Paginacija

Parkini senzor realiziran pomoću Arduina
Parkini senzor realiziran pomoću Arduina
Ivan Komadina
Sustav za parkiranje je postao standardna oprema u većini vozila. Najosnovniji i najjednostavniji sustav za parkiranje zvučno i vizualno obavještava vozača u kabini o udaljenosti vozila od prepreke. Za upravljanje sustava realiziranog u ovom radu korišten je Arduino mikrokontroler. Korišten je ultrazvučni senzor koji detektira udaljenost. U ovom sustavu korištena su tri senzora za udaljenost. Za vizualnu signalizaciju korišten je OLED ekran na kojem se ispisuje udaljenost koju je...
Parkirni senzor
Parkirni senzor
Luka Petrović
U ovom radu opisan je i prikazan način rada parkirnog senzora. Da bi realizirali parkirni senzor korišteni su ultrazvučni senzor, zujalica i LCD zaslon uz još nekoliko elemenata. U Arduno IDE napisan je kod koji učitavamo u Arduino pločicu koja upravlja elementima spojenim na nju.
Parni kogeneracijski energetski sustav za drvoprerađivačku industriju
Parni kogeneracijski energetski sustav za drvoprerađivačku industriju
Matija Pongrac
U ovom završnom radu osmišljeno je i proračunato tehničko rješenje parnog-turbinskog kogeneracijskog postrojenja za drvoprerađivačku industriju. Energetski sustav mora osigurati proizvodnju električne energije snage 4 MW i 10 t/h pare za potrošnju u postrojenju. Parno-turbinsko postrojenje je osmišljeno da bude kondenzacijsko s jednim oduzimanjem pare, te da koristi drvnu biomasu kao gorivo. U radu je još proračunata energetska bilanca postrojenja, odabrana i opisana...
Parno kogeneracijsko postrojenje na drvnu biomasu
Parno kogeneracijsko postrojenje na drvnu biomasu
Matija Hrvatin
U završnom radu osmišljeno je i proračunato tehničko rješenje parno-turbinskog kogeneracijskog postrojenja na drvnu biomasu na području Delnica odnosno Gorskog Kotra. Prema zadanim uvjetima izrađen je koncept postrojenja sa toplinskom shemom i proračunom energetske bilance. Također odabrana, proračunata i opisana je glavna oprema postrojenja. Odabran je smještaj idejnog postrojenja te na temelju smještaja je odabrana vrsta drvne biomase i proračunata potrošnja iste.
Parno turbinsko postrojenje na drvnu biomasu za proizvodnju električne i toplinske energije
Parno turbinsko postrojenje na drvnu biomasu za proizvodnju električne i toplinske energije
Mihael Hrastić
Ovim završnim radom razvijeno je i izračunato tehničko rješenje parnog turbinskog kogeneracijskog postrojenja koje koristi drvnu biomasu kao gorivo, s posebnim fokusom na područje Gorskog kotara. Kogeneracijsko energetsko postrojenje mora biti dizajnirano tako da osigura proizvodnju električne energije snage 3 MW i toplinske energije snage 10 MW za potrebe toplinskih potrošača. Kogeneracijsko postrojenje zamišljeno je s kondenzacijskom turbinom s jednim reguliranim oduzimanjem pare....
Percepcija električnih vozila kod kupaca automobila
Percepcija električnih vozila kod kupaca automobila
Lovro Kranjčević
U ovom radu opisan je princip rada i povijesni razvoj električnih automobila, kao i različite vrste istih. Formiran je anketni upitnik koji ispituje razmišljanja, percepcije, demografske i socio-ekonomske karakteristike ispitanika, te je navedeni upitnik proveden i ispunjen 114 puta. Na rezultatima upitnika izvršena je statistička analiza korištenjem više metoda koje su također ukratko opisane. Na kraju su obrađene međuovisnosti odabranih statistički relevantnih parova pitanja te...
