prikaz prve stranice dokumenta Planiranje puta autonomne prskalice
  Preuzmi
PDF 1.65 MB
završni rad
Planiranje puta autonomne prskalice
2022. urn:nbn:hr:190:284352
Paro, Borna
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za računarstvo

Citirajte ovaj rad

Paro, B. (2022). Planiranje puta autonomne prskalice (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:284352

Paro, Borna. "Planiranje puta autonomne prskalice." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:284352

Paro, Borna. "Planiranje puta autonomne prskalice." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:284352

Paro, B. (2022). 'Planiranje puta autonomne prskalice', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 22.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:284352

Paro B. Planiranje puta autonomne prskalice [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2022 [pristupljeno 22.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:284352

B. Paro, "Planiranje puta autonomne prskalice", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:284352

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:284352
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPlaniranje puta autonomne prskalice
Naslov (engleski)Autonomous sprayer path planning
AutorBorna Paro
MentorKristijan Lenac (mentor)
Član povjerenstvaViktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za računarstvo)
Rijeka
Datum i država obrane2022-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Umjetna inteligencija
Sažetak
U ovom radu je opisan algoritam za traženje najkraćeg puta koji će obići sve sadnice uz nula ili što manje preklapanja koristeći Python programski jezik. Uz algoritam, u radu je opisana i prikazana simulacija koja je kreirana koristeći ROS2, Gazebo simulator, RViz2. Opisan je rad ROS-a, korišteni paketi i alati te model robota. Prikazani su najbitniji dijelovi koda
Sažetak (engleski)
This paper describes an algorithm for finding the shortest path that will visit all seedlings with zero or as little overlap using the Python programming language. In addition to the algorithm, the paper describes and shows the simulation created using ROS2, Gazebo simulator and RViz2. The operation of ROS, robot model, the packages and tools used are described. The most important parts of the code are presented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:284352
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ. bacc. ing. comp)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje-Nekomercijalno-Dijeli pod istim uvjetima 4.0 međunarodna (CC BY-NC-SA 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2022-07-13 12:50:18