prikaz prve stranice dokumenta PREPOZNAVANJE VOZILA SA DUBINSKIM SENZORIMA
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
PREPOZNAVANJE VOZILA SA DUBINSKIM SENZORIMA
2018. urn:nbn:hr:190:294486
Vidović, Ilija
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Citirajte ovaj rad

Vidović, I. (2018). PREPOZNAVANJE VOZILA SA DUBINSKIM SENZORIMA (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:294486

Vidović, Ilija. "PREPOZNAVANJE VOZILA SA DUBINSKIM SENZORIMA." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:294486

Vidović, Ilija. "PREPOZNAVANJE VOZILA SA DUBINSKIM SENZORIMA." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:294486

Vidović, I. (2018). 'PREPOZNAVANJE VOZILA SA DUBINSKIM SENZORIMA', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 05.10.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:294486

Vidović I. PREPOZNAVANJE VOZILA SA DUBINSKIM SENZORIMA [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2018 [pristupljeno 05.10.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:294486

I. Vidović, "PREPOZNAVANJE VOZILA SA DUBINSKIM SENZORIMA", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:294486

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:294486
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPREPOZNAVANJE VOZILA SA DUBINSKIM SENZORIMA
AutorIlija Vidović
MentorKristijan Lenac (mentor)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Rijeka
Datum i država obrane2018-05, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Cilj ovog rada je prepoznavanje vozila sa dubinskim senzorima. Opisana su stvarna mjerenja ZED stereo kamere, njihovo dobivanje te izvlačenje, obrađivanje i manipulacija. Nadalje korišten je 3D simulator Blender za stvaranje simuliranih mjerenja baziranih na stvarnim mjerenjima. Razlog korištenju simuliranih podataka bili su kvalitativni i kvantitativni nedostatci stvarnih mjerenja. Za potrebe prepoznavanja vozila, vozila su podijeljena u različite kategorije, te je napravljen vlastiti sustav neuronske mreže u računalnoj knjižici Keras koja u pozadini koristi Tensorflow strojno učenje. Neuronska mreža namijenjena je učenju i testiranju na simuliranim i stvarnim podatcima. Uspoređeni su rezultati različitih kombinacija mjerenja.
Sažetak (engleski)
The goal of this thesis is vehicle recognition with depth sensors. In it described is the data gathered by ZED Stereo Camera, its gathering as well as extraction, processing and manipulation. Furthermore, Blender, a 3D simulator is used for creating simulated data based on real-world data gathered. Reason for usage of simulated data was deficiency and imperfection of real-world data. For purposes of vehicle recognition, vehicles were divided into various categories, and a own neural network was made with Keras library which uses Tensorflow backend. Neural network is designed for use with training and testing on both real-world and simulated data. Results from various data compositions are compared.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:294486
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ. bacc. ing. comp)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-06-14 11:26:16