Paginacija

Modulacija prostornog vektora za trorazinski pretvarač s neutralnom točkom
Modulacija prostornog vektora za trorazinski pretvarač s neutralnom točkom
Ive Zenzerović
U ovom radu obrađen je razvoj algoritma za upravljanje trorazinskim pretvaračem sa pritegnutom nultom točkom (3L-NPC) pomoću pulsno širinske modulacije prostornog vektora. Rad započinje introdukcijom PLECS-a, simulacijskog programa u kojem je modeliran pretvarač. Sljedeće poglavlje bavi se energetskim pretvaračima, te se uvodi pojam izmjenjivač, odnosno DC/AC pretvarač. Objašnjene su neke jednostavnije vrste ispravljača i izmjenjivača, a zatim se rad fokusira na trorazinski...
Mogućnosti iskorištavanja plave energije u Hrvatskoj
Mogućnosti iskorištavanja plave energije u Hrvatskoj
Mirna Puškarić
Unutar ovog rada definiran je pojam plave energije i plave ekonomije. Što su plava energija i plava ekonomija, kako se razvijaju u svijetu, te ima li Hrvatska financijskih i prirodnih resursa za razvoj i provedbu istih? Opisani su razvijeni projekti koji se temelje na razvoju održivog gospodarstva Jadrana u suradnji Hrvatske s Italijom, te je isto tako gospodarstvo Republike Hrvatske stavljeno u koncept plavog gospodarstva.
Mogućnosti primjene kompozitnih materijala u izradi RITEH RACING TEAM bolida
Mogućnosti primjene kompozitnih materijala u izradi RITEH RACING TEAM bolida
Matko Mitrović
Cilj ovog rada bio je pružiti korisne informacije o kompozitnim materijalima i odabiru materijala za izradu automobilske šasije ojačane ugljičnim vlaknima. Ta su područja detaljno istražena u Formula Student projektu Tehničkog fakulteta u Rijeci, a rezultati su sažeti u ovom odjeljku. Šasija je središnji element trkaćeg automobila i stoga je od velikog značaja. Sve komponente su pričvršćene na šasiju i podvrgnute su različitim opterećenjima. Masa šasije i način na...
Mogućnosti primjene kompozitnih materijala u izradi RITEH RACING TEAM bolida
Mogućnosti primjene kompozitnih materijala u izradi RITEH RACING TEAM bolida
Matko Mitrović
Cilj ovog rada bio je pružiti korisne informacije o kompozitnim materijalima i odabiru materijala za izradu automobilske šasije ojačane ugljičnim vlaknima. Ta su područja detaljno istražena u Formula Student projektu Tehničkog fakulteta u Rijeci, a rezultati su sažeti u ovom odjeljku. Šasija je središnji element trkaćeg automobila i stoga je od velikog značaja. Sve komponente su pričvršćene na šasiju i podvrgnute su različitim opterećenjima. Masa šasije i način na koji...
Mogućnosti primjene kompozitnih materijala u izradi RITEH WATERBIKE TEAM vodocikla
Mogućnosti primjene kompozitnih materijala u izradi RITEH WATERBIKE TEAM vodocikla
Ivor Majnarić
Cilj ovog rada je opisati i analizirati svojstva kompozitnih materijala te tehnologiju i tehniku primjene istih na primjeru izrade vodocikla RITEH Waterbike tima. Navedeni primjer predstavlja generalni pristup primjene kompozitnih materijala u brodograđevnoj industriji na koju je i usmjereno istraživanje ovoga rada. Materijali kojima je posvećena posebna pažnja su ojačivaći od ugljičnih, armaidnih i staklenih vlakana iz razloga što su navedeni najzatupljeniji u brodograđevnoj...
Monte Carlo simulacije i statistička analiza protoka u vodovodnoj mreži
Monte Carlo simulacije i statistička analiza protoka u vodovodnoj mreži
Mirko Vertuš
Vodovodne mreže jedno su od najvajžnijih materijalnih dobara koje posjedujemo. Od vodovodnih mreža danas očekujemo jako puno. Stoga ih je potrebno opsežno i kvalitetno analizirati kako prije početka samog rada tako i tijekom rada. Hidraulički proračun vodovodnih mreža radio se pomoću računalnog programa EPANET. Postoje mnogi načina analize vodovodnih mreža. U ovom radu se dotaklo analize vodovodnih mreža pomoću Monte Carlo simulacija kojima se je analizirao utjecaj funkcije...
