Arduino Uno and the HC-05 Bluetooth module that enables communication between the vehicle and the mobile phone. The power supply system uses two series connected nickel-cadmium batteries with a nominal voltage of 3.6V and a nominal capacity of 1800mAh.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:727348
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-10-26 09:29:20