prikaz prve stranice dokumenta PROSTETIČKA RUKA OSJETLJIVA NA DODIR
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
PROSTETIČKA RUKA OSJETLJIVA NA DODIR
2017. urn:nbn:hr:190:358660
Šimeg, Tomislav
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Citirajte ovaj rad

Šimeg, T. (2017). PROSTETIČKA RUKA OSJETLJIVA NA DODIR (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:358660

Šimeg, Tomislav. "PROSTETIČKA RUKA OSJETLJIVA NA DODIR." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:358660

Šimeg, Tomislav. "PROSTETIČKA RUKA OSJETLJIVA NA DODIR." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:358660

Šimeg, T. (2017). 'PROSTETIČKA RUKA OSJETLJIVA NA DODIR', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 20.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:358660

Šimeg T. PROSTETIČKA RUKA OSJETLJIVA NA DODIR [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2017 [pristupljeno 20.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:358660

T. Šimeg, "PROSTETIČKA RUKA OSJETLJIVA NA DODIR", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:358660

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:358660
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPROSTETIČKA RUKA OSJETLJIVA NA DODIR
AutorTomislav Šimeg
MentorMiroslav Vrankić (mentor)
MentorSven Maričić (mentor)
Član povjerenstvaViktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Rijeka
Datum i država obrane2017-05, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu je predloženo i opisano tehničko rješenje za realizaciju prostetičke ruke osjetljive na dodir. Rad je podijeljen u tri osnovna djela. U prvom dijelu opisane su komponente i metode potrebne za detektiranje sile i pretvaranje sile u naponski signal. U drugom dijelu opisane su metode koje se koriste za prijem i obradu podataka, zatim je opisan je središnji dio sustava koji prima naponske signale iz prvog djela sustava, te ih obrađuje i na temelju njih upravlja trećim dijelom sustava. Treći dio sustava obuhvaća opis komponenti koje su korištene za stvaranje osjeta dodira na neoštećenom dijelu tijela i komponenti koje omogućuju njihov rad.
Sažetak (engleski)
In this paper we describe the technical solution for realization of a touch sensitive prosthetic hand. Paper is split in three main chapters. In the first chapter we describe the components and methods required for force detection and translating force into voltage. The second chapter describes the methods used for signal sampling, data processing and controlling the third part of the system. The third chapter describes the components and methods required for creating haptic feedback on an undamaged part of the body.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:358660
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2017-07-21 06:07:46