Moore-Penroseov pseudoinverz i njegove primjene u robotici
Moore-Penroseov pseudoinverz i njegove primjene u robotici
Teo Banov
Primjena robotske ruke opisana je uvodenjem Moore-Penroseovog pseudoinverza. Opisan je matrični zapis linearnih operatora te problem inverza matrice i pronalaska pseudoinverza kao rješenje tog problema. Dekompozicija na singularne vrijednosti se koristi za računanje Moore- Penroseovog pseudoinverza matrice.
Motor s promjenjivom kompresijom
Motor s promjenjivom kompresijom
Sandy Kovačević
U završnom radu „Motor s promjenjivom kompresijom“ su prema zadatku raščlanjeni moderni trendovi automobilske industrije, predstavljena je razlika između konvencionalnog motora s fiksnim kompresijskim omjerom i motora s promjenjivim kompresijskim omjerom. Prikazan je princip rada motora s promjenjivim kompresijskim omjerom, kao i njegove brojne prednosti. Proračunskom analizom uspoređen je rad u niskokompresijskom režimu s omjerom kompresije 8:1 i visokokompresijskom režimu s...
Mozaiciranje slika za primjene u mobilnoj robotici
Mozaiciranje slika za primjene u mobilnoj robotici
Vanja Ljubobratović
U uvjetima rapidnog razvoja mobilne robotike i sve veće integracije autonomnih sustava u industrijske procese, ortofoto mozaiciranje postaje važno područje s potencijalom za široku primjenu. Tradicionalne metode koje koriste skupe LiDAR senzore, namjenske autonomne letjelice i slično, čine ovaj proces relativno nepristupačnim. Ovaj rad istražuje inovativan pristup ortofoto mozaiciranju vanjskih prostora, fokusirajući se na pristupačnost, upotrebu relativno jeftinih RGB-D senzora i...
Mrežna forenzika
Mrežna forenzika
Luka Milohanić
Tema ovog diplomskog rada je mrežna forenzika. U prvom poglavlju objašnjena je mrežna komunikacija korištenjem TCP/IP modela i osnovni protokoli pojedinog sloja. Svaki sloj sadrži podatke koji se mogu upotrijebiti u mrežnoj forenzici. Nakon toga objašnjen je tijek postupka u mrežnoj forenzici od prikupljanja dokaza do pisanja izvješća. Podaci se mrežom mogu prenositi električnim ili svjetlosnim signalom korištenjem kabla ili bežičnim putem korištenjem ...
Mrežna forenzika
Mrežna forenzika
Ivana Volarević
U 21. stoljeću dolazi do povećanog korištenja interneta te samim time do različitih vrsta napada u kojima kriminalci pokušavaju na različite načine izvršiti prijevare, krađe i ostale zlonamjerne aktivnosti. Mrežna forenzika, kao odgovor na cyber-kriminal, je grana digitalne forenzike koja se bavi istragama sumnjivih aktivnosti i događaja usko povezanih s digitalnim mrežama. OSCAR metodologija je najprimjerenija metoda koju istražitelji koriste kako bi istrage detaljno...
Multiplikator za prijenos snage vjetroturbine
Multiplikator za prijenos snage vjetroturbine
Ivan Maglica
U ovom radu je opisana konstrukcija multiplikatora za vjetroelektranu u varijanti sa 2 izlazna vratila koji omogućuju dijeljenje snage. Rad obuhvaća tehnički opis dijelova sustava, projektni proračun multiplikatora, kontrolni proračun čvrstoće zupčanika i konstrukciju multiplikatora. Pri izradi ovog završnog rada poštovane su smjernice za tehnološki ispravno konstruiranje dijelova, izradu sklopnog nacrta multiplikatora i radioničkih nacrta svih dijelova.

Paginacija