prikaz prve stranice dokumenta Robotska kolica s mogućnosti izbjegavanja prepreka i ručnog upravljanja
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Robotska kolica s mogućnosti izbjegavanja prepreka i ručnog upravljanja
2021. urn:nbn:hr:190:071067
Lučić, Loris
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za automatiku i elektroniku
Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku

Citirajte ovaj rad

Lučić, L. (2021). Robotska kolica s mogućnosti izbjegavanja prepreka i ručnog upravljanja (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:071067

Lučić, Loris. "Robotska kolica s mogućnosti izbjegavanja prepreka i ručnog upravljanja." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:071067

Lučić, Loris. "Robotska kolica s mogućnosti izbjegavanja prepreka i ručnog upravljanja." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:071067

Lučić, L. (2021). 'Robotska kolica s mogućnosti izbjegavanja prepreka i ručnog upravljanja', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 09.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:071067

Lučić L. Robotska kolica s mogućnosti izbjegavanja prepreka i ručnog upravljanja [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2021 [pristupljeno 09.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:071067

L. Lučić, "Robotska kolica s mogućnosti izbjegavanja prepreka i ručnog upravljanja", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:071067

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:071067
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRobotska kolica s mogućnosti izbjegavanja prepreka i ručnog upravljanja
Naslov (engleski)Robotic car with obstacle avoidance and manual control capabilities
AutorLoris Lučić
MentorIvan Volarić (mentor)
Član povjerenstvaViktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Volarić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za automatiku i elektroniku)
(Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2021-09-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Elektronika
Sažetak
U ovom završnom radu obrađena je tema izrade robotskih kolica temeljenim na Arduino razvojnoj pločici. Robotska kolica imaju dva načina rada. U prvom, automatskom načinu rada robotska kolica autonomno zaobilaze prepreke, dok u drugome, ručno upravljanome načinu rada, smjerom gibanja robotskih kolica upravlja krajnji korisnik. Robotska kolica se kreću pomoću dva istosmjerna elektromotora napajana preko H-mosta koji upravljačke signale prima s Arduino UNO razvojne pločice, tj. njenog ATmega328P mikrokontrolera. Robotska kolica imaju sposobnost detekcije prepreka pomoću ultrazvučnog senzora koji se nalazi na servo motoru. Kod manualnog načina rada robot prima upravljačke naredbe s mobilne aplikacije koja preko Bluetooth modula šalje signale na mikrokontroler. Softverski dio završnog rada je izveden u razvojnom sučelju Arduino IDE.
Sažetak (engleski)
This bachelor thesis deals with the topic of designing a robotic car based on the Arduino microcontroller. This robot has two modes of operation. In the first, automatic mode, the robot autonomously avoids obstacles, while in the second, manually operated mode, the direction of movement is controlled by the end user. The robot is driven by two DC electric motors driven by the H-bridge which receives control signals from the Arduino UNO microcontroller. The robot detects obstacles via an ultrasonic sensor located on a servo motor. In manual mode, the robot receives control commands from a mobile application that sends signals to the microcontroller via a Bluetooth module. The microcontroller software has been written in the Arduino IDE application.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:071067
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-10-26 09:40:03