Planetarni prijenosnik snage za pogon propelera / Propeller drive planetary gearbox
Planetarni prijenosnik snage za pogon propelera / Propeller drive planetary gearbox
Nikola Vinčić
Diplomski rad sadrži opis koraka za konstruiranje planetarnog prijenosnika snage za električni pogon brodova. U opisu koraka nalaze se proračun ulaznih vrijednosti, odabir spojke, proračun zupčanika, odabir ležaja, odabir brtvi, proračun vijaka, termodinamički proračun i proračun torzionih vibracija. Rad u prilogu sadrži slike 3D modela konstrukcije pogonskog sustava izrađenog u programu Solidworks, proračun zupčanika izrađen u programu KISSsoft i nacrte priložene...
Planetni reduktor propulzije broda
Planetni reduktor propulzije broda
Hrvoje Koštić
U uvodnom dijelu rada su kratko objašnjeni osnovni dijelovi sustava za prijenos mehaničke energije, kao što su pogonski stroj, radni stroj i prijenosnik snage te njihova uloga u cjelokupnom sustavu. Nadalje se prikazuju općenite karakteristike planetnih prijenosnika. Objašnjena je definicija planetnih prijenosnika, njihove prednosti, nedostaci te kinematika. Također su objašnjeni uvjeti koje planetni prijenosnici moraju zadovoljiti za pravilan rad, te su prikazane konstrukcijske...
Planetni reduktor propulzije broda
Planetni reduktor propulzije broda
Ivan Ćoza
U ovom radu prikazano je konstrukcijsko rješenje dvostupanjskog planetnog prijenosnika propulzije broda s plinskom turbinom. U početnom dijelu rada teoretski je opisan način rada te prednosti i nedostaci planetarnih reduktora koji imaju značajnu ulogu u samome procesu konstrukcije. Napravljen je proračun svih komponenti sustava kao i njihova provjera. Nakon proračuna napravljen je 3D model u programskom paketu „Inventor“ kao i sklopni nacrt sustava te radionički nacrti...
Planiranje distribucijskih elektroenergetskih mreža
Planiranje distribucijskih elektroenergetskih mreža
Matko Koprivnjak
U ovom radu su opisani koncepti i smjernice koje koriste Operatori distribucijskog sustava pri planiranju distribucijskih mreža. Definirane su različite vrste planiranja, te su određeni kriteriji po kojima je potrebo izraditi plan. Definirana je metodologija po kojoj određujemo pristup planiranju i razvoju distribucijskih mreža. U prvom dijelu rada opisana je struktura elektroenergetskih mreža. Također je razrađena strategija razvoja distribucijskih mreža te problematika...
Planiranje gradnje trupa i opremanja broda
Planiranje gradnje trupa i opremanja broda
Marin Smilović
U završnom radu obrađen je sadržaj prve razine planiranja za odabranu gradnju. Početak rada baziran je na dokumentaciji u fazi ugovaranja, zaključivanju ugovora te pratećom dokumentacijom za gradnju broda. Prikazan je redoslijed montaže sekcija sa utrošenim resursima za iste. Drugi dio razrađuje planiranje gradnje sa prikazom odnosa opterećenja za određene aktivnosti i odnos vlastitog opterećenja i kooperacije. Prikazano je izvještavanje o gotovosti grupe te je izrađen...
Planiranje i optimizacija putanje robotskog manipulatora primjenom algoritama umjetne inteligencije
Planiranje i optimizacija putanje robotskog manipulatora primjenom algoritama umjetne inteligencije
Sandi Baressi Šegota
Primjenom Lagrange-Euler i Newton-Eulerove metode odreduju se dinamičke jednadžbe robotskog manipulatora. Ove diferencijalne jednadžbe su potrebne za optimizaciju putanje robotskog manipulatora metodama umjetne inteligencije poput genetskog algoritma, diferencijalne evolucije i simuliranog kaljenja. Daje se usporedba tih metoda evolucijskog računarstva nad zadanim problemom. U zaključku se pokazuje da metode genetskog algoritma i diferencijalne evolucije daju najbolje rezultate u...

Paginacija